6ES7332-5HD01-0AB0性能参数
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组装电缆
连接 SINAMICS V90 驱动器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的电缆是伺服驱动系统的重要组成部分。他们是保证伺服驱动系统稳定可靠运行的必要条件。
推荐使用西门子电缆组件及连接器。所有西门子电缆组件及连接器都经过西门子测试并符合 CE 标准及 EMC 要求。如果使用自制电缆或第三方电缆，西门子无法保证由 V90 伺服驱动器和 1FL6 伺服电机所构成的系统符合 CE 标准。如果使用自制电缆或第三方电缆，并且应用于需要符合 CE 标准的应用环境，则需要驱动系统的使用者重新进行认证。
西门子允许用户因特殊长度等需求自制电缆，因此西门子公司提供电缆及连接器的装配制作说明。但西门子无法保证自制电缆能够达到 CE 以及 EMC 的要求。在自制电缆时，须根据本章节中的标准步骤进行装配。此外，还需用户根据电缆技术参数章节及本章节中的要求，准备合适的工具，原线以及西门子连接器。
西门子不能保证该自制电缆的性能。因使用不适当的自制电缆造成的西门子设备（如驱动、电机等）的故障。
作业要求
自制电缆时，须注意并遵守以下要求：
必须由有资质的人员进行作业
使用适当的焊接或压接工具，且必须保证操作的质量
电缆和连接器要求
选用带屏蔽的电缆线材
电机动力电缆以及信号电缆必须全部采用屏蔽电缆线材，并且屏蔽率须符合西门子要求。
仅可选用西门子原装连接器
有关电缆和连接器的更多信息，参见“技术数据 - 电缆"和“MOTION-CONNECT 300 电缆和连接器"章节。
装配要求
在自制电缆时，遵循据本章节中的标准步骤以及以下的做线要点：
电缆剥线
将电缆的绝缘外皮剥掉后，须将不平整和弯曲的芯线轻轻捻直。
处理连接器上未使用的针脚
为避免屏蔽线与连接器上未使用的针脚短接，须将连接器上未使用的针脚全部用热缩套管进行封装。
连接电缆屏蔽层
在装配驱动侧编码器连接器时，须将屏蔽电缆的屏蔽层确实连接到接地板并安装到连接器外壳
西门子精智面板6AV2123-2MB03-0AX0
防止明火蔓延
这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或导电异物
保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
 | 警告 不良安装环境导致死亡或严重人身伤害 不良安装环境会对人员安全和设备造成危害。
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| 小心 触摸热表面会引发受伤危险 驱动在运行过程中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会变得很烫。
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安装驱动
提示 拧紧螺钉 在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。 |
提示 安装海拔高度小于或等于 2000 m 时，允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网系统，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统
配置斜坡函数发生
图3-4 配置斜坡函数发生器 注：由于 S7-1200 轴工艺对象中已经组态了轴运行的加减速时间，所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 侧需要激活斜坡功能模块并将斜坡上升时间和斜坡下降时间设置为0.0000 S即可。 3.4 项目配置3.4.1 新建项目并添加S7-1200 CPU1.打开TIA 博途软件并创建新项目
图3-5 创建新项目 2.进入到项目视图添加S7-1200 CPU到项目
图3-6 添加S7-1200 CPU到项目 3.进入到网络视图并打开硬件目录
图3-7 网络视图 4.右侧硬件目录树中“其他现场设备"中选择V90 PN。
图3-8 选择其他现场设备
图3-9 选择V90 PN 5.双击V90 PN或拖拽V90 PN到网络视图。
图3-10 网络视图 西门子精智面板6AV2124-0UC02-0AX1 读特殊功能模块指令FROM（FNC78）的目标操作数为 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，如图17-2所示，当X0闭合时，将编号为m1的特殊功能模块内编号为m2开始的n个缓冲寄存器的数据读入PLC，并存入[D·]开始的n个数据寄存器中。从特殊单元模块的缓冲寄存器#29中读出16位数据传送到PLC的K4M0中。X0为OFF时，不执行传送，传送目标的数据不变化。接在FX系列PLC基本单元右边扩展总线上的功能模块，从靠近基本单元的那个开始，其编号依次为0～7，n是待传递数据的点数，n=1～32767。
写特殊功能模块指令TO（FNC79）的源操作数可取所有的数据类型，m1、m2、n的取值范围同FROM指令。在图17-2中，当X1为ON时，将PLC基本单元中从[S·]的元件开始的n个字的数据写到编号为m1的特殊功能模块中编号为m2开始的n个缓冲寄存器中。图17-2中，对特殊单元的缓冲寄存器#13、#12写入PLC的D1、D0的32位数据。X1为OFF时，不执行传送，传送目标的数据不变化。 M8028为ON时，在FROM和TO指令执行过程中，禁止中断，在此期间发生的中断要等FROM和TO指令执行后执行。M8028为OFF时，在FROM和TO指令执行过程中，不禁止中断 |
