西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0产品信息
西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0产品信息
本文介绍几种常见的plc的“休眠”指令。
1． 三菱的fx系列的“休眠”指令
1）程序流控制中的监控定时器刷新指令。
2）bcd码移位传送指令。
3）位右移、位左移、字右移、字左移指令。它们与其他plc以字、双字、字节为单位的移位指令不同。
4）求置on位总数、on位判别指令。
5）矩阵输入、16键输入、数字开关输入、带锁存的7段显示、方向开关、ascii码转换、打印输出。这类指令与plc的数字输入和显示有关，有的是为了节省plc的输入点，有的需要自制印刷电路板，不但麻烦，可靠性也不能保证。现在的人机界面（特别是国产的文本显示器）已经非常便宜，但是功能比这些指令实现的功能强大得多。
6）带加减速功能的脉冲输出、值式凸轮顺控、增量式凸轮顺控、旋转工作台控制、数据排序，时钟数据加、减法指令，二进制数与格雷码的相互转换指令，读、写fx0n-3a模拟量模块指令。这类指令的应用面很窄，有的与特定的硬件有关。
2．s7-200的“休眠”指令
1）与字符串有关的指令。
2）扩展读、写实时钟指令，用于夏时制。
3）看门狗复位指令。
4）诊断led指令。
5）移位寄存器读、写指令。
3．s7-300/400的“休眠”指令
1）cad：改变累加器1中双字的字节顺序。
实数转换为整数时，一般用四舍五入的指令round，偶尔用截位取整的指令trunc。下面两条指令用得很少：rnd+：将浮点数转换为大于等于它的小双整数，rnd-：将浮点数转换为小于等于它的大双整数。
2）cdb：交换共享数据块和实例db，l dblg：共享数据块的长度送累加器1，l dbno：共享数据块的编号送累加器1，l dilg：背景db的长度送累加器1，l dino：背景db的编号送累加器1。
3）jl：多分支跳转指令。
jcb：rlo=1时跳转，将rlo复制到br，jnb：rlo=0时跳转，将rlo复制到br。
4）l stw：将状态字装载到累加器1中，t stw：将累加器1传送至状态字，car：交换地址寄存器1和地址寄存器2。
5）与主控继电器有关的指令。s7-200没有类似的指令。
6）rlda：累加器1的双字通过cc1循环左移，rrda：累加器1的双字通过cc1循环右移累加器1 (32 位)。
7）累加器指令
tak：交换累加器1、2的内容。
s7-400 cpu有4个累加器，组成了一个堆栈，可以用下面的指令，将一些临时数据保存在累加器3、4：
push：入栈指令，pop：出栈指令，ent：进入累加器堆栈指令，leave：离开累加器堆栈指令。
如果使用上述指令，在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区，所以实际上很少使用堆栈指令。
设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1．熟悉被控对象，制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2．确定I／O设备根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。
3．选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。
4．分配PLC的I／O地址根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。
5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。
6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等
采制样设备自动控制系统虽然采用了高可靠、高智能的设计，却也是一套基于**测量的、在较恶劣环境下工作的控制系统。为使其能够长期稳定可靠的工作，用户需要对其进行定期的检查、保养，以及日常的维护等工作。
采制样设备的自动控制系统是由上下位机组成的两级计算机控制系统，分为上位机（IPC）和下位机（PLC）两部分，一部分故障是由于传感器的受潮、玷污、损坏或传感器信号线故障等引起的；另一部分故障则是与上位机有关的。
一、传感器的故障可导致系统停机（自动状态下）、定位不准确、自动保护等现象。因此，检查传感器的状态是日常维护和故障排查的重点。本系统使用的传感器类型有：电感式接近开关、对射式光电开关、旋转编码器。
1、电感式接近开关
接近开关用于校正坐标误差，有时也用于行走计数。本系统全部采用PNP型晶体管输出接近开关，其尾部带有信号指示灯，当有金属物体靠近其端部时（15毫米以内），信号指示灯亮，同时，PLC上相应的位置指示LED点亮；移开时信号指示灯灭，PLC上相应的位置指示LED熄灭。
由于电感式接近开关信号不正常引起的故障现象有如下表现形式：
a) 采样时定位不准确，采到车厢外。
b) 卸料点定位不准确，卸在卸料点外。
c) 子样分矿机或留样分矿机转桶位置错位，或不停的转。
故障排除方法：
检查时应先擦去传感器上的水渍和灰尘，用金属物（比如改锥、扳手等）反复靠近传感器的端部，观察信号指示灯是否闪烁。移动采样机，使传感器位于正对着感应块的位置，检查其间隙是否过大（应不大于15毫米），间隙过大时传感器不能可靠感应和给出信号。如果传感器输出信号正常则应检查信号线路是否正常，首先检查传感器的供电电源是否正常，然后检查进入PLC的信号线是否正常。
2、对射式光电开关
光电开关用于检测车厢位置。本系统采用红外线对射式光电开关，在接收机的端面有信号指示灯，当收到发射机来的红外光时，信号指示灯亮；当光线被遮断时，信号指示灯灭。
由于对射式光电开关信号不正常引起的故障现象有如下表现形式：
a) 采样机进入采样有效区域后不自动进行采样，而是一直前进。
b) 上位机操作界面上显示的车厢号与实际的不符。
故障排除方法：
检查时应先擦去传感器上的水渍和灰尘，如信号指示灯不亮，则应仔细、反复调整发射机和接收机的位置、角度。使得没有物体遮挡时，接收机端信号灯亮。如果传感器输出信号正常则应检查信号线路是否正常，首先检查传感器的供电电源是否正常，然后检查进入PLC的信号线是否正常。
3、旋转编码器
旋转编码器用于行走计数。本系统采用旋转编码器作为大车、小车、升降的计数、定位。如果码盘上的弹簧拉力不够，轨道上有油渍，会造成码盘不能在轨道上连续滚动引起故障。
由于旋转编码器信号不正常引起的故障现象有如下表现形式：
a) 当行走机构行走时，上位机上显示的坐标值基本固定不变。
b) 采样时定位不准确，采到车厢外。
c) 卸料点定位不准确，卸在卸料点外。
d) 在自动运行过程中出现停机、撞击、紧急制动等现象。
故障排除方法：
检察测距轮弹簧是否压紧；检查光电编码器轴、测距轮轴与联轴之间是否存在打滑现象；清除轨道上残留的油渍等容易造成测距轮打滑的物质。如果传感器输出信号正常则应检查信号线路是否正常，首先检查传感器的供电电源是否正常，然后检查进入PLC的信号线是否正常
S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。
注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）
首先，安装 CPU 到固定位置；
其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示；
后，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接
首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 打开 “通信” 对话框
然后，进行如下操作：
a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。
b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ；
c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。
d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）
注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本体上 “LINK” 指示灯的上方。
步骤二：为编程设备分配 IP 地址
如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须一致。（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为 255.255.255.0）
具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：
打开 “本地连接 状态” 对话框，；
方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->双击 “本地连接”
方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标
单击 “属性” 按钮，打开 “本地连接 属性” 对话框，
在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性” 对话框，；
选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作：
a.输入编程设备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；
b.输入编程设备的 “子网掩码” （必须与 CPU 一致）；
c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；
d.单击“确定”按钮，完成设置。
注意：IP 地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。
步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选）
在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，具体步骤如下：
在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，然后进行如下操作：
a.选择 CPU 类型（与需要下载的 CPU 类型一致）；
b.选择 “通信” 选项；
c.勾选 “随项目存储 IP 信息”；
d.设置 IP 地址，子网掩码和默认网关；
e.单击 “确定” 按钮，完成设置。
注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP 地址修改才能够生效。
步骤四：下载程序
在 Micro/WIN SMART 中点击“下载”按钮；
打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。
下载成功后，“下载” 对话框会显示 “下载成功” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信连接设置
详细信息 请参阅附件 “编程软件Step7……” 下面的“如何下载工程”
西门子plc怎么选型及小编的一些选型经验1、PLC生产厂家的选择，要确定PLC的制造商，应主要考虑设备用户的要求，设计人员对不同制造商的PLC的熟悉程度，设计习惯，支持产品的一致性以及技术服务。原则上，从PLC本身的可靠性来看，只要它是大型外国公司的产品，就不存在可靠性差的问题。对于具有大规模网络通信功能要求的系统，开放式分布式控制系统，远程I/O系统，欧美生产的PLC在网络通信功能方面具有更多优势。此外，对于某些特殊行业(如：冶金，等)，我们应该在相关行业中选择经过验证的可靠PLC系统。2、输入和输出点的统计，数字量输入和数字量输出总点数的计算，I/O点数的确定应基于控制设备所需的所有输入/输出点的总和。通常，PLC的I/O点应具有适当的余量。通常，基于统计输入和输出点的数量，添加额外10%至20%的可扩展裕度，并且数据被估计为输入和输出点的数量。在实际订购中，必须根据制造商PLC的产品特性调整输入和输出点的数量。3、PLC存储器容量的估算，存储器容量是指可编程控制器本身可以提供的硬件存储单元的大小。各种PLC的存储容量可以从PLC的基本参数表中找到。例如，SiemensS7-314PLC的用户程序存储容量为64KB。S7-315-2DPPLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是用户程序在内存中使用的内存单元的大小，因此内存容量应大于程序容量。在设计阶段，由于尚未编译用户应用程序，因此需要估计程序容量。如何估算程序容量?许多文献给出了不同的公式，通常是数字I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍。单词总数(一个字为16位)，然后将余量考虑为此数字的25%。4、PLC通讯功能的选择，现在PLC的通讯功能越来越强大。许多PLC支持多种通信协议(一些需要配备相应的通信模块)。选择时，应根据实际需要选择合适的通讯方式。西门子plc控制系统通信网络的主要形式如下：(1)PC是主站，同一类型的多个PLC是从站，构成一个简单的PLC网络;(2)一台PLC为主站，同类型的其他PLC为从站，构成主从PLC网络;(3)PLC网络通过特定的网络接口作为DCS连接到DCS的子网;(4)专用PLC网络(各制造商的专用PLC通信网络)。5、西门子plc机型的选择，PLC类型：PLC根据结构分为两种类型：整体式和模块式;整体式PLC具有较少的I/0点并且相对固定，因此用户选择的空间较小，通常用于小型plc控制系统。这类PLC的代表有：西门子的S7-200系列。模块化PLC提供各种可插入PLC基板的I/O模块，使用户可以根据需要轻松选择和配置控制系统的I/O点，因此，模块化PLC的配置相对灵活，通常用于大中型plc控制系统，例如，西门子的S7-300系列和S7-400系列
西门子SITOP电源模块6EP1935-6MF01
变频器的常见问题
目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为首先选择的传动方案，现代变频调速基本都采用 16 位或 32 位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。
一、参数设置类故障
常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。
1 、参数设置
常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：
（ 1 ）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
（ 2 ）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
（ 3 ）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
（ 4 ）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
2 、参数设置类故障的处理
一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。
二、过压类故障
变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以 380V 线电压计算，则平均直流电压 Ud= 1.35 U 线＝ 513V 。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至 760V 左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
1 、输入交流电源过压 这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时好断开电源，检查、处理。
2 、发电类过电压
这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。
（ 1 ）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
（ 2 ）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。
三、过流故障
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
四、过载故障
过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
五、其他故障
1 、欠压
说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
2 、温度过高
如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况。
3 、其他情况
如硬件故障，通讯故障等
