西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8库存优势
西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8库存优势
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信
号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约
0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大
于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、
32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可
较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方
式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时
间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流
输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应*。
可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC
电源,与国内电网电压*。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因
误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,
按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1.控制单元的冗余
(1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2.I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3)根据需要对重要的I/O信号,可选用2重化或3重化的I/O接口单
(六)经济性的考虑
选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和
兼顾,终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器
容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用
时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。
PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编
写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,
OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件*已把工业控
制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,
几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进
制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示
,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2. 明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常
数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程
序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只
需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的
条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单
西门子CPU模块6ES7517-3UP00-0AB0技术参数
连接3个I/O模块PP72/48。发展历史编辑在,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK.在,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK550系统SINUMERIK550系统在,西门子推出在SINUMERIK550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中,PLC(可编程逻辑控制器)集成到控制器。SINUMERIK3系统SINUMERIK3系统在,西门子推出SINUMERIK3系统SINUMERIK840C系统SINUMERIK840C系统在,西门子推出SINUMERIK840C系统。
西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能,公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势:开放性。基于系统的开放性,西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
西门子数控系统所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUSDP连接。
这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802Dsl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了*的灵活性。
性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
发展/西门子数控系统编辑在,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK.在,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在,西门子推出在SINUMERIK550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中,PLC(可编程逻辑控制器)集成到控制器。在,西门子推出SINUMERIK3系统在,西门子推出SINUMERIK840C系统。
西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能,公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势:开放性。基于系统的开放性,西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性
产品功能控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为mm/min。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACHIN)手动输入运行(MDA),自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准),具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1西门子数控系统的基本构成请参阅:SIEMENS数控系统操作部件SIEMENS用于数控系统的HMI软件西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置。
2.2西门子810D系统的结构组成(请参阅:SINUMERIK810D840D简明调试手册-2006版本)SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用。
1.人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括:OP(Operationpanel)单元,MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。MMC实际上就是一台计算机,有自己的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中
PCS 7系统支持多语言的功能,既可以在运行环境下通过语言切换界面进行显示语言(操作面板文本、报警文本)的切换,又可以在组态界面中通过相应的语言切换菜单切换组态界面的语言显示(Step 7菜单、WinCC菜单等)。PCS 7从V6.1版本开始,到现在的V7.0版本、V7.1版本均支持中文语言。实际项目使用过程中,如果希望使用PCS 7的多语言功能,正确的设置操作系统的语言选项、PCS 7项目的语言选项变得非常重要。下面举三个实际的案例,为大家讲解正确的语言设置过程。
案例1:安装PCS 7中文版后,在CFC编程中调入PCS 7库中的功能块时,相应的管脚显示为乱码,OS运行环境下相应功能块的面板中显示的文本也为乱码,如下图所示。
图 1 功能块管脚文本显示为乱码
图 2 报警文本及报警列显示问号
该问题主要是因为安装的英文操作系统的区域语言设置不正确,未打开操作系统的中文语言支持导致的。请参考如下步骤进行正确的操作系统区域语言设置。
1. 根据相应PCS 7版本要求安装对应的英文操作系统后,打开操作系统的控制面板,双击区域语言设置选项。
图 3 打开区域语言设置选项
2. 分别进行如下设置:
图 4 为Standard and format选择Chinese PRC
图 5 打开东方亚洲语言支持
图 6 为Unicode programs选择Chinese PRC,并打开简体中文支持
进行上述设置后,即可在系统中正确显示中文语言和进行中文字符的输入。
案例2:安装PCS 7英文版,运行OS,功能块的弹出面板显示文本为空,系统报警文本也为空,如下图所示。
图 7 面板显示文本为空
图 8 报警文本为空
该问题主要是因为PCS 7项目中显示语言设置不正确,英文的PCS 7系统中激活了中文语言支持导致的。请参考如下步骤进行正确的PCS 7项目语言设置。
1. 创建PCS 7项目后,点击Options菜单® Lanuage for Display Devices...。
图 9 打开项目语言设置对话框
2. 参考下图进行正确的语言设置,从左侧Available Languages中选择English (united States)到右侧的Installed Languages in Project,去除Chinese (PRC)。并选择English (united States)后,点击下侧的Set as default将英文设置为项目的默认语言,点击OK按钮关闭该对话框。
图 10 选择安装英文语言,并设置英文语言为默认语言选项
3. 打开OS项目,选择Computer Properties打开计算机属性对话框。
图 11 打开项目的计算机属性设置对话框
4. 参考下图,将运行语言和默认语言设置为English。
图 12 设置运行语言和默认语言为English
进行上述设置后,即可在OS中正确显示文本。
需要注意的是PCS 7英文版不支持中文语言和英文语言的切换功能,所以如果希望在项目中支持英文和中文语言的切换功能,则必须安装PCS 7中文版。安装PCS 7中文版后,上图中的图 10的内容需要进行如下设置,安装中文语言支持和设置中文为默认语言。
图 13 项目语言设置中安装中文语言及设置中文为默认语言
案例3:在某台工程师站组态的PCS 7项目拷贝到另外一台工程师站后,无法通过PCS 7打开该项目,选择该项目打开时,系统提示如下对话框。
图 14 无法打开项目,语言不兼容
如果该项目为多项目,则会显示如下内容。
图 15 多项目中显示该项目语言不兼容
该问题主要是因为未打开项目的多语言兼容模式导致的。PCS 7系统为规避文本显示乱码的问题,默认将多语言兼容模式关闭,可参考如下步骤打开该功能。
1. 创建PCS 项目后,点击右键打开项目属性对话框。
图 16 打开项目属性对话框
2. 激活多语言兼容模式选项。
图 17 激活多语言支持模式
进行上述设置后,即可正常打开该项目。