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西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0选型手册

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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详细介绍

西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0选型手册

简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

优点 SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点

强大的性能,

优模块化和

开放式通讯。

S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:

结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择

在所有CPU型号中的基本和功能,

大容量程序和数据存储器

杰出的实时响应-在任何时候均可对整个进行*控制,从而了、效率和性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初学者和*的选择

集成的 R-S 485接口或者作为总线使用

极其快速和的操作顺序和控制

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

设计和功能 可选模块

在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口

湛江西门子代理商

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)

非周期性数据传送模式允许:

? 交换大量的用户数据

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。

 


2. 参数请求及参数应答的结构

参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

 


表1.参数请求格式

 


表2.参数应答格式

 

表3.参数请求及应答描述

 

 

表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

 

3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。

请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53

举例如下:

(1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。

将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。

(2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。

将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。

 

图15 PROFINET IO读参数请求

 

 

图16 PROFINET IO读参数响应

 

 

图17 PROFINET IO读参数变量表

 

西门子S7-300电源代理商--西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器,作为以前版本的升级,新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布,这些CPU都有新的订货号。

  新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容,具备以下亮点:性能方面,性能提升了2倍或者更高。内存方面,CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ,CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ,CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外,可以同时在线监控两个快,技术数据也趋于*,I/O过程映像区增大。同时,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并带有可以进行数据设置的路由。

性能提升

  新一代的S7-300 CPU性能比现有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升,例如,新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns,字运算时间缩减到90ns,定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。

同时监控两个块

  新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外,增加了在块状态中监视的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。

技术数据的*性

  S7-300 CPU的技术数据趋于*。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了*化或增添了一些功能:

——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)

——相同的本地数据量大小

——每个优先级具有相同的嵌套层数:16

——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量:64KB

——所有S7-300 CPU都具备:300个可同时激活的Alarm_S块

——相同的时间延时中断OB块:OB20 和OB21

——相同的周期中断OB块:OB32、 OB33、OB34 和OB35

——相同的全局通信数量:8

——断点数目从2个增加到4个

——CPU312 的标签有256 字节

——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器

——诊断缓冲器

  诊断缓冲器的大小:500条诊断信息,的100条具有保持功能

  CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。

兼容性

  新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。

  旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU。

一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点:

1、能够实时地监控电机的运行状态;

2、记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;

 

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要,在PLC中预先设置,同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式;

5、具有多路输入和多路输出功能,实现多台电机自启动集中控制;

6、具备远程通信接口,实现与上位机或DCS系统的通信,在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备,采用西门于S7-300系列PLC,它以CPU313为*处理单元,每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出,12KB的RAM,20KB的负载存储器;完*够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。

二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式,每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理,发出电机驱动指令。

2.1外围电路

外围电路主要包括以下几个部分:

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离,以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出,输出单元不直接驱动电机,而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力,另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系统的安全可靠性。

2.2核心单元

根据系统的要求,其核心PLC主要有以下几部分:

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测,实时进行逻辑判断,发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择:RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动。

通电后,西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式:

启动模式描述启动(暖启动)程序处理重新启动,数据继续保持。冷启动当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。热启动一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。

在操作模式“STARTUP”中:

  • 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。

  • 不可用时间和报警控制程序运行。

  • 时间保持更新。

  • 运行时间表在运行。

  • 信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动):


图 01

 在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

  • 过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。

  • 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

  • 如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:

  • 完全复位。

  • 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

  • USTACK/BSTACK 溢出。

  • 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

  • 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令:

用户可以触发手动启动(暖启动):

  • 通过模式选择开关

  • (如果可以,CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)

  • 通过PG的命令菜单或通讯功能

  • (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):

  • POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  

  • 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

  • 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

  • CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动:


图 02

  • 冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。

  • 无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

  • 输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令:

  • 只能从 PG 触发手动冷启动。

  • 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

热启动:


图 03

在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。 

  • 热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。

  • 程序在中断点继续执行命令。

  • 在当前周期完成之前,输出不会改变。

  • 如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。

热启动的操作命令:

如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:

  • 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。

  • STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。

  • STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动:

  • 通过模式选择开关来选择。

  • CRST/WRST 需设置在 WRST。

  • 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)

  • 手动热启动已在 CPU 中参数化。

自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:

  • 在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。

  • 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。

  • 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。

  • 在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。


没有

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