西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0参数详细

西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0参数详细

1.UINT无符号整数，即通常说的WORD型数据，WORD和UINT占用的空间是一样的，用法上没有什么区别。
INT就是“占16位的有符号数”，UINT就是“占16位的无符号数”，WORD就是“占16位的无符号数”，记住就行，编程的时候别混淆了已经足够啦。
2.从用途上看，存取数据使用WORD类型，数据运算处理使用INT类型，所以通常WORD类型用于数据存储地址标识，INT和DINT等类型用于数据运算处理，两者之间可以互相转换。但在使用梯形图或SCL等语言编程时，区分较严格。

3．STEP7帮助的“附录>数据类型和参数类型>基本数据类型”中的“基本数据类型”列表中有WORD（字）和DWORD（双字）。
4．FB、FC的局部变量表的数据类型中也有WORD和DWORD。
WORD（字）常用来说明数据的长度，和字节一样，相当于一个量词。但是WORD是个多义词，除了用来作量词外，还用来作数据类型用。就好像“天”是一个量词（例如两天），此外“天”还有很多别的用法一样。
WORD和INT都是16位的数据类型，区别在于有无符号。BYTE、WORD和DWORD数据类型的常数必须用16进制数来表示。
指令、FC和FB的输入、输出参数的实参的数据类型必须与定义的相同，否则会出错。

一、输入信号处理
1）输入设备采用两线式传感器（如接近开关）时，由于漏电流比较大，可能会产生错误的输入信号。要在输入端并联一旁路电阻。
2）输入信号由晶体管提供，要求晶体管截止电阻大于10kΩ，导通电阻小于800Ω。

二、plc的安全保护及提高可靠性的措施
1）短路保护
如果负载发生短路，很容易烧坏PLC，因此与继电器控制线路一样，在负载回路中要装熔断器。
2）感性输入/输出的处理
I/O端口接有感性元件时：
a)对直流电路，应在两端并联续流二极管，如图（a）；
通常续流二极管可选择1A的管子，额定电压应大于电源电压的3倍
b)对交流电路，应并联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，如图（b）。
电阻可取50～120Ω，电容取0.1～0.47μF，电容的额定电压应大于电源峰值电压。

3）安装与布线
PLC应远离强干扰源，如大功率可控硅装置、高频焊机等，PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线（二者间距应大于200mm）。与PLC装在同一开关柜内的不是由PLC控制的电感性元件，如接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
4）PLC的接地
PLC应与其它设备分开接地，或接到同一接地端，禁止通过其它设备接地，以免产生干扰。接地线的截面应大于2mm²。

相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-SCL 与计算机编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 S7-SCL 的快速入门是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

是一种类似于PASCAL的编程语言

符合IEC 61131-3

PLCopen基础级认证

适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC

S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有语言的特性, 例如：循环， 选择，分支，数组 ，函数。

 S7-SCL 其非常适合于如下任务：

复杂运算功能

复杂数学函数

数据管理

过程优化

 S7-SCL入门文档

STEP7 标准版并不包括 S7-SCL 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

X表示兼容 - 表示不兼容

图1

 TIA portal中不同型号PLC使用SCL的可行性:

博途软件本身已经集成SCL语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:

S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用SCL语言

S7-1200从STEP 7 V11 SP2开始支持使用SCL

S7-1500从STEP 7 Professional V12开始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下编程软件中，更多内容请参考S7-SCL 编程语言的详尽手册

西门子模块6SL3060-4AP00-0AA0

WinCC项目中通讯连接至关重要，获取连接通讯状态能有效的判断当前系统的运行情况，及时处理问题。

此文档提供了三种方式来获取通讯连接状态。文档中所述的样例，是已经建立了与S7-300/400 CPU的通讯连接。关于通讯设置的具体步骤请参考文档《WinCC连

            文档适用于WinCC 6.2或WinCC 7.0系统。

            WinCC 提供工具“Channel Diagonsis"来判断项目中连接的通讯状态，此工具在操作系统 “开始"—>“Simatic"—>“WinCC"—>“Tools"目录下可以找到。此工具也可以添加到WinCC画面中使用。

图1

打开WinCC“图形编辑器"，在右边“对象选项板"中选择“控件"列表，如果是V6.2的系统在列表空白区域点击鼠标右键选择“添加/删除"（图1），如果是V7.0的系统需要先选中“ActiveX 控件"，再点击鼠标右键选择“添加/删除"（图2）。

图2

打开“选择OCX控件"对话框，在OCX控件列表中找到并且选中“WinCC Channel Diagonsis Control"控件（图3），点击确定。然后在选项板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到画面中，激活WinCC项目。

图3

项目激活运行后，通道诊断控件会显示项目中通讯连接的通讯状态，绿勾表示通讯正常，红叉表示通讯故障。选中故障链接，在右边列表中能显示出此故障的错误代码（图4）。 

图4

错误代码的说明可以在帮助文档“S7CHNERRORchs.HLP"中查到，此帮助文档在 WinCC 的安装路径下（如：C:\Programs\Siemens\WinCC\bin ）找到。

            在连接中所建的变量，在通讯时都会带有变量状态信息，变量状态包含WinCC 和自动化设备之间的连接状态。通过获取这个变量状态，我们就能得知变量所在连接的通讯状态。

首先在需要监控的通讯连接下新建一个变量“status"，地址取位存储区首地址（图5）。

            在此文档中我们以静态文本来举例。在画面中添加一个静态文本，选择对象属性“字体"à “文本"，在动态列表中选择“动态对话框"（图6）。

图6

在动态对话框中，表达式/公式选择变量“status"，把表达式/公式的结果列表中“其他"范围对应的文本修改成“通讯已连接"。选择“变量状态"，在弹出的状态列表中，把“没有连接"范围对应的文本修改成“通讯干扰"（图7），应用此设置。

图7

            项目激活运行后，如果通讯正常，静态文本会显示“通讯已连接"，如果通讯故障会显示“通讯干扰"。（具体故障原因可检查通道诊断）

            此组态方法也可应用到其他对象，例如修改对象的背景颜色等。

            上一章节是把变量的“变量状态"直接与对象属性关联，这个“变量状态"也可以直接使用脚本来读取，在脚本中判断通讯状态，继而执行比较复杂的逻辑操作。

首先在需要监控的通讯链接下新建一个变量“status"，地址取位存储区首地址（图5）。

            打开“全局脚本"—>“C-Editor"，新建一个“动作"，编写如下代码（图8）。脚本中“GetTagDWordState"函数获取了变量的变量状态，然后使用If语句执行判断。

图8

            在工具栏上点击“信息/触发"，（“信息/触发"按钮在V6.2系统中图标参考图8，如果是V7.0系统中图标参考图9）在属性选项板上选择“触发器"à“定时器"à“周期"，然后点击“添加"按钮，在弹出对话框中填写触发器名称“Action1"，然后定义“周期"5秒。这种组态（图10）会让此脚本在WinCC运行期间以5秒的时间间隔，循环执行。

图9

图10

注意事项：

1．项目运行前必须把计算机属性“启动"列表中“全局脚本行系统"给勾选上（图11）。

2．脚本的执行周期用户可根据项目自行修改，但是不建议执行周期过密。因为在WinCC系统中脚本是单进程的，如果脚本中有很耗时的执行过程，过密的执行周期会造成系统负担过大，导致脚本不执行或者系统运行缓慢等现象。

图11

            这里需要注意一点，WinCC系统的默认设置是会监控CPU的STOP状态的，如果CPU打到STOP状态，也会显示通讯故障，通道诊断的错误代码“ 7001" 。这个默认设置可修改（图12），打开变量管理器，选择所用通讯协议，例如“TCP/IP"，点击鼠标右键选择“系统参数"，在对话框中选择 “CPU 停机监控"取消“激活"，则不对CPU的STOP状态进行监控。

图12