西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0详细说明

用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。SIMATICS7-1200系统有三种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C可连接8个信号模块。*，有的SIMATICS7-1200CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器：
4 MB，用于程序；20 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离；PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

西门子模块6SE7027-2ES87-1FE0

图4:设备建模的完整过程

　　就针对一个具体的IED设备模型而言，下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系：

　　图5：数据模型所包含的内容及交互关系

　　下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容，该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备"Tampa_Control"的逻辑节点"Q0XCBR1"断路器的"位置Pos"数据的相关状态 “stVal和ctlVal"。

　　图6：一个实际的IED设备所包含的内容

　　2 “IEC61850 Server Library"软件包概述

　　2.1 “IEC61850 Server Library"通信概述

　　“IEC61850 Server Library"软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案，通过该软件包，可以将S7-300/400 “虚拟"为一个IEC61850服务器端设备，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出，下图7为“IEC61850 Server Library"软件包通信总览：

SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：

　　√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

　　√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

　　√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

　　注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ."功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）

　　若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

　　√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

　　√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

　　S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

　　3.ET200M的有源总线底板配置与说明：

　　ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

　　这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

　　6ES7 195-1GA00-0XA0

　　6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0

　　6ES7 195-7HD10-0XA0 6ES7 153-2BA02-0XB0

　　下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：

　　下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

　　关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：

　　"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。