6ES7223-1PM22-0XA8使用方法
6ES7223-1PM22-0XA8使用方法
PLC的结构特点
1、模块化设计
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
2、安装简单、维护方便
DIN标准导轨安装:只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线:背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错:更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接:采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度:所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统自行组态。
灵活布置:机架(CR/ER)可以根据佳布局需要,水平或垂直安装。
独立安装:每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时,则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:超时,模块更换,等等)。口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。
四、S7-300 PLC通讯功能
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。
西门子PLC 6ES7315-6FF04-0AB0详细说明
编号 | 说明 |
① | 状态和错误指示灯 |
② | SIMATIC MMC 卡的插槽(包括弹出装置) |
③ | 模式选择器 |
④ | MAC 地址和二维条形码 |
⑤ | 1. 接口 X1 (MPI/DP) |
⑥ | 电源连接 |
⑦ | 2. 接口 X2 (PN),配有两端交换机 |
⑧ | PROFINET 端口 2 LED 呈绿色点亮状态:到伙伴的链路处于激活状态 LED 变为黄色: 已激活数据传输 (RX/TX) R : 环形端口,用于设置具有介质冗余的环形拓扑 |
⑨ | PROFINET 端口 1 LED 呈绿色点亮状态:到伙伴的链路处于激活状态 LED 变为黄色: 已激活数据传输 (RX/TX) R : 环形端口,用于设置具有介质冗余的环形拓扑 |
可通过CM PTP通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
CM PtP RS232 BA;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器, 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
CM PtP RS232 HF;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器, 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
CM PtP RS422/485 BA;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座, 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
CM PtP RS422/485 HF;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座, 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
CM 1542-5 通信模块通过附加的 PROFIBUS 连接对 SIMATIC S7-1500 控制器加以扩展,这个附加连接可用于带宽为 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下层 PROFIBUS 设备进行通信。通过此模块,还可实现单独的 PROFIBUS 线路;换言之,通过几个 PROFIBUS 网段来控制多个现场设备。CM 1542-5 处理所有通信任务,从而降低了 CPU 的负荷。
除常规 PROFIBUS 通信外,CM 1542-5 还适用于 S7 通信。这样就可以建立 S7-1500 控制器与其它设备间的通信,例如,与 SIMATIC S7-300/400 系列中的设备建立通信。
PROFIBUS DP 主站,带有用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFIBUS (传输速率为 12 Mbit/s,包括 45.45 Kbit/s)的电气接口
通讯服务:
PROFIBUS DP
编程器/OP 通信
S7 通信
时间同步
通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
通过 S7 路由使用跨网络的编程器通讯
无需编程设备即可更换模块
数据记录路由(PROFIBUS- DP)
在运行时添加或更改分布式 I/O
CM 1542-1通讯模块用来将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFINET 网络。由于其自身备有处理器,从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
CM 1542-1 提供的通信选件带有:
编程器/PC
主 PC
操作员控制和监测系统,
SIMATIC S5/S7 系统
PROFINET IO 设备
通过 LAN 进行远程编程
具有 SIMATIC S7-1500 系统设计的全部优点:
紧凑型设计:
2 个 RJ45 端口(集成式双端口交换机),用于连接 10/100 Mbit/s 全/半双工 PROFINET 网络;
通过自动协商和自动交叉自动地检测数据传输速率;
通过带 180 电缆引线的 IE FC RJ45 Plug 180 或标准网线进行连接
该模板通过背板总线提供电源
3 个 LED 灯,用于显示模块的工作状态和通信状态;前盖板下有 2 个状态 LED,用于显示 PROFINET 接口的状态
安装简单:
CM 1542-1 安装在 S7-1500 的导轨上,并经过总线连接器连接到邻近的模块。
CM 1542-1 工作时可以无需风扇;不需要备用电池。
不需编程器即可更换模板
模块前连接器 (接线端子)
统一的 40 针前连接器,适用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模块
适用于宽度为 25 mm 或 35 mm 的模块
带螺钉型端子或推入式端子
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
用于 35 mm 模块的前连接器需单独订购;
模块供货范围内包括 25 mm 模块的前连接器
电源模块
1-phase, 24 V DC (for S7-1500 and ET200MP)
负载电源
单相, 24 V DC/3 A (PM 1507)
单相, 24 V DC/8 A (PM 1507)
步进指令有STL指令和RET指令。
sTL是步进开始指令,后面的操作数只能是状态器S;在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始。RET步进结束指令,后面没有操作数,是指状态流程结束,用于返回主程序(母线)的指令。sTL指令和RET指令的使用说明如图4—4所示。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏,以获得测量结果。 不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。 如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。 编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。 编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。 编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。 说明:本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例,介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号,需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。 |