西门子6ES7365-0BA01-0AA0技术参数

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　 在工业自动化发展的进程中，Modbus成为了工业控制系统中的一种通用协议。由于该协议的简单且通用，得到众多仪表厂商的支持，成为仪表及智能终端的一项工业标准，在工业监控系统中得到广泛的应用。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以进行通信。它的开放性、可扩充性和标准化使不同厂商生产的控制设备可以简单可靠地连成工业网络，进行系统的集中监控，从而成为流行的协议之一。同样，世纪星组态软件也提供支持上位机和下位设备进行Modbus通信的驱动程序，使用户可以方便地使用装有世纪星软件的上位机和下位的设备进行通信。

1、Modbus 设备选择
　　进入世纪星设备列表PLC大类中的标准Modbus协议，可以看到我们有5种Modbus设备，分别是Modbus RTU（十进制地址）、Modbus RTU（十六进制地址）、Modbus ASCII（十进制地址）、Modbus ASCII（十六进制地址）以及Modbus TCP/IP（十进制地址）。
　　首先，Modbus的三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP/IP世纪星都全面支持，用户可以根据设备的通讯说明进行相应的选择。
　　其次，Modbus设备十进制和十六进制的区分除了方便一部分用户的同时，在设备选择的方面也给另一部分的用户造成困扰，针对这个问题我会给大家两点解释，：同样的一个设备，如果用十进制地址的Modbus驱动能连接得上的话，用十六进制地址的Modbus驱动肯定也没问题，确定这点之后，我们提前预想周全的贴心功能就不会在选择设备时给您造成困扰了。第二：Modbus协议已经成为工业控制系统中的一种通用协议，很多仪表厂商都采用Modbus协议与上位机进行通信，有些厂商协议的说明文档中，采用十进制的寄存器地址说明，如表1所示。
　　而有些厂商采用十六进制的寄存器地址说明，如表2所示。为避免用户在连接变量时再去做繁琐的十进制和十六进制的转化工作，我们将Modbus RTU以及Modbus ASCII分别做成用十进制的寄存器地址连接变量的驱动和用十六进制的寄存器地址连接变量的驱动。举个例子（假定表1表2中列出的寄存器支持03号功能码），对于表1这样的协议说明方式，我们可以选择十进制的Modbus驱动，用4x10这个寄存器连接环境温度这个参数；而对于表2这样的协议说明方式，我们可以选择十六进制的Modbus驱动，用4 x 000A这个寄存器连接环境温度参数。

表一

表二

2.寄存器连接
　　要正确连接一个寄存器，有三个关键信息要从协议说明文档中获得：是该寄存器支持的功能码，第二是该寄存器的地址，第三是该寄存器的数据类型。
　　1）功能码
　　世纪星是根据Modbus协议中的功能码来区别寄存器名称，具体信息如表3所述：

表三

　　在厂商所提供的协议说明文档中，都会注明寄存器所支持的功能码，用户可以根据上述表格对世纪星里的寄存器进行选择。例如：支持03H功能码的就选择4x，支持01H功能码的就选择0x。
　　2）寄存器地址
　　寄存器地址在协议说明文档中都会比较直观的列出，参看表1、表2，每个具体的参数都会对应一个寄存器地址，连接寄存器时只要将地址号连接在相应的寄存器名后面即可。
　　3）数据类型
　　位寄存器的连接方式比较单一，如图1所示。变量类型为I/O离散，数据类型为BIT，根据功能码选择寄存器名，并加上寄存器地址就可以正确连接该位寄存器。

图一

　　模拟量寄存器的连接方式就比较多样化，如表4所示（下面对于寄存器名和寄存器地址暂不进行说明）。

表四

表五

　　主电机电压：变量类型选择I/O整数，数据类型选择LONG（有符号32位整数）；
　　主电机电流：变量类型选择I/O实数，数据类型选择FLOAT（我们的浮点数格式符合IEEE754标准）；
　　环境温度：变量类型选择I/O整数，数据类型选择UINT（无符号16位整数）；
　　T1：变量类型选择I/O整数，数据类型选择INT（有符号16为整数）；
　　T2：变量类型选择I/O整数，数据类型选择BCD（16位BCD码）；
　　T3：变量类型选择I/O实数，数据类型为UINT或者INT，由于传送数据是实际值的100倍，所以在定义变量时需要做一个线性变换，如图2所示，使大值[IO]为大值的100倍，小值[IO]是小值的100倍，并在转换选项中选择线性转换就可以在工程中直接显示实际值；

图二

　　STATUS：变量类型选择I/O整数，数据类型选择UINT，需要在工程中对STATUS中的某个位进行显示和设置时，要使用世纪星中的Bit（Tagname,BitNo）和BitSet（“Tagname”，BitNo，Discrete_Value）这两个函数，具体的使用方式可以参考世纪星中的函数说明。

　　给大家介绍了如何选择Modbus设备以及如何连接寄存器，对于标准的Modbus协议来说，掌握这些已经可以从设备中读出一个正确的数据，但有些厂家的Modbus协议在字节顺序以及功能码的使用方面和标准Modbus协议，是有一些小的出入，针对这种情况，我们的Modbus驱动也做了相应的调整，通过设置初始化字解决这个问题

　空分设备是将空气中的氮气、氧气分离中来的一种配套设备。近年来，中小型（氮气或氧气产量在10000m3/h以下）空分系统多采用“PLC+上位软件”方式控制，控制系统的稳定性和实施的方便性受到广大用户的青睐。

　　VPSA（变压吸附）分离技术是采用加压吸附、降压解吸的方式分离空气中的氮气和氧气，为用户提供气体单体，根据吸附剂的不同，系统分离出氮气或者氧气。采用VPSA技术进行空气分离的空分系统和传统的深冷法相比较具有设备起动快、投资少、建设周期短、综合能耗低等特点。对于污水处理、钢铁等行业，系统完全可以满足用户用氧需求。

　　二、工艺简介

　　以变压吸附制氧工艺（见图1）为例，空分系统设备由鼓风机、真空泵、吸附器、换热器、氧压机等多个主设备组成，还有一些辅助系统如循环水系统、仪表空气系统。

　　空气经过滤器去除空气中杂质，由鼓风机压缩、换热器降温，从吸附器下部进入吸附器，吸附器内装填具有选择性吸附空气中 水分、C02和碳氢化合物的吸附剂，还装有具有选择性吸附空气中氮气的吸附剂。空气通过吸附床层时，空气中H20、CO2、碳氢化合物，氮气被吸附剂选择性吸附，氧气产品从吸附器顶部流出。吸附剂饱和后，通过降低吸附器工作压力实现吸附组分解吸，外流出吸附器。每一个循环， 吸附器都经历了吸附、顺向放压、真空解吸、均压、充压五个工作步骤。

　　这五个工作步骤是通过气动切换阀切换来实现的。气动切换阀的动作由PLC控制系统根据没定的程序控制阀门的自动切换。

　　三、控制系统构成

　　空分控制系统主机选用具备双CPU硬冗余PLC产品，上位机软件使用北京亚控公司的组态王，系统按照无人值守管理要求设计和仪表配置。采用PLC逻辑程序和上位机使用组态王监控软件的联合控制模式，具备各种通讯和远程监控功能。PLC和组态王均采用冗余结构配置，网络架构采用光纤冗余环网的结构，大大提供了系统的稳定性和可操作性。具体结构如图2所示：

　　如上图所示，下层PLC控制系统采用双CPU硬件冗余结构，PLC的动作切换在毫秒内完成，保证系统的安全性、及时性。上位机系统主要有IO服务器、登录服务器、报**务器、历史服务器、web服务器组成。

　　1、IO服务器主机和IO服务器从机组成上位机双机热备，系统正常运行的时，主、从机都启动，但从机不采集实时数据，而通过网络获取主机数据，同时负责对主机进行监听。主机停机后，从机采集数据并完全取代主机功能，主机恢复运行后，从机停止数据采集，系统恢复正常状况。

　　2、工程师站上可以进行上位机组态、修改组态程序、修改PLC程序，他的权限比较大。

　　3、根据项目大小、待处理数据量大小，可以选择登录服务器、报**务器、历史服务器三台服务器，也可以使用一台服务器担当三个角色。同时也可以作为中控室的调度站。

　　4、WEB服务器独立存在，专门负责数据的网络发布、供客户端浏览。

　　5、客户端用户访问数据要通过防火墙，它可以限制IP访问和数据流传输方向，保证网络了安全。

　　组态王软件实现的主要功能为：

　　－数据采集：实时就地集中监测鼓风机、空压机、真空泵、氧压机、等运行状态及各主要运行参数，并且能实时显示其运行状态图和数值。通过组态王进行系统开发，实现实时数据曲线、历史数据曲线、PID参数设置、阀门时序控制设置等操作。

　　－报警功能：组态王可以实现蜂鸣报警或者声光报警，当采集的数据超出设置的各段数值时，给出报警，操作员或决策者就应该注意采取措施，同时给与权限的工作人员能在线直接修改参数。

　　－远程控制：在整个控制中比较多吸附塔部分，主要是对阀门开关控制，实现分子筛的自动解吸;阀门的时序动作采用配方控件来实现，简单、快捷、方便。有些阀门的控制是根据管线气体压力过大，进行开阀放空的操作，个别的调节阀PID控制主要由PLC来实现，组态软件在上位机仅对其进行一些参数设置。氧压机、真空泵和鼓风机控制主要是对电机启停控制，当设备振动监测报警以后会自动停止设备的运行。

　　－历史数据记录和查询：数据能实时被采集的上位机中，同时能写入数据库中，数据库也实时更新并存储，用户可以通过实时曲线查看数据状态，通过查看历史曲线、直接查询数据库等操作对历史数据进行查询和进一步的对数据分析。
　　－操作历史记录：组态王中能对每次操作记录能自动记录，同时在实际管理中对其操作的人员也只能是具有权限的工作人员或者总工能对其操作，这样能进一步的保障系统的安全，稳定运行。

　　－在线查询各报表并自动打印：根据客户的需求，可在线查看各种报表、并实现自动打印。如班报、日报、月报表等。

　　四、总结

　　本文介绍了组态王在中小型空分系统上位机监控的应用，系统多处采用了冗余设计结构供用户选择，并经过了实际的工程验证，受到用户的。组态王作为上位机监控软件完成对现场数据监测的同时，提供多种控件功能来满足客户的实际需求，很好的完成了上位机监控任务。考虑整个空分系统的安全，一些联锁动作和PID控制还建议用户在PLC部分来实现。这样，即使上位机系统暂时瘫痪也不会影响系统的整体运行。

　　“组态软件+PLC”的控制模式完全可以满足中小型空分系统的控制要求，系统具有实施方便、运行稳定、灵活、可扩展性等特点。随着技术的成熟，设备规模不断扩大，可以满足中小型空分市场的需求。近年来，变压吸附空分技术依靠自身优势，在一些行业已经逐步取代了传统的深冷法空分技术。