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西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0详细说明

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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详细介绍

西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0详细说明

具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性:

  • 16 点输入,每组 16 个电气隔离

  • 额定输入电压为 24 V DC

  • 输入特性符合 IEC 61131,类型 2

  • 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)

  • 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源

  • 支持外部冗余传感器电源

  • “传感器电源 (Vs)"状态显示

  • 组错误显示(SF)

  • 支持等时同步模式

  • 支持在 RUN 模式下进行参数分配

  • 可编程诊断

  • 可编程诊断中断

  • 可编程硬件中断

  • 可编程输入延时

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接线图与方框图

通道号

状态显示 - 绿色

错误显示 - 红色

传感器电源 VS - 绿色

背板总线接口

断线检测

冗余传感器电源接线图

下图说明了如何利用附加的冗余电压电源,使用 Vs 为传感器供电。


图片: SM 321;DI 16 x DC 24 V 传感器冗余电源的接线图

传感器并联电路接线图

对于断线检测,有必要将一个分流电阻连接在传感器触点上。


图片: SM 321; DI 16 x DC 24 V传感器并联电路的接线图

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格

西门子S7—300系列产品介绍

概述
S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
*处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。
通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。
接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有zui高的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:
高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时、模块更换等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。

西门子输出电抗器6SE7021-0ES87-1FE0

 1. 种方案

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  通过以上方式连接,HMI组态新增设备第二台时,EasyBuilder8000 V4.62软件弹出COM1口已被占用。

  见下面截图:

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  看来好像是不能这样连接,即威纶通的屏MT6100I一个RS485口不能级联2台以及2台以上的PLC。

  2. 第二种方案

  将方案1连接形式改为以下方式:

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  MT6100I硬件形式上,RS485 2W/COM1和RS485/COM3口合并是一个口,针脚定义COM1(1-Data-;2- Data-+)

  COM3(6-Data- ;9-Data-+)。这样连接后组态,如下图示:

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  试图再增加一个新的设备,由于COM1和COM3都已占用,软件弹出占用提示框,无法再多添加。

  这样就等于HMI的COM3口连接一台PLC(上面组态图中的PLC 3),COM1口连接一台PLC(上面组态图中的PLC 1),分别设置好站号、通讯参数与PLC中程序设置的一致。

  组态如下界面:

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  1#站连接地址前加1#;2#站连接地址前加2#……

  按钮“1#M0",“2#M0"分别连接1#站、2#站PLC的M0,指示灯分别对应连接1#站、2#站PLC的Y0。

  2台PLC中均有程序段:

西门子6ES7421-1EL00-0AA0

  下载后运行,HMI 与2台PLC通讯正常,按钮能分别对应控制各自的输出,HMI上可以看到指示灯熄灭、点亮的变化。

  这样的用法多只能连接2台PLC,但是由于使用了2个com口连接,所以可以连接不同品牌的PLC

 1、位逻辑指令
      STEP 7位逻辑指令可以分为位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、位测试指令。
      (1)位逻辑运算指令
      位逻辑运算指令是对“0”和“1”的布尔操作数进行扫描,经过相应的位逻辑运算,将逻辑运算结果“0”和“1”送到状态字的RLO位,包括AND、OR、RS触发器等与S7-200基本类似。
      (2)定时器指令
      定时器可以提供等待时间控制,还可产生一定宽度的脉冲,也可以测量时间。它是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。STEP 7定时器可分为以下5种,如表3-4所示。

      S7定时器可以用以下任一格式预装入时间值:
      ◆W#16#wxyz,其中w = 时间基准(即时间间隔或分辨率);此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值
      ◆S5T#aH_bM_cS_dMS,其中H = 小时,M = 分钟,S = 秒,MS = 毫秒;a、b、c、d由用户定义。如自动选择时间基准,其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
      S7定时器可以输入的大时间值是9990s或2H_46M_30S,具体如:
      S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小时15分钟 S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒
     (3)计数器指令
      S7计数器用于对RLO正跳沿计数,计数器字中的0至11位包含二进制代码形式的计数值,当设置某个计数器时,计数值移至计数器字,计数值的范围为0至999,如图1所示。

图1 计数器的组成

      可使用三种计数器指令在此范围内改变计数值:S_CUD为双向计数器;S_CD为降值计数器;S_CU为升值计数器。
2、数据指令
      对于复杂的开关量控制,尤其是点数多、过程复杂的项目来说,还必须了解STEP 7数据指令。STEP 7位数据指令可以分为装载与传送指令、比较指令、算术运算指令、数据逻辑运算指令、移位和循环移位指令、数据块指令。
常见的数据包括:
      (1)BCD码。单个的十进制数需要用4位二进制数进行编码。之所以需要4位二进制数表示是因为十进制的大数9需要至少4位二进制数表示(1001)。为了用BCD码表示十进制数的 0-9,使用与二进制数的相同表示方法。4位二进制数共有16 可能组合,其中6种没有使用。这些组合称作伪4位 二进制编码。
      (2)整数。数据类型 INT 是整数 (16 位)。符号位 (第15位) 表示所处理的是正数还是负数(“0” = 正数, “1” = 负数)。整数的表示范围是 -32 768~ +32 767。整数占用存储器的一个字。用二进制表示,一个整数的负数用其正数的补码表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正数的补码。
      (3)实数。实数 (也称浮点数) 是用十进制数(例如 0.339 或 -11.32)表示的正数或负数。为了表示10的乘方次数,可以用幂的形式表示实数。例如: 1024 可以表示为1.024E3。实数占用存储器的两个字,高位是符号位。其余的位代表指数和尾数。



没有

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