6ES7222-1HD22-0XA0产品信息

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目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
 

　　开关量的逻辑控制

　　这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机**及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

　　模拟量控制
 

　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、**、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

　　运动控制
 

　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

　　过程控制
 

　　过程控制是指对温度、压力、**等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

　　数据处理
 

　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

　　通信及联网
 

　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方

一、问题的提出：

      因三菱PLC在小型PLC市场进入早，规模大，很多厂家小型设备都是三菱PLC进行控制的，通常一个车间有同类设备数十台，如硫化机，卷染机，拉丝机，弯管机等均有此特点。质量管理及工艺分析逐步要求获取现场数据，为此底层设备信息上传的要求也越来越强烈。

       科威PLC在规划之初就立足于底层设备信息化的工作，在PLC上加载了FX2N的主站协议，一台科威PLC可以监视32台FX2N；同时，科威PLC还加载了CAN应用层协议，科威PLC之间支持高速CAN通信，因此，对原有三菱PLC群可实施高效监控。

二、监控网络构成与设置

对一组（小于32台）FX2N的监视

说明：

       1．科威PLC与FX2N的通信

科威PLC在运行时,串口1自动加载三菱FX2N计算机链接方式格式1的主从站协议,在上图中，将科威PLC设成RS485主站，可对从站FX2N的数据寄存器D7000-D7989进行读写操作.在主站上可以监视各从站的在线情况及正确回文的数量。

通讯格式:数据长度8位,停止位1位,偶校验位,传输速率9600 bps。

主从站数据流向图示意如下：

 科威PLC作为通信的主站设置和报文控制程序均由梯形图编写（参见科威PLC编程手册第十章）；原FX2N作为从站只需进行以下编程即可：

D8121根据不同的从站编号填写不同的地址，地址范围：K1---------K31。

2．科威PLC编程口与PC机的通信

 科威PLC编程口兼容FX2N的通信协议，因此，国内外多数组态软件和人机界面均预以支持。编程口协议通常是向组态软件厂商，因此与编程口连线，建议采用组态软件，如国产组态王，Fameview,MCGS等。

l         对多组（每组小于32台）FX2N的监视

假如说，对一个FX2N群组进行监控相当于一个车间，那么对多个车间进行监控就是多组监视要解决的问题。每组内连接与上面图示相似，多组互连如下所示：

说明：

1．  车间级PLC与FX2N群和PC机连接同“一组FX2N的监视”。

2．  车间级科威PLC互连。

       各车间级PLC作为CAN总线的从站，用梯形图进行从站及地址设置。

       D6999=HC000，设置为从站；

       D6998=K1，从站地址为1；=K2，从站地址为2；以此类推，建议小于K32。

各从站需得到的信息从D6000-D6002；D6006-D6008；……;取得。

              各从站需要发出的信息送到D6003-D6005；D6009-D6011；……；

              每个从站都如此，从站只与主站的通信；各从站之间信息交流通过主站中转。

       3．CAN主站PLC

       经理办的科威PLC为CAN总线的主站，它主动向各从站发出数据交换命令，CAN通信数据交换是按设置好的CAN网络自动进行数据交换，无需编程。CAN网络由CANSet.exe进行设置。

       如图所示，表示主站数据D000-D0014发送到地址=1的从站，并从从站获取数据送到主站D0030-D0035；根据需要配置主站与各从站的信息对应关系。

       由CANSet.exe生成的配置文件下载到主站PLC，CAN网络按设置表的要求自动进行数据交换。

       我个人认为，CAN通信是科威PLC具竞争力的部分，台湾正频企业的伺服与我公司PLC顺利互连，《科威PLC论坛》展示了双方互连的全过程。

       科威PLC与更多的CAN设备互连工作都在进行！

4、主站PLC与PC机

       主站PLC与PC机可从PLC编程口连接，也可从RS485口连接。从编程口连接可直接使用组态软件，从RS485口连接既可用组态软件，也可用VB，VC编程，按RS485的计算机链接协议即可。

       信息化带动工业化，真正信息化必须是底层设备具备信息互通的能力，科威PLC是迎着信息化的春天而诞生的

一、布线
　　走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，**通讯的可靠性，但我们在实践中往往对此认识不足。如为了走线方便，把网线放在电源线的线槽里，或在天花板走线时经过日光灯等干扰源，这样走线是不对的。实际上干扰源对相邻网线的干扰，主要是通过磁场和电场的作用，按照电磁理论，干扰源对网线的感应与距离的平方成反比，因此，网线离干扰源那怕远离10厘米，网线受到的干扰都会明显减弱。
　　，走线应遵循两个原则：
　　远离电源线，日光灯等干扰源；
　　当网线不能与电源线等干扰源避开时网线应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线 PLC资料网

 二、终端 PLC

      接上 120Ω 电阻 PLC资料网

 三、通讯速率
　　通讯速率快慢在我们通讯系统中是以波特率的高低来衡量。我们选择的原则是：距离短可以选择较高的波特率，距离长则选择较低的波特率。当我们选择较低的波特率时，如果发现比正常速度（同样波特率相比较）慢得多，很可能线路已受到干扰，数据校验经常出错，不断重传，造成通讯速度娈慢，此时应检查网络是否采取本文所提到的抗干扰措施，同时还可以采取**通讯波特率的方法，以快速通过线路的方式，减少干扰的影响。 PLC资料网

四、选线 PLC

　　RS485是采用平衡式（差分式）线路，对同时出现在两条信号线DATA+和DATA-的干扰有较强的抑制能力，当两条线绞在一起时，对通讯各种分布参数耦合过来的干扰信号则可平均地分配到这两条线上，因此对RS485的平衡式线路而言，用双绞线可获得抗干扰能力。因此，建议采用无屏蔽的双绞线，如果有条件可采用屏蔽双绞线，但屏蔽线两端要接好地，才有屏蔽效果。如果距离较短，可采用一般的电话线。如果线中有多股双绞线，应采用其中一对双绞线；如果距离较长时，网线的电阻不容忽视，网线存在的电阻会使信号衰减，降低网络通讯的可靠性。因此距离较长，应选用铜芯较粗的绞线，理论上讲一根线两端电阻不应超过80Ω。

五、接地
　　目前，有相当部分PC机在使用时，电源并没接地。主要是电源没有接地，或电源插座没有地线，从而造成PC机地线与地之间往往有几十伏以上的漏电电压存在，这个电压很容易就引入设备中，从而导致网卡或通讯口损坏。因此，我们要求PC机需要良好的接地。保证网卡或串口设备的正常工作。

在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：

序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。　

I/O总点数：10～256。单元类型：M—基本单元； E—输入输出混合扩展单元及扩展模块; EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。输出形式：R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出。特殊品种区别：D－DC电源，DC输入； A1－AC电源，AC输入；H－大电流输出扩展模块（1A/1点）；V—立式端子排的扩展模块；C—接插口输入输出方式；F－输入滤波器1ms的扩展模块；L－TTL输入扩展模块；S－独立端子（无公共端）扩展模块。若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。 FX2N系列17种基本单元（CPU单元或主机单元）见表1-2。表1-2 FX2N系列17种（AC电源、DC输入）基本单元 

启动、保持、停止电路

2.三相异步电机正反转控制电路

3.闪烁电路

4.延时接通/断开电路

5.   DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

示例说明
   在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
   在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。

描述
   当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
   当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
   若执行条件初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
   DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和多为 128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。

7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。