6ES7341-1AH02-0AE0详细说明

三菱plc的实例分析及编程技巧：利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。
(1) 把串联触点多的电路编在上方，如图1所示，可见(b)形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。
(2) 并联触点多的电路放在左边，如图2所示，可见(b)形式减少使用ANB指令。
(3) 多重输出电路，好将串联接点多的电路放在下边，如图3所示，可以不使用MPS、MPP指令等。
(4) 如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图4所示

(1)单脉冲发生器
  在plc的程序设计中，经常需要单个脉冲来实现计数器的复位，或作为系统的起动、停止信号。可以通过脉冲微分指令PLS和PLF指令来实现，如图3-19所示。
  
  在图3-20中，输入点X0每接通一次，就产生一个定时的单脉冲。无论X0接通时间长短如何，输出Y0的脉宽都等于定时器T0设定的时间。
  
 (2)连续脉冲发生器
  在PLC程序设计中，经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用。连续脉冲可分为周期不可调和周期可调两种情况。
  1)周期不可调的连续脉冲发生器。
    如图3-21所示，输入点X0接带自锁的按钮。利用辅助继电器M1产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。
    其工作原理分析如下:
    当X0常开触点闭合后，个扫描周期，M1常闭触点闭合，所以M1线圈能得电;第二个扫描周期，因在上一个扫描周期Ml线圈已得电，所以M1的常闭触点断开，因此使M1线圈失电。因此，Ml线圈得电时间为一个扫描周期。
    M1线圈不断连续地得电、失电，其常开触点也随之不断连续地闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期的连续脉冲信号输出，但是脉冲宽度和脉冲周期不可调。
  2)周期可调的连续脉冲发生器。
    若要产生一个周期可调节的连续脉冲，可使用如图3-22所示的程序。
    
    其工作原理分析如下:
    当X0常开触点闭合后，在个扫描周期，T0常闭触点闭合，T0线圈得电。经过2s的延时，T0的当前值和设定值相等，T0的触点将要动作。所以在断开后的个扫描周期中，T0常闭触点断开，使T0线圈失电。
    在此后的下一个扫描周期，T0常闭触点恢复闭合，又使T0线圈得电，重复以上动作，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为2s的连续脉冲。
    可以通过改变T0的设定值来改变连续脉冲的周期。