6ES7223-1BM22-0XA8代理直销

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S7-200通讯模块

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：

在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

优点

通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

快速PROFIBUS连接

功能强大的AS-Interface连接

设计和功能

作为一个拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。

带有PC Access的OPC驱动器

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案

西门子S7－200 PLC结构和安装：

S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC， 在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。

①I/O接线端子排；

②输出 LED指示；

③前盖：模式选择开关（RUN/STOP）；模拟电位器；扩展端口（适用大部分CPU）

④状态LED：系统错误/诊断（SF/DIAG）；RUN（运行）；STOP（停止）

⑤可选卡插槽：存储卡；时钟卡；电池卡

⑥通讯口

⑦输入 LED指示

⑧扩展电缆

⑨用于装上标准（DIN）导轨的夹片

二、S7－200 PLC安装

S7--200既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水平安装，也可以垂直安装

S7-200按照惯例，在安源装器件时，总是把产生高电压和高电子噪声设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其*时间。

要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。

在安排S7-200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。

S7-200设备的设计应当采用自然的对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75mm。

工业以太网模块CP243-1

一、选型型号

CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。

在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据IEEE 802.3 定义

西门子6EP1322-5BA10

设计

SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。

KTP400 基本型

可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

1 个 USB 接口

触摸屏和 4 个触觉功能键

TP400 基本型 （无按键）

可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

1 个 USB 接口

触摸屏（前部无功能区），不带功能键

KTP700 基本型

可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；单独版本）

1 个 USB 接口

触摸屏和 8 个触觉功能键

TP700 基本型 （无按键）

可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个 USB 接口

触摸屏（前部无功能区），不带功能键

KTP900 基本型

可调光的 9" 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

1 个 USB 接口

触摸屏和 8 个触觉功能键

TP900 基本型 （无按键）

可调光的 9" 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

1 个 USB 接口

触摸屏（前部无功能区），不带功能键

KTP1200 基本型

可调光的 12 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色

1 个 USB 接口

触摸屏和 10 个触觉功能键

以200 SMART PLC作为S7通讯是客户机，向S7-1215C PLC发送和接收10个字节的数据。其中，设置200 SMART的IP地址为：192.168.0.1，设置S7-1215C的IP地址为：192.168.0.2。调用200 SMART软件向导（也可以用户自己按PUT/GET指令含义自行编辑通讯程序）中的PUT/GET指令进行，S7-1215C侧不需要编辑通讯程序。

1）硬件组态：200 SMART的PUT向导；

 

 

按实际PLC选择机型，调用GET/PUT向导，选择PUT指令，定义服务器侧PLC的IP地址：192.168.0.2，定义由客户机侧发送VB0~VB9的数据到服务器侧的MB0~MB9地址的10个字节数据。

2)继续组态GET向导；

 

 

选择既定的通讯参数及通讯数据。给向导分配存储器地址区，是通讯数据交换运行的需要。这次验证的寄存器地址使用较少，一旦实际应用时，建议事先在Excel表单上划分好通讯交换的数据区，以免引起不必要的麻烦。

 

 

自定义了自VB1000开始的连续70个字节的数据存储区作为通讯指令的运行，确定生成向导的子程序，确定生成，完成向导。

3）编辑S7通讯的程序，创建状态图表；

 

 

4）S7-1215C侧的硬件组态；

打开PORTAL V13 SP1软件创建一个新项目；

 

 

按实际PLC选择机型及版本，这里选择版本为V4.1，确定。

5）给CPU属性窗口中配置新子网PN/IE_1及IP地址：192.168.0.2；

 

 

6）在CPU“保护"选项中选择“允许从远程伙伴使用PUT/GET访问；

 

 

7）创建“监控与强制表"方便监控通讯数据的交换；

 

 

8）将组态好的硬件及程序分别下载到各自的PLC中，监控通讯状态；

 

 

NET_EXE指令错误位为0，说明通讯指令运行正常。

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说明

特别紧凑但是具有骇人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的*要求。

CPU 221

优点

强大的性能，

模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择。

在所有CPU型号中的基本和功能。

大容量程序和数据存储器。

杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性。

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择

集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用。

极其快速和**的操作顺序和过程控制。

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口

－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

－作为主站的AS-Interface通讯

－确切的温度测量

－定位

－远程诊断

－以太网/互联网通讯

－SIWAREX MS

HMI功能

主要特点

实时响应

4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测

实时时钟

1至255ms，具有1 ms的分辨率

快速计数器

当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估模块化可扩展性报输4个独立的输入用于快速连续登记信号用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs对正向和/或负向信号边沿的响应在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序。

说明

SIMATIC S7-200功能模块

SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

用于来自过程信号的5位输入

驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

2控制输出（DIS；CLR）。

12个状态LED

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

西门子6EP1935-6MF01

使用的软件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通讯名称:

Device  Communication nameIP addressCPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108CU320  CU310192.168.0.109PG 
192.168.0.112

注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。

三、项目配置

1、 本例使用的设备描述

SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0Absolute EncoderSERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0Sin/Cos Encoder

图 10.

注意：S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2，分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式，在默认情况下P8839.0= P8839.1=99，就激活了这两个接口的自动模式，如下表所示：

在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯，因此为了实现其并行通讯，需要按如下方式设置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通讯
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通讯（本例中的设置）

两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率， 对应4000H(十六进制)，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。

图11

通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。

图12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。

图13

通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。

图14

注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）