西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0技术参数

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3、运动控制
PLC可用于控制圆周运动或线性运动。从控制机构配置的角度来看，早期使用开关I / O模块来连接位置传感器和致动器现在通常使用专用的运动控制模块。例如可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。所有主要PLC制造商的产品几乎都具有运动控制功能，广泛应用于各种机械，机床，机器人，电梯等。
4、控制
控制是指温度、压力、**等模拟量的闭环控制。PLC作为工业控制计算机，可以编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中常用的一种调节方式。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也有此功能模块。一般来说，PID处理是运行一个特殊的PID子程序。控制广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等领域。
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5、数据处理
现代PLC具有数字运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查表、位运算等功能。它可以完成数据的采集、分析和处理。可以将这些数据与存储在存储器中的参考值进行比较以完成某些控制操作，也可以通过通信功能将这些数据传送到其他智能设备，或者将它们打印并制成表格。数据处理一般用于大规模控制，如无控制的柔性制造，也可用于控制，如造纸、冶金、食品等行业中的一些大型控制。
6、通信及联网
PLC通信包含PLC与PLC与其它智能设备之间的通信。随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络的发展很快，所有的PLC厂商都具有PLC的通信功能，并引入了相应的网络。新生产的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西门子总代理商
一年多以前，GE（通用电气）*执行官杰夫伊梅尔特设定了一个小目标，到2020年使通用电气成为其中一家公司。当他这样说时，这家美国工业*刚刚宣布成立数字部门（GE Digital）和为工业部门推出了专用的云服务平台Predix。不久前，标题为“其中一家公司"的老德国竞争对手西门子也听说过。不同之处在于，该公司的新任*营销官Roland Busch在提及时没有使用未来时态 - “西门子是其中一家公司"。
_ 2007年，西门子以35亿美元的高价赢得了其数字战场、收购产品生命周期（PLM）和服务提供商UGS的门票。目前许多人还不清楚这一举措。老工业集团收购公司的意图是什么？在接下来的10年里，西门子从vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收购使其向“Industrial 4.0"的发展变得越来越明显，但这当然不止如此。数字转型在大多数地区都在蓬勃发展，西门子，一个有着百年历史的制造业*，希望从中演绎出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西门子以来，已经在这家公司工作了20多年，但cto仍在他的新岗位上。布施正在经历他职业生涯的转变。同样，西门子也在经历自己的变化。"这既是一种渐进的发展，也是一种性质。“这不仅是一个技术层面，也是一个商业突破。"
访问期间，罗兰布希与泰格嗅觉工厂分享了西门子在数字化变革方面的一些进展。
"从后面来"的思维领域
▲MindSphere是一种基于云的开放式操作，使工业企业能够为关键设备车队使用预防性，能源数据和工厂资源，从而有效地提供服务，甚至开辟新业务。
_在罗兰·布希看来，思维空间有一些优势：
首先，西门子在工业领域的实践。西门子PLC输入模块SM421-上海荠翔这些年来，西门子在制造业、工业、交通运输、能源等领域积累的财富，已成为“思维领域"向工业企业提供服务的基础。同时，西门子还将把各行业的深入知识和专长引入该平台，并将其嵌入到该平台的应用中。
第二个是MindSphere的广泛连接。“从理论上讲，我们希望通过云平台连接到所有工业设备，例如运输设备，包括传感器、燃气轮机、建筑物和所有车辆上的设备。所以，我们的另一个很大的优势就是西门子可以连接的范围很广，目前还没有一个企业可以有这样的业务范围。这一点很重要，因为任何数字化都是从连接设备、将设备连接到云和平台，然后**工作效率开始的。“
三是西门子的设备容量。“我们有建筑物、燃气轮机、火车等设备，我们可以充分利用这些设备。"
▲目前，MindSphere不仅拥有宝钢等大型制造企业，还拥有CRRC等基础设施客户，这些企业也向中小企业开放。然而，与前者相比，中小企业在接受这项新技术时会有更多的担忧，例如资金问题和旧工厂设备。
▲ 新技术
▲与这样的公司相比，在许多人看来，出生于制造业的西门子并不酷。但是，你可能不知道，，Zui的流行人工智能技术，西门子15年前开始研究。 “这项技术并不新鲜，不同之处在于数据量，现在可以拥有的历史数据以及无限的处理能力。"西门子希望使用人工智能技术来创造智能。谈到这一术在该领域的应用，Busch已经成长并提出了一些例子，例如Jane的数量。
西门子代理商
SIMATIC S7-300是一种模块化的微型PLC，可以满足中低端的性能要求。模块化、无风扇设计、分布式结构易于实现、操作方便，使Simatic S7-300成为中低端应用中各种任务的经济、用户友好的解决方案。CPU具有不同的性能等级和全系列用户友好的模块，允许用户根据不同的应用选择适当的模块。当任务扩展时，可以通过使用附加模块随时升级控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自动化可用于更高要求的设备。它可以控制立即停车，因此不会对人造成伤害。
S7≈300F以下要求：要求级别AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1级SIL3
符合EN 954-1的1  -  4类
此外，该模块还可用于S7-300F和故障模块。因此，它可以创建一个*集成的控制，可以在不相关和相关任务共存的工厂中使用。使用相同的工具来配置和编程整个工厂。
S7-400
s7-400是一个简单的控制器家族，能够成为一个强大的plc。它可以成功地实现全集成自动化（tia）解决方案。s7-400是制造和工业解决方案的自动化平台。它的主要特点是模块化结构和性能储备。

西门子进线电抗器6SL3000-0CE21-6AA0

　　1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

　　1.1 软件升级的步骤

　　SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子专用的存储卡（6RX1800-0AS01）。

　　装置升级的步骤如下：

　　1: 备份配置

　　一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。

　　2: 驱动软件升级

　　下载的软件版本，升级步骤如下：

　　解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中

　　设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。

　　装置断电重新上电，新软件被激活，在次上电过程中，

　　– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）

　　– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认

　　装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。

　　升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

　　3: 升级Starter 项目

　　安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。

　　升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。

　　4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM

　　下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并保存设置 (执行copy RAM to ROM)。

　　5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表

　　DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。

　　只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：

　　使用Starter 与装置连接在线

　　设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表

　　参数复位后，重新与驱动连接

　　导入新的DCC 库

　　6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM

　　下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并保存(执行Copy RAM to

　　ROM)。

　　2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法

　　2.1 软件升级过程中出现的问题描述

　　SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过Starter 连接，BOP 上没有显示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。

　　CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1：

　　图1 CUD 指示灯闪烁状态

　　这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : ABBCCDD

　　A 主版本

　　BB Minor Version

　　CC Service Pack No.

　　DD Hotfix No.

　　所有 BIOS 版本为4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在这个问题。

　　因此需要在升级到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

　　2.2 软件升级的方法

　　通过MMC 卡执行BIOS 升级，需要 ：

　　空的MMC 卡，格式为FAT (FAT16).

　　MMC 卡读卡器

　　文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

　　更新步骤 :

　　1. 驱动固件和装置数据存储在MMC 卡中，在BIOS 升级之前，必须删除MMC 卡内所有数据，MMC 卡内存储的数据必须在 PC 上备份；

　　2. 数据备份之后，删除卡内所有内容

　　3. 解压缩BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，内容包括：

　　图2 BIOS 更新的文件内容

　　4. 装置断电，插入MMC 卡

　　5. 重新上电.

　　注意： 装置升级过程中不能断电，否则CUD 中将没有BIOS 文件，CUD 必须 替换。

　　升级不会超过20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 CUD 一直显示上述故障现象，BIOS 升级没有执行 （MMC 卡中数据故障）此时可以断电。

　　6. RDY LED 显示红灯，一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ，BIOS 升级完成。

　　7. 装置断电，移除MMC 卡 。

　　8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入MMC 卡 。

　　9. 设备重新上电，装置正常启动 部分说明的软件升级步骤。

　　3 CUD指示灯含义

　　表1 CUD 软件升级过程中指示灯含义

　　表2 CUD 启动过程中指示灯含义

　　表3 CUD启动之后指示灯含义

一、plc梯形图的格式
（1）梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线（左母线）、终止母线（右母线）。每一逻辑行必须从左母线开始画起，右母线可以省略。
（2）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。即梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完，自上而下依次再写下一行。
（3）每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。
（4）梯形图的触点有两种，即常开触点和常闭触点，触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。每一触点都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元，可以反复读写。
（5）梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
（6）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。
二、PLC梯形图编程注意事项及编程技巧
（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。
（2）同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。

双线圈和并行输出

（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000（常ON）来连接，如下图所示。

线圈与母线的连接

（4）适当安排编程顺序，以减小程序步数。
①串联多的电路应尽量放在上部。

串联多的电路应放在上部
②并联多的电路应靠近左母线。

并联多的电路应靠近左母线
（5）不能编程的电路应进行等效变换后再编程。
①桥式电路应进行变换后才能编程。www.diangon.com
下图所示（a）桥式电路应变换成图（b）所示的电路才能编程。

　
桥式电路的变换方法

②线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。

线圈右边的触点应放其左边

③对复杂电路，用ANB、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程。

复杂电路的编程