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6ES7214-2BD23-0XB8使用方法

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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6ES7214-2BD23-0XB8使用方法


提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。选件扩展,定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。高速芯片,性配备西门PLC中,方便快捷,省去了缆。通过以太网接口还可与其它CPU CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。通用SD 卡,方便下载本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级地方便了客户工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。软件友好,编程在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。整合,无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控西门子SR20继电器输出模块制、驱动等功能的需求

SR指令和RS指令与S7-300的有什么区别
S7-200: 设置主双稳态触发器(SR)是一种设置主要位的锁存器。如果设置(S1)和复原(R)信号均为真实,则输出(OUT)为真实。 复原主双稳态触发器(RS)是一种复原主要位的锁存器。如果设置(S)和复原(R)信号均为真实,则输出( ...

分享一下S7-200系列全套接线图,供各位同仁收藏,以备不时之需。 1.CPU222 2.cpu224 3.cpu226 4.拓展模块
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西门子CPU 6ES7215-1HF40-0XB0详细说明

冗余控制器

两种总线形式的创新型冗余控制器

说明

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。

应用

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。

■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。

■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。

■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益

简单、高效的工程组态

与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势  

■  利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。

■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。

■   即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配

由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。

强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。

可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。

在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。

项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。

可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。

S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。

S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。

设计和功能

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。

设计

设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。

除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。

多值计算

多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:

可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:

从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行

集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯


    在西门子plc中,功能指令在梯形图上一般有“功能指令图”与“功能触点”两种表达与显示形式。
    (1)功能指令图
    功能指令图在梯形图编程中的形式如图10-1.1所示。

    功能指令图中各标记代表的意义如下:
    功能指示:功能指令图的上部为功能指示区,用来表示所采用的功能指令,如图中的“MOV—B”、“ADD R”等。
    “使能”控制端:功能指令图的EN输入端称为功能指令的“使能”端,只有在“使能”端的状态为“1”时,才能执行对应的功能指令。
    “使能”输出端:功能指令图的ENO输出端称为功能指令的“使能”输出端,只有在“使能”端的状态为“1”,且功能指令被正确执行后,该输出端才为“1”。
    “使能”输出端可以作为其他功能指令的“使能”端或用于驱动线圈。当“使能”输出端作为其他功能指令的“使能”端时,可以实现功能指令的“串联”式控制,这一控制称为功能指令的“级连”。
    数据输入端:功能指令图的IN输入端称为功能指令的数据输入端,用于指定功能指令的操作数。根据实际需要,操作数可以是单个或多个(分别以IN1、IN2表示)的常数、存储器地址等。
    结果输出端:功能指令图的OUT输出端称为功能指令的结果输出端,用于指定功能指令的执行结果存储位置。
    以上程序用指令表的形式表示如下:
Networkl    Network Title
LD    IO.1
MOVB  VB200,QB10
AENO
 MOVR  50.0, VD100
+R    AC1.VD100
部分功能指令不能实现级连,这种功能指令图中将无ENO输出。
(2)功能触点
功能触点一般用于比较指令,它在梯形图编程中的形式如图所示。

    功能触点图的中间部分用于表示比较操作的类型,用数学符号表示,如:“>=”代表“大于等于”;“<>”代表“不等于”。
    功能触点的上部与下部分别用于指定被比较的数据与比较基准。如图中的功能触点1为( VB200)≥30时接通;功能触点2为(VB10) =1时接通。功能触点可以像输入、输出触点那样在梯形图中进行串、并联等编程与使用。
    以上程序用指令表的形式表示如下:
    Networkl    Network Title
    LDB>=  VB200, 30
    AB=VBl0.1
    MO.0

 CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现**定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿

西门子CPU 6ES7510-1SJ01-0AB0详细说明

. 分配程序库使用的V地址区

7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:


输入信号类型含义
EnableAxisBOOL=1,驱动使能
AckErrorBOOL驱动故障应答
SpeedSpREAL转速设定值[rpm]
RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxisWORD默认设置为16#003F,说明参看下表
Starting_I_addDWORDV90 PN I 存储区起始地址的指针
Starting_Q_addDWORDV90 PN Q 存储区起始地址的指针

ConfigAxis的各位说明:


位默认值含义
位01OFF2
位11OFF3
位21驱动器使能
位31使能/禁止斜坡函数发生器使能
位41继续/冻结斜坡函数发生器使能
位51转速设定值使能
位60打开抱闸
位70速度设定值反向
位80电动电位计升速
位90电动电位计降速

输出参数:


输出信号类型含义
AxisEnabledBOOL驱动已使能
LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态
ActVelocityREAL实际速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在错误

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度


没有

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