6ES7338-4BC01-0AB0参数详细

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 西门子S7-200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用s7-200的工程师来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。虽然麻烦，不过逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。但是有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间。
      客户反应在编写了自由口通信程序之后，PLC可以发送数据给通信伙伴，但是却收不到任何伙伴方发出的数据。能发送数据给对方，说明通信端口设置没有问题。极有可能是端口被其他通信指令占用导致无法进入接收状态。比如说用常开点调用XMT，或者没有对接收的故障状态进行判断并终止接收，从而导致后续的XMT和RCV都无法被正确执行。客户表示他的程序并不存在这种情况。但是为了测试问题所在，客户下载了一个仅包含条件触发RCV的程序下去，还是接收不到数据。监控程序RCV指令已被正常执行。 
      那么是不是接收的起始条件设置不当？客户使用的是起始字符，这并无不妥。并且改成空闲线检测之后，问题依然存在。难道是对方发送的信号有问题？用串口调试软件来测试，是可以接收到的。眼见这几个常见错误都没能cover住这个问题，我只好从头一步步地跟客户确认。但是还是没能发现任何破绽。郁闷之下，只好让客户把程序发过来看看。
      次检查程序的时候还真没注意到问题出在哪里。等到看出来了才觉得啼笑皆非：
 


      不知道大家看出来没有？客户在设定完空闲线时间SMW90和消息定时器溢出值SMW92后，惯性地将接受地大字符数SMB94也写成了传送字SMW94。而西门子PLC的高低字节是逆序的，也就是说SMB94为高有效字节，SMB95为低有效字节。见手册中的如下说明：
 


      结果就是大字符数100被传给了SMB95，SMB95是神马呢？神马也不是，总之与接收条件无关。而真正大字符数存储字节SMB94被赋值为0。大字符数都为0了，那当然是接收不到任何数据了。小马虎一下就耽误了这许多时间，各位看官引以为戒吧

 在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时，紫金桥软件可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯：

硬件连接

      在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远，或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时，我们可以通过如下方法配制通讯链路。

• 选配一个计算机通讯端口

      由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有USB口，我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。

• 连接通讯电缆

      S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：

S7-200通讯端口（端口0）与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线，如下图所示：

S7-200编程及设置

      在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：

调用Modbus通讯初始化命令

      首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。

MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

调用Modbus从机通讯命令

      初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态。

Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

库存储区分配

      在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内存。当库指令被插入到主程序块中，在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键，在弹出菜单中选择“库存储区”，进入“库存储区分配”对话框。

      在地址框中输入分配内存的开始地址，或者通过点击“建议地址”按钮自动分配内存。注意，分配的内存不要与已使用的内存重叠。

紫金桥软件组态

      完成PLC编程和配制后，还要对紫金桥软件进行配制，这样才能获取、处理、查测、存储和显示相应的数据。组态过程分为两个步骤：（1）设备组态，即建立一个与PLC相对应的逻辑设备；（2）点组态，即建立过程数据库点的过程参量与PLC中变量的对应关系，从而利用点的自身功能进行处理、检测和存储。当然要将过程数据在计算机上展现给用户，还要进行交互界面（窗口）组态。但这一过程对所有应用是相同这，这里就不介绍了。

设备组态

      设备组态就根据PLC使用的通讯协议及在网上的节点地址、端口属性等对通讯参数进行定义的过程。

      进入紫金桥开发环境，将导航树切换到“数据库”，在导航树上选择“设备驱动/MODBUS/
MODBUS（ASCII&RTU串口通讯）”，单击鼠标右键，在单出菜单中选择“增加设备驱动”会弹出发下所示对话框：

      在对话框中输入设备名称、设备地址（与PLC中MBUS_INIT初始化的Addr参数一致），选择串口号，并且设置（点击“设置”按钮）端口属性，使用它与PLC中MBUS_INIT命令设置的属性一致。点击“下一步”：

      在Modbus设备定义对话框中将协议类型选择为“RTU”，存贮器类型选择“32位”（即长整和浮点型4字节的数据的传送格式为高位在前，低位在后）。单击“完成”按钮，则设备组态完成。

点组态及I/O连接

完成了点组态还要进行点组态I/O连接，这样才能将PLC中的变量映射到紫金桥软件中。

进入紫金桥开发环境，将导航树切换到“数据库”，在导航树上双击“点组态”，进入点组窗口：

      选择点类型，建点，设置常规参数是点组态的基本操作，对所有应用是相同的，这里就不详细说明了。下面重点介绍一下I/O连接及与变量对应关系。

      这里以模拟I/O点的I/O连接为例。新建一个模拟I/O点后，输入点名，切换到“数据连接”属性页：

      从该属性的设备列表框中选择在上一步骤中建立的设备（如：MOD），点击“增加连接项”按钮，进入“Modbus组点对话框”：

      这里的“内存区”、“偏置”和“数据格式”是与PLC中部分内存类型和地址相对应的。对于在Modbus协议中不能对应的PLC内存类型，如果需要上传到过程数据库中，可以先它们先移动到V内存区，再通过V内存区读取。S7-200内存区与紫金桥I/O连接对应关系如下所示：

      在完成存贮区和地址组态，还要注意一点就是数据类型一致性，只有类型一致才能从PLC上获得正确数据。我们可以从“数据格式”中选择格式。对于字寄存器我们也可以将它拆分为位，从而获得某个位的状态。

      注：对新组态的数据库点只有重新启动后才会生效。

      以上是对通过Modbus协议在紫金桥软件中获取S7-200 PLC数据的使用方法的简单介绍，希望对大家使用紫金桥有所帮助