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西门子6ES7331-1KF02-0AB0性能参数

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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西门子6ES7331-1KF02-0AB0性能参数

任何一种电器控制系统都是为了实现被控制对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以**生产效率和产品质量,因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:

1、大限度地满足工艺流程和控制要求。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据。设计前,应深入现场进行调查研究,收集资料,明确控制任务,并与机械设计人员与实际操作人员密切配合,共同拟定电器控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。

2、监控参数、精度要求以满足实际需要为准,不宜过多、过高,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便,并降低系统的复杂性和开发成本。

3、保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。正确进行程序调试、充分考虑环境条件、选用可靠性高的PLC、定期对PLC进行维护和检查等都是很重要和的。

4、考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量

随着PLC技术的不断发展,PLC的应用范围日益广泛,使得当今的电气工程技术人员在设计电气控制系统时,会有更多的机会考虑选用PLC控制。在传统的继电器-接触器控制系统和PLC控制系统、微机控制系统这三种控制方式中,究竟选取哪一种更合适,这需要从技术上的适用性、经济上的合理性进行各方面的比较论证。这里提供以下几点依据,以供在考虑是否选用PLC控制时参考:

(1)输入、输出量以开关量为主,也可有少量模拟量。

(2)I/O点数较多。这是一个相对的概念。在70年代,人们普遍认为I/O点数应在70点以上选用PLC才合算;到了80年代,降为40点左右;现在,随着PLC性能价格比的不断**,当总点数达10点以上就可以考虑选用PLC了。

(3)控制对象工艺流程比较复杂,逻辑设计部分用继电器控制难度较大。

(4)有较大的工艺变化或控制系统扩充的可能性。

(5)现场处于工业环境,而又要求控制系统具有较高的工作可靠性。

(6)系统的调试比较方便,能在现场进行。

(7)现场人员有条件掌握PLC技术。

 在发达的工业国家,PLC已经广泛地应用在所有的工业部门,随着其性能价格比的不断**,应用范围不断扩大,主要有以下几个方面: 

     1.开关量逻辑控制 

    PLC具有“与"、“或"、“非"等逻辑指令,可以实现触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域已遍及各行各业,甚至深入到家庭。 

    2.运动控制 

    PLC使用专用的指令或运动控制模块,对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制,可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械,如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。 

  3.闭环过程控制 

    过程控制是指对温度、压力、**等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换与D/A转换,并对模拟量实行闭环PID(比例-积分-微分)控制。现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能,这一功能可以用PID子程序或专用的PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备,以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。 

 4.数据处理 

    现代的PLC具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算、求反、循环、移位和浮点数运算等)、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较,也可以用通信功能传送到别的智能装置,或者将它们打印制表。 

 5.通信联网 

    PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起,可以组成“集中管理、分散控制"的分布式控制系统。 

    必须指出,并不是所有的PLC都有上述全部功能,有些小型PLC只有上述的部分功能,但是价格较低

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Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的*、相对定位。


Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电
机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
? 单轴控制的AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述:SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块


 
 
电源模块:



 
电机模块:
1)书本型电机模块



 
2)装机装柜型电机模块



 
SINAMICS S120 AC/AC模块(PM340)



 
? 模块型
?? 功率范围:从0.12kw 到90kw。
?? 进线电压:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
?? 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。



 
装机装柜型
?? 功率范围:从110kw 到250kw。
?? 进线电压:3 相380V-480V


plc在生活中的用途非常广,特别是在自动化方面更为常用,自动化方面的朋友,掌握一点plc编程方面的知识,将为您的学习和工作带来很大的帮助。
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC基本的应用。
关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。


这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、**等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。


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