6ES7277-0AA22-0XA0产品信息

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降低可成本；配合拥有较高性价比的Unicon触摸屏实现操控界面，使得控制简单而直观高效。 

一、引言 

吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装装璜盒、框等产品的机器。它是针对塑料片（板）材，进行加热，利用模具，真空或压力使片（板）材变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。主要分为薄片吸塑机与厚片吸塑机。应行业主要有塑料包装行业，食品包装行业，医药行业，工业冷却塔冷却水导流板壁板、汽车材料、卫生器材等制造行业。部分厂家仍采用继电器控制模式，替换为PLC控制，可以简化电路，实现自动控制，是必行之方向。

二、一般方案 

吸塑器主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，其拉片、送片采用电动、减速器，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。 

三、永宏方案 

根据客户点数要求以及实际情况，选用MA机型加相关开关量扩展；变频器控制上采用外部功能端子组合切换的形式控制变频器的速度，实现不同情况下不同的拉/退片速度。 

1、硬件配置： 

永宏PLC：FBs-32MAR2-AC 

永宏I/0扩展模块：FBs-16XY 

永宏Unicon七寸触摸屏：HU070E 

台达VFD-M变频器 

2、程序设计流程图：

3、部分程序设计:

4、触摸屏设计:

所有动作均在热炉进到位后动作，在片材足够软化则加热时间未走完也可以提前拉片，利于后续的动作进行。拉片长度通过定长与单圈长度的计算得要计的脉冲数；转轴上的编码器反馈脉冲信号进入PLC高速计数器，计数到达时利用中断快速响应，可以比较准确的拉片。 

编码器转一圈发600个脉冲，采用A B*4的计数方式，将精度提高了4倍。拉片到位的同时，刀闸部分自动进行切片、放片工作，简单而高效。 

此处由于变频率选择无需外部供电，将其挪到了扩展模块上，因此无法采用永宏的IMDIO指令，在中断时立即停止变频器，有1个周期时间的延迟；但已达到控制要求，所以不将其与主机上的点数调换亦可。 

HT346型大功率电磁开关是一种具有多使用功能的开关，能承受250V×20A的交流功率和28V×30A的直流功率。它可根据不同的用途，将不同的零件用不同的连接方式连接起来，产生不同的功能。其原理图如图1和图2所示。

　　图1中，KS1和KS2为线圈电压为直流24V的继电器，C1和C2为47μF/50V电容，C3、C4为10μF/16V电容，R3、R4为0.75kΩ/1W电阻，D1、D2为1N4007二极管，R1为0.1kΩ/0.5W电阻，R2为470kΩ/2W电阻，DW1和DW2为24V/0.5W。BG1为NPN大功率塑封管，耐压在40V以上，BG2为PNP大功率塑封管，耐压在40V以上。Cx为1.5μF/110V或0.68μF/220V或0.33μF/380V。AN3、AN4、AN5可用常闭按钮。
　　HT346型大功率电磁开关可用作两路独立开关、两路点动开关、单相电机正反转控制开关和不同电源电压开关。
　　两路独立开关　它有KS1和KS2两个回路。KS1回路由D1、KS1、C1、C3、AN1、R3、A3和短接的XK1等元件组成。按下AN1，继电器KS1吸合并保持；按下A3，KS1释放。KS2回路由D2、KS2、C2、C4、AN2、R4、AN4和短按的XK1等元件组成。按下AN2，继电器KS2吸合并保持；按下AN4，KS2释放。
　　KS1输出回路是从Y到KS1常开触点再到X1。KS2输出回路是从Y到KS2常开触点再到X2。
　　R1、R2和Cx是KS1和KS2两回路的共用元件。

　　两路点动开关　KS1回路由D1、C1、DW1、BG1、KS1、AN1和短接的XK1等元件组成。按住AN1，KS1吸合；放开AN1，KS1释放。KS2回路由D2、C2、DW2、BG2、KS2、AN2和短接的XK2等元件组成。按住AN2，KS2吸合；放开AN2，KS2释放。
　　KS1输出回路是从Y到KS1常开触点再到X1。KS2输出回路是从Y到KS2常开触点再到X2。
　　R1、R2和Cx是KS1和KS2两回路的共用元件。
　　单相电机正反转控制开关HT346型电磁开关可用作有限位功能的单相电机控制开关、无限位功能的单相电机控制开关和单相电机点动控制开关。
　　用作有限位功能的单相电机控制开关时，KS1回路由D1、C1、DW1、BG1、C3、KS1、R3、AN1、XK1组成。KS2回路由D2、C2、DW2、BG2、C4、KS2、R4、AN2、XK2组成。按AN1，KS1吸合并保持；按AN5，KS1释放。按AN2，KS2吸合并保持；按AN5，KS1释放。
　　KS1输出回路是从X到KS2常闭触点，到KS1常开触点，再到X1。KS2输出回路是从X到KS1常闭触点，到KS2常开触点，再到X2。同时按AN1、AN2，KS1、KS2同时吸合，KS1、KS2输出回路的常闭触点同时断开，X1、X2无输出。
　　R1、R2、Cx、AN5为KS1、KS2回路共用元件。XK1、XK2为KS1、KS2回路限位开关。
　　用作无限位功能的单相电机控制开关时，KS1回路由D1、C1、KS1、C3、R3、AN1、短接的XK1组成。KS2回路由D2、C2、KS2、C4、R4、AN2、短接的XK2组成。按AN1，KS1吸合并保持；按AN5，KS1释放。按AN2，KS2吸合并保持；按AN5，KS2释放。
　　KS1输出回路是从X到KS2常闭触点，到KS1常开触点，再到X1。KS2输出回路是从X到KS1常闭触点，到KS2常开触点，再到X2。同时按AN1、AN2，KS1、KS2同时吸合，KS1、KS2输出回路的常闭触点同时断开，X1、X2无输出。
　　R1、R2、Cx、AN5为KS1、KS2回路共用元件。用作单相电机点动控制开关时，KS1回路由D1、C1、DW1、BG1、KS1、AN1、短接的XK1组成。KS2回路由D2、C2、DW2、BG2、KS2、AN2、短接的XK2组成。按住AN1，KS1吸合，放开AN1，KS1释放。按住AN2，KS2吸合，放开AN2，KS2释放。
　　KS1输出回路是从X到KS2常闭触点，到KS1常开触点，再到X1。KS2输出回路是从X到KS1常闭触点，到KS2常开触点，再到X1。同时按住AN1、AN2，KS1、KS2同时吸合，KS1、KS2的常闭触点全部断开，X1、X2无输出。
　　不同电源电压开关HT364型电磁开关用于50Hz交流电源时，KS1和KS2回路元件不改动，只需改动Cx的值即可，如KS要用4115继电器，其线圈电压为24V，而Cx应选用1.5μF/110V、0.68μF/220V、0.33μF/380V。
　　HT346型电磁开关用于直流电源时，KS1和KS2及其回路元件应随直流电源电压的不同而作相应的改动。如直流电源为12V，KS1和KS2应选用线圈电压为12V的4115继电器，R3、R4应选用0.18kΩ/1W的电阻。AN3、AN4和AN5应改用常闭按钮，AN3、AN4应改接在与XK1和XK2串联的位置。AN5应改接在电源输入端，并与电源串联。限流整流元件不用。
　　调试时，用220V隔离电源。只要元件正确，一般无须调整。根据图中所标元件数据，AN5两端电压为AC30V，AN3、AN4两端电压为DC30V，KS1，KS2两端电压为DC12V。该开关输出电流根据KS型号不同而不同。当电源电压为220V50Hz，Cx取0.68μF时，电路正常工作，功耗1.1W。