西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0详细使用

西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0详细使用

plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独  
 西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

• 即使面板在无电池的情况下被切断电源，也不会丢失消息缓冲器中的数据

• 点阵图形式 TFT 显示器 256 色，带触摸屏

• 用于与西门子 SIMATIC S7 例如 MPI, PROFIBUS DP）通讯的所有接口都在板上

• 板内太网

• 脚本和档案的应用

• 驱动可用于非Siemens PLC

• 安装-与TP270 6"和MP270B 6"兼容

• 具有综合功能性的触摸型面板用于对机器可视化有要求的应用场合。

• 像素式图形 5.7" STN 触摸屏 (模拟/电阻性)，彩色（256 色）

• 所有接口（例如 MPI, PROFIBUS DP，USB; Ethernet optional）都在板上。

• SIMATIC TP 270 触摸面板是 SIMATIC TP27 触摸型面板的创新后续品种

西门子电源6EP1332-4BA00

用一个螺钉安装在 S7-1500 安装导轨上

用于提高系统可用性的扩展模块

一个电源本身并不能保证地提供 24 V电压。电源故障、电源电压的很大变化或负载故障都可能会使装置运行停止，从而带来较高成本。扩展模块提供了各种保护功能：从初级和次级侧的干扰防护，直至全面保护。

冗余模块 - 使系统可用性提高一倍

SITOP 冗余模块

冗余模块将同类型的两个电源分离，这样，在两个电源之一出现故障时，负载仍可由第二个电源供电（1 + 1 冗余）。

冗余模块支持并行切换同类型的电源以提高功率，同时提供冗余（N + 1 冗余）。

可以使用 NEC Class 2 冗余模块来实现冗余 24 V 电源，输出功率限制为 100 VA。

选择性模块 - 用于保护 24 V 馈电

SITOP 选择性模块

该选择性模块与 24 V电源配合使用，用于在多个馈线之间分配负载电流并监视各个分电流。将会检测并选择性分断具体分支线路中由过载或短路造成的故障，使其余负载电流通路不受影响。这样就实现了快速故障诊断，并大限度缩短停机时间。

缓冲模块 – 缓冲长达数秒的电源故障

SITOP 缓冲模块

电源故障通常仅持续几分之一秒，但是，它们仍然会导致敏感的生产性区域产生昂贵且耗时耗力的损失。配用 SITOP 24 V电源单元，这种缓冲模块可以利用其电解电容器桥接这类短时电压突降，确保运行不被中断。

突波电流限制器 – 为下游电源提供保护，预防过高突波电流

从PCS 7 V5.1开始，可以使用调试工具“PCS 7 PID Tuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻应用这些参数。

从PCS7 V7.1开始，可以优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

• PCS 7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS 7工程师站安装中就会自动安装此工具。

• 安装相应授权。从PCS 7 V7.1开始，不再需要额外的PCS 7 PID整定器授权。

• CFC已经编译并下载到plc中。

• ES和PLC之间有在线连接。

• 对于控制回路需要了解以下几方面：

• 控制对象的过程特性(是否存在积分环节)

• 控制回路状态（手动或者自动）

• 控制器的阶跃工作点

• 控制器类型（比例积分微分,比例积分或者比例控制器）

说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS 7的PID整定器。

更多信息可以参考对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮助文件。在文档“PID Control with Gain Scheduling and PID Tuning”中，给出了一个基于PCS 7 APL（过程功能库）模块的实际操作例子。

注意：

• 请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

• 在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

• 优化过程中，密切关注过程曲线记录。

创建环境:
此篇FAQ中的画面创建于SIMATIC PCS 7 V7.1。