西门子模块6ES331-7HF01-0AB0

西门子模块6ES331-7HF01-0AB0

S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：

 

图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植

确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

移植举例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

类型S7-200S7-200 SMARTCPU224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0供电电源DC 24VDC 24V程序存储器16 KB18 KB用户存储器（V区）10 KB12 KB集成DI/DO

DI：14/DO：10

DI：18/DO12扩展DI/DOEM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8DI/DO通道总数DI：24/DO：18DI：26/DO：20集成AI/AOAI：2（±10 V）/AO：1

EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4

扩展AI/AOEM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2AI/AO通道总数AI：6/AO：2AI：8/AO：2热电偶 （TC）EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TCEM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC热电阻 （RTD）EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTDEM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD以太网口CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0集成RS485通讯口集成：2个集成：1个+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0DP 从站通讯EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0模块总数66+1

注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用

确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

以下为S7-200 安装组态步骤：

步骤1：安装

图3. S7-200安装方式

步骤2：AI 模块拨码设置

表7. EM235 拨码设置

单极性满量程输入分辨率

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

ONOFFOFFONOFFON0 - 50 mV12.5μVOFFONOFFONOFFON0 - 100 mV25μVONOFFOFFOFFONON0 - 500 mV125μVOFFONOFFOFFONON0 - 1 V250μVONOFFOFFOFFOFFON0 - 5 V1.25mV0 - 20 mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0 - 10 V2.5mV双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25 mV12.5μVOFFONOFFONOFFOFF±50 mV25μVOFFOFFONONOFFOFF±100 mV50μVONOFFOFFOFFONOFF±250 mV125μVOFFONOFFOFFONOFF±500 mV250μVOFFOFFONOFFONOFF±1 V500μVONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5 V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5 V2.5 mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10 V5 mV

表8. EM231 2*RTD模块拨码

RTD Type and Alpha¹

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

RTD Type and Alpha¹

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Ω Pt 0.003850
(Default)

0

0

0

0

0

100Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

0

200Ω Pt 0.003850

0

0

0

0

1

200Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

1

500Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

0

500Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

0

1000Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

1

1000Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

1

100Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

0

SPARE

1

0

1

0

0

200Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

1

100Ω Ni 0.00672

1

0

1

0

1

500Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

0

120Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

0

1000Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

1

1000Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

1

100Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

0

100Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

0

200Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

1

120Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

1

500Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

0

1000Ω Ni 0.006178

1

1

0

1

0

1000Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

1

10000Ω Pt 0.003850

1

1

0

1

1

100Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

0

10Ω Cu 0.004270

1

1

1

0

0

200Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

1

150Ω FS Resistance

1

1

1

0

1

500Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

0

300Ω FS Resistance

1

1

1

1

0

1000Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

1

600Ω FS Resistance

1

1

1

1

1

图4. EM231 RTD 模块拨码设置

图5. EM231 TC 模块拨码设置西门子卡件6ES7315-2EH14-0AB0

步骤3：寻址

方式1：S7-200 的地址连续，可按照模块的安装次序分配地址

方式2：可通过查看菜单“PLC">“信息" 查看模块起始地址，如下图所示：

图6. S7-200 PLC 信息

以下为S7-200 SMART 安装组态步骤：

步骤1：安装

图7. S7-200 SMART 安装步骤

步骤2：硬件组态及寻址

图8. S7-200 SMART 模块组态

步骤3：模块设置

图9. SB CM01 组态

图10. EM AE04 组态

注：EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

图11. EM AM06 组态

注：

输入通道设置与EM AE04 相同；

输出通道0 与通道1 替代值设置为一组

选择不同的输出类型，通道诊断的报警设置不同，如下表

表9. EM AM06 输出通道报警

电压电流超出上限√√超出下限√√断线x√短路√x

图12. EM AR02 模块组态

图13. EM AT04 模块组态

注：参考点设置仅在检测热电偶时有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模拟量转换加上下限报警的程序为例：输入信号4~20mA；输出信号4~20mA

步骤1：STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序，如下图所示：

图14. S7-200 SMART 编程界面

步骤2：添加硬件及组态，如下图所示：

图15. S7-200 SMART 组态界面

1,添加当前组态

2,修改通道属性

步骤3：修改程序

1，修改程序的硬件输入/输出地址；

2，模拟量量程替换：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

图16. 修改硬件地址

图17. 修改程序段

步骤4：修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式

按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。

a.整体式PLC

它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。

具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。

b.模块式PLC

输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。

模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。

c.叠装式PLC

上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。