6ES7212-1AB23-0XB8选型手册

6ES7212-1AB23-0XB8选型手册

一般要求线性电源工作电流在4A以上，或开关电源工作电流在7A以上时，应加装强制风冷。能源管理集团为中国的电力公司提供所需的产品系列。30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因。(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;4.5.2PID回路指令单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。什么是地址寻址？8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化。的触摸屏生产，的生产能力，还有就是特别*的生产技术，都是西门子触摸屏得到各国人士喜欢的理由。

支持大型制造企业推动组织架构从层级型、管控型向扁平化、平台化转变，通过创新组织管理、人才激励、利益分配等机制，探索构建小型化、自主化、灵活化新型决策组织单元，促进企业研发设计、生产制造、经营管理、市场营销等制造资源的高效灵活配置，支撑企业“双创"发展。电压空间矢量(SVPWM)控制方式：3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器在AccessPointoftheApplication中选择CP_L2_1，在InterfaceParameterAssignment选择CP5412A2(Profibus)。

压缩机产品系列，具备高效率、可用性和可靠性，满足各行业客户要求，包括石油和天然气领域、陆上天然气生产或天然气管道运输，以及空气分离等在内的工业应用领域。解决方法：它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?在过去透明和监督的基础上，《2015年政府信息公开工作要点》明确了公开的目的之一是致力于服务经济社会发展。

这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。Profibus-DP（DistributedI/OSystem-分布式I/O系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。首先，电子商务打破了地域、时间限制，使企业直接面对配置资源，企业需要树立化观念。模块中每个50欧姆的电阻器前面具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。其控制方式经历了以下四代。但这条看似宽阔的大路却不平坦，当前IT基础设施与生产系统的耦合度十分紧密，企业的IT运维管理能力亟需与时俱进。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。也真心的希望我们的社会会越来越有爱心，不论天气严寒或者酷热，都是人间四月天，温暖舒适。（2）不要采用不同金属的导线相互连接。

循环控制MPI通讯是S7系列PLC之间一种经济、数据量小的一种通讯，需要做连接配置的站通过GD通讯，GD通讯适合于S7－300之间,S7－300、S7－400、MPI之间一些固定数据的通讯。10、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用。（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。

优点编辑首先，作为德国SIEMENS中国*代理商，这说明上海腾桦公司在工控行业具备一定的实力，公司发展至今，更是与德国西门子公司建立了一定的技术交流，彼此合作，互惠共赢，在整个行业赢得了良好的口碑，我公司历经多年的发展，拥有这丰富的工控行业资源与市场，售后服务的质量更是，也承担对行业新人的培训，无。●变更灵活。（4）输出电压（用o表示—单位：V）用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

处理中断OB(OB88)4.3步进电机驱动电路设计（3）、软停时间调整（主要用在水泵上,消除水锤效应）：使系统更稳定。影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，电磁波对其具有强烈的干扰。西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。传统制造业日趋式微，以前依靠廉价成本、产能规模优势的扩张模式将一去不复返。
产品功能/西门子数控系统编辑SINUMERIK840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证西门子PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将西门子变频器与变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议1660、什么是正向标定、负向标定？4.4PLC驱动步进电机s7-200是小型控制系统。
(3)串联扩容。风机和泵类变转矩负载；九、输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。采用PIN编号实现参数连锁。仿真在PC或编程设备（如FieldPG）中执行。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用

西门子PLC模块6ES7516-3AN02-0AB0技术参数

SINAMICS G120 故障安全型变频器的硬件
G120变频器包括支持DP接口和PN接口两种，其中G120D具有高防护等级（IP67）的特性，它们的安全功能基本都类似：

1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本为到目前为止高版本V3.2。

2 组态PLC

2.1 软件需求
我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态G120变频器模块。

所需软件：

 STEP7 V5.4 SP3或以上版本

 Distributed safety V5.4 SP4或以上版本

 Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）

2.2 STEP7项目组态和设置

1）硬件组态
首先在STEP7中建立一个S7 300项目，在实际硬件中，我们采用了带PN接口的G120模块，因而需要组态Profinet网络。

图1 新建S7 300项目

在硬件组态中，选择CPU317F-2PN/DP做为F的主站，添加一条以太网，在硬件列表中选择“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F"，用鼠标点中将其拖拽到以太网上，同时将“PROFIsafe"报文添加到G120的硬件插槽中（图2）。

图2 将G120添加到项目中

2） 组态网络
双击G120为其分配设备名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中设备名必须与实际连接的G120的设备名一致，否则将无法进行下载（图3）。

图3 为G120的PN口分配IP地址和设备名

3) 故障安全参数设置
双击G120硬件组态1.3槽中的“Profisafe"，打开属性设置（图4）。

图4 Profisafe属性设置

其中：
F_SIL：表示系统能够达到的安全等级；
F_Source_Add：F系统主站的“源地址"，一般采用默认值即可；
F_Dest_Add：F系统目的站的地址，一般采用默认值即可，该值需要与G120的实际值相对应，可通过参数P9810在G120上设定；
F_WD_Time：F系统的看门狗时间，一般至少应大于OB35的循环中断时间（建议设置在300ms以上）

用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子CPU315-2DP模块上海诗幕是一家从事西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成，能为用户提供的优质服务。
品质西门子驱动和自动化产品价格.
主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，。代理西门子系列产品，原装，假一罚十。
西门子PLC各功能介绍：
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务

可用的编程语言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。

2．指令的比较

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。

2）扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 进行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。

3）“技术"类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。

4）“通信"类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。

 将PLC所有的接地端子同近接地点连接，以获得的抗干扰力。建议所有的接地端子都使用1.5mm2的导线连接到独立导电点上（亦称一点接地）。您采取了哪些防御措施？? 包装机械板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管1 降低成本的必要性ISO-on-TCP所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。3.4编程语言简单、易学，便于掌握　　6. 更新暂停之后，触发西门子plc程序网络中的状态值在您检视时保持不变。当您准备移至另一个网络时，则单击“暂停程序状态"工具条按钮，将暂停切换为关闭，并再次开始连续更新。一旦获得新的状态信息，只要程序状态暂停功能被启用，该信息就会保持在屏幕上。在您取消程序状态暂停功能之前，无论西门子PLC 中实际变化速度多快，均不会进一步执行状态更新。如果没有程序状态暂停功能，屏幕就会不断刷新，状态数据在　　现在一些带现场总线的现场仪表本身装了许多功能块，虽然不同产品同种功能块在性能上会稍有差别，但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存在。选用哪一个现场仪表上的功能，是系统组态要解决的问题。6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：有关工业以太网的信息数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去

确定程序的结构
? 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成双端交换机，用于总线形拓扑结构
??简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过PLC运行的扫描次数，可以监控程序过程变量的改变。次扫描时，SM0.1数值为1。

下表描述了制作非交叉电缆时， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的针脚分配和 TP FC 电缆 8种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接口上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆。
 

 

针脚序号IE FC M12 PlugPRO 4x2 (X-coded)针脚序号IE FC RJ45 Plug导线颜色 8芯 TP FC 安装说明13橙/白TD/RD+226橙TD/RD-231绿/白TD/RD+142绿TD/RD-157棕/白TD/RD+468棕TD/RD-475蓝/白TD/RD-384蓝TD/RD+3

表 02

 

IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
 

工业以太网FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插头用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系统的电缆连接。4个集成的夹紧-穿刺接线柱使4芯双绞FC 电缆（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安装简单而可靠。  清晰的连接区和不同颜色标识的夹子使不同的导线接入到夹紧-穿刺接线柱变得很方便。

图8

 

订货号6GK1901-0DB10-6AA0 (1 pc)
6GK1901-0DB10-6AA8 (8 pcs)
6GK1901-0DB20-6AA0 (1 pc)
6GK1901-0DB20-6AA8 (8 pcs)安装说明关于 IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)的安装说明参见条目号:31770299.适用的4芯 TP FC 安装说明IE FC TP Standard Cable GP 2x2 (6XV1840-2AH10)
IE FC TP Flexible Cable GP 2x2 (6XV1870-2B)
IE FC TP Trailing Cable GP 2x2 (6XV1870-2D)
IE FC TP Trailing Cable 2x2 (6XV1840-3AH10)
IE FC TP Torsion Cable GP 2x2 (6XV1870-2F)
IE FC TP Marine Cable 2x2 (6XV1840-4AH10)
IE FC TP Festoon Cable GP 2x2 (6XV1871-2S)
IE FC TP Food Cable GP 2x2 (6XV1871-2L)
IE FC TP FRNC Cable GP 2x2 (6XV1871-2F)

表 03

下表描述了制作非交叉电缆时， IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的针脚分配和 TP FC 电缆 4种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接口上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆

西门子PLC模块6ES7517-3AP00-0AB0技术参数

S7-300的RLO上升沿检测指令 -（P）- 的作用是不是会受程序扫描时间影响？（1）我在FC块里面用到-（P）- ，发现程序比较长的时候就出现下图中情况，根本不能用来检测上升沿；（2）当我把OB1其他的程序都删掉时，只调 ...

2014-7-26 22:25

CRC校验计算子程序

TITLE=子程序注释// CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在位（MSB）的位置补零，而低位（LSB），移位后 ...

2014-7-25 09:34

奇怪的PM-E DC24V电源模块

总觉得还应该写些东西，与大家一起分享一下工作中遇到的问题，虽然问题已经解决了，但是这个问题也是本人百思不得其解的问题，一直想在找答案里寻找答案，但天气越来越热，电器怕热啊，一直忙于维护，有空就来说 ...

2014-7-23 14:07

绕制变压器通常用的材料有哪些？

绕制变压器通常用的材料有： 1.漆包线，沙包线，丝包线，较常用的漆包线。对于导线的要求，是导电性能好，绝缘漆层有足够耐热性能，并且要有一定的耐腐蚀能力。一般情况下用高强度的聚脂漆包线。 2.绝缘材料　 ...

2014-7-17 06:32

WORD与整数类型的区别

通常情况下WORD用于逻辑运算，INT用于数学运算；在使用梯形图或SCL等语言编程时区分较严格在使用语句表编程时系统不检测数据类型是否匹配，即WORD与INT在用法上没有什么区别（WORD可做数学运算，INT也可作逻辑运算）

2014-7-17 06:29

故障块为FC或是FB时怎么处理？

把电脑通过编程电缆与plc连接好，进入诊断缓冲区，PLC---Diagnostic/Setting----ModuleInformation查看故障原因。FC或FB故障时，多为访问地址超出，访问了不存在的地址变量或是超出了使用范围。

2014-7-16 14:35

SFC中如何实现连续功能？

连续功能，即无需停止SFC，即可将其重新启动。实际应用中，要求SFC保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺 ...

2014-7-15 11:19

在OS编译时为何没有生成SFC的块图标？

集成安全功能
• 通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
• 通过复制保护来提高保护程度，防止未经*而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
• 具有四个不同*级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
• 改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。
• 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
o 通过防火墙提供附加访问保护
o 建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）

设计与操作
• CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
o 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
o 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
o 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
• 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
• S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
• 通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
• 数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
• 电源：
o 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
o 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
• 分布式扩展：
o 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用zui多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
o 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

配置TO中的驱动，选择V90 PN，V90默认采用的报文为西门子报文105：

根据V90电机的编码器选择编码器类型，对于值编码器建议选择循环编码器：

"与驱动装置进行连接"中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子105，勾选"运行时自动应用驱动值（在线）"：

"与编码器进行连接"中，编码器信可以不填写，通过勾选"自动进行编码器数据交换（在线）"自动获取相关参数：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件

西门子PLC模块6ES7518-4AP00-0AB0技术参数

西门子之间的PLC通信比较多，方式也很多。 目前西门子300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采 ...

2014-8-6 09:02

顺控指令执行暂停问题

顺控指令执行的时候可以使用暂停，让当前步骤暂停吗，等暂停复位后再接着这步做？如果可以的话一般暂停加在那个位置？如果不行的话又有什么好办法实现这样的功能？ 有网友回答，为了暂停，在原来各步之后增加一个暂 ...

2014-8-4 12:26

一个接触器引发的故障

这次我们来到了另外一个现场。该现场使用的是西门子的S7 300 的PLC，该项目运行了一年多，一直有问题，但近出现问题比较频繁，现象是每天从CPU*次上电运行，大概30分钟后，开始出现停机的情况，停机时 SF、STOP ...

2014-7-31 14:26

中继器导致现场的一次问题

4月份的时候处理过一个紧急Case，某生产线采用了西门子的S7-400以及Profibus总线控制系统。该生产线试运行将近3个月，某天突然出现通讯中断的问题，导致生产线停车。现场调试人员做了各种检查，包括更换DP插头、在线 ...

2014-7-31 14:03

QW和PQW在编程应用上有什么区别

1、QW和PQW在编程应用上有什么区别呢？QW和PQW的区别:QW:是数字量输入模块的输入信号状态，在每次循环扫描开始时，系统将它们存入过程映像区中的输出表中，即每一循环扫描周期刷新一次。该区可以以位（bit)、字节、 ...

2014-7-31 11:48

S7-200和S7-300进行以太网通信

可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具-- 以太网向导。 图1 打开以太网向导 *步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配 ...

2014-7-29 14:22

S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地 ...

2014-7-29 14:18

S7-200和S7-300进行MPI通信

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当 ...

2014-7-29 14:16

西门子PLC的“变量"与“参数"

“变量"与“参数"是西门子PLC中常用的名词，在不同的使用场合有不同的含义。为了防止概念的混淆，根据不同的用途，将S7中的变量分为“程序变量"与“诊断变量"两大类：将参数分为“程序参数"与“配置参数（组态 ...

2014-7-28 15:55

S7-300的RLO上升沿检测指令的作用是不是会受程序扫描时间影响？