西门子6ES7321-1BH50-0AA0参数详细
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1、基尔霍夫电压定律
1）定义：基尔霍夫电压定律（简称KVL）：在集总电路中，在任一时刻，沿任一回路，所有支路电压的代数和恒等于零。
即对任一回路有：
用基尔霍夫电压定律列回路方程，首先必须假定回路的绕行方向，“代数和"指支路电压参考方向如果与假定回路绕行方向一致时，则该支路电压前面取“+"；相反，支路电压前面取“-"。
2）推广：在集总电路中，在任一时刻，任一闭合结点序列，前后结点之间的电压之和恒等于零。
3）本质：电压与路径无关。
2、KVL的独立方程数
1）树：一个连通图的树包含连通图的全部结点，不包含回路。树是连通图的连通子图。
2）树支：树中包含的支路称为对应树的树支。
3）连支：连通图中除树支以外的支路
4）单连支回路：由一条连支加相应的树支组成的回路叫单连支回路或基本回路
5）基本回路组：由全部单连支回路组成的独立回路组叫基本回路组。基本回路组是一组独立的回路组，所以独立回路数等于连支数。
6）KVL的独立方程数：对于一个具有n个结点，b条支路的图，独立的KVL方程数=b-n+1。要使KVL的方程是独立的，从单连支回路寻找独立回路组方法可知(它不是寻找独立回路组的方法)，在选择回路时，必须确保每次所取回路都包含有一条新的支路。
3、电位的计算
电路中任意一点到参考点之间的电压即为该点的电位。根据电位定义可求出电路中任意一点的电位。求电位前应先将各支路电流求出
含受控源电路的节点分析方法与步骤，与只含电路的节点分析法全同。在列节点KCL方程时，受控源与独立源同样处理，但控制变量则一定要用待求的节点电位变量表示，以作为辅助方程。
一． 含受控电流源的电路
例3-6-1 求图3-6-1（a）电路的节点电位φ1φ2φ3。
解：为求得φ1φ2φ3可作出图(a)电路的等效电路如图3-6-1(b)所示。于是对三个独立节点可列出方程为：
又有： φ2-φ3=u
联解得： φ1=10V，φ2=9.2V, φ3=4.4V,u=4.8V
图3-6-1 含受控电流源电路
二.含受控电压源的电路
例3-6-2 用节点法分析图3-6-2所示电路
解：对三个独立节点列出KCL方程为
又有：φ1-φ2=u
联解得：φ1=24V，φ2=24.67V, φ3=14.67V,u=-0.67V
图3-6-2 含受控电压源电路 图3-6-3 含受控理想电压源电路
例3-6-3 用节点法分析图3-6-3所示电路。
解：此电路中控电压源i/8支路中无串联电阻，因此在列节点方程时，应设定出此理想受控电压源中的电流i0，然后列节点方程及有关的辅助方程求解。其方程为：
解之得：φ1=1V，φ2=2V, φ3=3V,i=8A, i/8=1/8×8=1V
西门子控制器6ES7312-5BF04-0AB0
19世纪40年代，由于电气技术发展的十分迅速，电路变得愈来愈复杂。某些电路呈现出网络形状，并且网络中还存在一些由3条或3条以上支路形成的交点 （节点）。这种复杂电路不是串、并联电路的公式所能解决的。
1845年，刚从德国哥尼斯堡大学毕业、年仅21对的基尔霍夫在他的篇论文中提出了适用于网络状电路计算的两个定律，即的基尔霍夫定律。这两个定律分为基尔霍夫定律和基尔霍夫第二定律，其中基尔霍夫定律称为基尔霍夫电流定律，简称KCL；基尔霍夫第二定律即为基尔霍夫电压定律，简称KVL。
这组定律能够迅速地求解任何复杂电路，从而成功地解决了这个阻碍电气技术发展的难题。
下面，从基尔霍夫定律和基尔霍夫第二定律展开深入探讨，加以例题详解，希望读者朋友们能对基尔霍夫定律有一个更深入的理解。
一、基尔霍夫电流定律（KCL）例题
在集总电路中，在任一时刻，流入任一节点的电流等于由该节点流出的电流。或者说，在任一瞬间，一个节点上各支路电流的代数和恒为 0。
即：∑Ι＝0
基尔霍夫电流定律的依据：电流的连续性（电荷守恒）。
基尔霍夫电流定律的扩展：
基尔霍夫电流定律还可以扩展到电路的任意封闭面。
明确：
（1） KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任意结点处的反映；
（2） KCL是对支路电流加的约束，与支路上接的是什么元件无关，与电路是线性还是非线性无关；
（3）KCL方程是按电流参考方向列写，与电流实际方向无关。
思考：
二、基尔霍夫电压定律（KVL）例题
在集总参数电路中，任何时刻，沿任一回路，所有支路电压的代数和恒等于零。即：
电压源的参考方向与回路绕行方向关联， 取正；反之取负。
电阻电流 的参考方向与回路绕向相同时，IR为正，反之取负。
电阻压降 电源压升
| 工控设备的核心问题，就是抗干扰能力，如果抗干扰能力不够高，那么，这个设备就是没有多大用处。 要提高工控设备的抗干扰能力，首先就是要学会正确的使用plc。 1.PLC的内核电源和输入输出接口电源应该独立。 绝大多数的用户，在设计系统电源时，只有一个电源，PLC的内核和接口都用这个电源。懂得光耦原理的人就会发现，这种接法，会把光耦旁路掉，也就是说，光耦完全没有起到隔离的作用，整个PLC完全是在“裸奔”，没有任何的保护能力，非常危险的!正确的做法是多加一个电源，专门只给PLC内核供电。输入输出接口可以共用一个电源。 2.PLC的输出口如果接到感性负载，例如电磁阀，继电器等有线圈的负载，需要在负载两端反向加一个吸收二极管。具体的方法，可以到我们的网站查看产品的接线图。 如果没有这个反向二极管，在电磁阀或继电器断开的瞬间，会产生一个反向电动势。这个反向电动势，和输出口的电源叠加在一起，会大大超过输出三极管(或场效应管)的电压承受极限，导致三极管击穿。对于反向二极管的参数，只要是电流不小于继电器电流，耐压不低于接口电源电压就行了，像1N4004,1N4007都没有任何问题。另外，市场上的电磁阀，接线如果标有正负极的，就表示里面已经有了吸收电路，不用外接二极管了。 3.电源的选择。 干扰信号都是高频信号。比较典型的干扰信号源有变频器，可控硅调压电路。现在市面上的电源大多是开关电源，体积小，效率也很高，但是，大的缺点就是，高频干扰信号可以长驱直入。而过去的老式电源，里面有个很大体积的变压器那种，体积大，效率低，但是对于高频干扰信号却可以很有效的抑制。所以，在选择内核电源时，应该选择老式变压器电源。 如果找不到老式变压器电源，可以在开关电源前接一个1:1的隔离变压器，或在内核电源的输入端接共模线圈，用来阻隔高频干扰。 4.布局。 干扰有2个途径，一是导线传导，二是空间辐射传导。以上的1和3就可以解决导线传导的干扰。对付空间干扰，有效的办法就是加屏蔽罩(千万不要以为加屏蔽罩是可有可无的)。配电柜就是个很好的屏蔽罩。但是，屏蔽罩对于来自内部的干扰却束手无策 |
