西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8介绍说明

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金融危机的阴影影响不了科学技术的迅猛进步

　　席卷全球的金融风暴给予实体经济极大地摧残，世界至今还在为摆脱它的影响进行艰苦的努力。不过金融危机似乎并未对科学技术的发展构成威胁。这也启示人们重新认识，从推动人类进步和经济社会发展的视角来看，科技精英起着实质性和可持续的巨大作用。在金融危机之前制定了一些足以长久影响人类生产活动的科技发展的规划，如《欧洲未来制造技术平台》、《为新一代生产系统的欧洲机电一体化》（EUMECHA-PRO）。其中，EUMECHA-PRO的研究路线图包括6个子路线图：①可靠系统—检测、预测和诊断；②用户友好的生产系统；③自适应生产系统；④高性能、高**度、高速的生产系统；⑤全生命周期成本；⑥跨学科的设计方法。

　　影响未来的制造技术正在向我们走来

　　值得庆幸的是，从近些年来已经公布或公开的技术文件和文章中，我们发现这些规划并没有因金融危机而停滞，它已经落实到许多中小自动化企业新近推出的技术和产品系列中。甚至从近年来在可见的欧洲企业的新品（例如德国倍福公司的极速控制极速XFC、奥地利贝加莱公司的软件的OEM技术）中，我们发现影响未来的制造技术正在一步一步走来。借此机会，我想就近些年来围绕PLC技术和应用领域的长足进步作一些初步的概括和描述；并在此基础上为我国“十二五”期间PLC的发展提出一些个人建议。

　　探讨怎么来发展民族的PLC工业和技术

　　在上世纪80年代以来，DCS、PLC、SCADA等长期支持着工业控制的技术和市场领域发展的格局，延续了30余年。其中PLC一直在离散制造业的机电设备和生产流程的控制领域中长盛不衰。这是因为它基本满足了这个领域中80%以上的控制需要，也得益于PLC的结构和了它足够的可靠和性价比。

　　在我国工业自动化市场中，PLC的销售一直以两位数的百分比在增长。据英国IMS咨询公司2010年发表的报告，2008年在我国本土销售的PLC总量为7.58亿美元（不含随进口主设备配套的PLC）。其中居前三位的是西门子、三菱电机和罗克韦尔自动化。进口PLC占领我国市场一直在90%以上。尽管近年来国内的PLC厂商已发展到20家，市场份额也有一定增长。我们应该怎么来发展民族的PLC工业和技术呢？

　　“十二五”期间我国PLC技术发展策略的思考

　　我国的PLC应用技术发展很快，得益于我们有很大的需求和市场。但我国PLC开发和研究长期处于低水平状态，很少有人（特别是掌握着863等计划的制定决策者）关心围绕PLC相关的硬件和软件以及系统的研究国际目前的趋势和动向。在这方面进行开发科研的人和单位屈指可数，几乎很少得到国家层面的支持。不过，民间对PLC的开发应用倒是乐此不疲。问题是缺少高水平、高起点，绝大多数停留在小型PLC的开发和市场开拓。当然，像杭州电子科技大学的严义教授和他的团队倒是一个例外。他们围绕着嵌入式PLC开发的硬软件开发平台及一些基本架构、编程软件的基础问题和工程实践，锲而不舍地开展了多年的工作，取得了不俗的科研成果和工程成果。验证他们的成功，不是什么项目的验收，而是一个接着一个的机电设备的ODM、OEM的市场效果。

　　“十二五”期间我们想为PLC技术发展做些工作

　　目前，杭州电子科技大学计算机学院、中国机电一体化技术协会、PLCopen组织和北京易能立方科技公司正在酝酿在全国范围迅速推广嵌入式PLC开发平台的计划，希望在“十二五”期间，让卓有成效的CASS平台走出浙江走向全国，在我国更多的地方生根、发展、壮大。希望有更多的机电设备配置具有我国自主知识产权的、真正机电一体化的、客制化的、包括控制器的硬软件和人机界面的控制装置。目的在于让嵌入式PLC在我国PLC的市场份额中有较多的提升。

　　PLCopen中国组织正在策划为IEC61131-3的XML纲要、IEC 61131-3的OPC信息模型、PLCopen的运动控制功能块库等的推广应用，下更多的功夫。我们还希望逐步改变我国高校PLC教学中过多依赖某种机型的落后模式，采用围绕建立现代PLC的概念。

我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。

　　我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。

　　中国加入WTO后越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国。同时，中国的国有企业和民营企业也在利用难得的历史机遇大力发展制造业。中国正在努力成为世界新的制造业基地。制造业的控制主要以离散控制为主，PLC是该领域控制系统的。制造企业为提高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用PLC，从而为PLC的应用提供广阔的应用前景。

　　自2001年以来，作为基础工业之一的机械工业成为我国工业发展新的增长点，年均增长率超过20%。与流程工业对模拟量的反馈调节不同，机械工业需对开关量进行连锁及顺序控制，因此PLC成为其控制产品的。机械行业的高速增长和自动化现状为PLC应用提供了巨大的市场空间。

　　我国在“十五”规划中已明确提出了“用信息化带动工业化”的发展计划，大量传统产业的自动化改造将为PLC的应用提供巨大的发展空间。

　　我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。

　　基于上述原因和中国经济高速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。综合相关资料提供的数据，并分析目前中国PLC市场主要厂商的经营数据，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。

　　巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。

　　目前中国PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置，韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额，中国大陆PLC厂商的市场份额几乎可以忽略。

　　大型PLC的目标用户在选用PLC时一般不会把价格作为首要考虑因素，而是更关注产品性能、质量和品牌，对价格不是十分敏感，故日本产品很难进入该领域。韩国和中国台湾的产品从一开始就是模仿日本产品，基本沿袭日本产品的技术路线，其在中国的市场策略、行业影响基本是步日本厂商的后尘，只不过比日本产品滞后一段时间。

　　对中、小型PLC的目标用户而言，市场上主要厂商的PLC产品均能满足其要求，所以在产品选型时价格是十分重要的因素。因此，日本产品在该领域占有优势。Siemens在推出新一代小型PLC产品S7200后其价格与日本产品相差不大，近几年其小型PLC的市场增长迅速，已经与日本主要产品（Mitsubishi和Omron）在小型PLC领域取得了类似的市场地位。近年来，由于具有明显的价格优势，中国台湾的部分PLC厂商在小型PLC领域发展势头十分强劲，抢占了原来日本产品的一部分低端市场。

UN200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。

        UniMAT CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。

        高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，但并不是所有计数器都能使用每一种模式。在正交模式下，你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。

        计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。

        高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定，如上表。例：如果你选择了HSC0的模式1，则你的外部高速计数输入点应接在I0.0，外部复位点应接在I0.2。

如果用户使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。

        高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。

        STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。

高速计数器模式 12：

        UniMAT CPU224和CPU226均支持高速计数器模式 12。

        只有 HSC0 和 HSC3 支持模式12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。

        用户既可以自己编程使用模式12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使用模式12。

遇到的问题：

我用s7-300（cp341）与MM440的com口（29 30）通讯控制变频器
 

2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：

P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。

仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。

在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；不知是什么意思？

CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。

解决问题：

如果只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下，9、2是发送端。11、4是接受端，没有接线自然没有数据返回。

对MM440应该用2线方式，接线是

11（CP341）-----29（mm440）

4（CP341）-----30（mm440）

且2与4、9与11要短接，

此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号要填对。

先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查： 
①确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。
②PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图： 

③如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。
④查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。
如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并观察伺服驱动器是否有错误报警