西门子模块6ES513-1AL02-0AB0型号介绍

　　Trumpf决定把视觉技术整合到激光焊接机的光学扫描仪中，该产品同时也称为PFO (可编程焦点的光学仪器)。公司的目标是为客户**产品的灵活性和**性，同时加快产品的生产过程。

视觉技术—— 具有战略意义的解决方案
　　在公司当前的生产环境中整合视觉系统堪称一项具有战略意义的决策。视觉系统无需手工操作就可以根据每一个零件的位置和大小自动调整焊接位置。该系统能够自动测定坐标转换数据，并且对没有视觉系统操作经验的员工来说，具备友好的用户界面。对现有的焊接系统需要进行改型，以免对新整合的视觉系统的正常运作产生影响。

　　Trumpf需要一位视觉行业的合作伙伴来部署此解决方案。公司希望能够专注于发展其核心业务，并且用简易的方式为客户整合视觉技术。Trumpf决定和位于Markdorf的Rohwedder 视觉技术股份公司合作，因为后者具备一批经验丰富的视觉专家，同时也是康耐视的系统集成合作伙伴。因此，得益于康耐视的全球网络，终端用户能够获得长期的技术支持。

无需使用紧固和定位装置：节省了空间，减少了浪费，**了产量
　　凭借具备符合IP67 (N*** 6)规范的功能强大的硬件配置，性能卓越的In-Sight™ 5100系列视觉传感器作为独立的视觉系统部署于此应用环境。In-Sight 5400可以应用于条件更为苛刻的生产环境中。得益于紧凑的尺寸，In-Sight可以直接安装在PFO上，因此节省了空间。

　　在机器中整合了视觉技术之后，Trumpf无需再使用紧固和定位装置。公司无需根据相对于激光的位置来**的紧固零件，而且由于视觉技术能够快速的定位小零件，零件的设计将变得更加简单。这无疑**了生产操作的灵活性，促进了生产过程的自动化并且**了产品质量。生产过程中的浪费减少了，并且生产成本得到了降低。

PatMax™: 快速的图像评价和物件定位
　　康耐视的视觉软件PatMax摒弃了传统的灰度级相关的计算，通过分析物件的几何架构，如边缘、尺寸、形状、角度、曲线和着色来定位其外形。所获取图像的主要几何特性之间的三维关系会和实时图像进行比较。数据分析让激光器能够**的定位物件。在标准的应用环境下，图像评价的整个响应时间大约为180豪秒。

简易方便的通讯
　　In-Sight系统采集零件的图像和坐标数据，并且通过以太网传输到激光器的FDP服务器。In-Sight无需使用PC即可处理图像，而且该系统具备强大的灵活性。该视觉解决方案的主要优势体现在In-Sight Explorer的开发环境中。该软件基于Microsoft bbbbbbs XP的操作界面，因此其视觉工具具备十分简易的编程特性，并且使用WinLas软件可以方便的把视觉系统整合到激光服务器的错误诊断系统。

整合的视觉技术——行之有效的解决方案
　　该解决方案的部署过程确保客户能够对其应用环境进行快速而详尽的可行性研究。客户向Trumpf激光公司和Rohwedder 视觉技术股份公司提出部署系统的要求，同时提供产品的样本。这两家公司研究该项目的可行性，并向客户确保系统的可靠性，**性和微米级的误差率，同时保证即使系统操作员没有使用视觉系统的经验，也可以轻松操作该系统。Trumpf公司随后在生产环境下测试该整合了视觉技术的激光生产系统，从而确保了向客户所提供的系统的安装和生产能够快速的部署。

　　整合了视觉系统的十多套PFO已使用在各种行业中。在正式操作之前，所有系统的部署都经过了改型和测试。值得一提的是，改型系统确保了和先前安装的PFO的兼容性，因此体现了作为“即插即用”系统的良好特性。整合了视觉系统的PFO是行之有效的解决方案，这将使未来的客户大为受益。

关于康耐视（COGNEX）：

　　康耐视公司设计、研发、生产和销售机器视觉系统，即有“视觉”的电脑。康耐视公司的视觉传感器在全世界的工厂广泛使用，帮助实现产品生产的自动化，并且保证产品的优异质量。作为的机器视觉公司，康耐视自从1981年成立以来，已经销售了35万多套机器视觉系统，累计利润超过20亿美元。康耐视总部设在美国马萨诸塞州Natick郡，在北美、日本、欧洲、亚洲和拉丁美洲设有地区办公室和经销处。请访问康耐视网站: http://www.cognex-china.com/

图像:

在**图像处理的协助下，坐标转换的操作实例

PatMax提供的可靠和**的图像处理功能使得无需将零件机械紧固或定位就能实施精密焊接工序

配置了In Sight 5100视觉传感器的PFO的设计概要和操作原则

客户所获得的优势是条理清晰的操作界面，从而实现了对滚/点焊接的简易编程。

1、管网运行状态实时监测系统前端
根据现场物理量的不同选用不同类别和量程的传感器，通过变送器将不同的传感器信号统一成标准信号（4-20mA,0-5V等）送给采集器。采集器将上述信号包括**计的数据传递给传输部分，由传输部分按系统通信规约向系统中心传输相关信息。
前端信息一般包括有管线压力、当前**、流速、累计**、液位等信息。
2、管网运行状态实时监测系统监控中心
监控中心的数据接入方法有多种,网通宽带接入、移动GPRS接入、联通CDMA接入等，用户可以根据自身的条件和前端点数的多少选择合理的方式组建中心平台。
监控中心除了安装操作系统外，还需要安装数据接收平台软件和组态实时监控软件。
一、管网运行状态实时监测系统主要功能
1、管线数据实时监测
监测点的数据（累计**、瞬时**、管线压力、液位、工作状态等信息）能够实时显示在监测中心的服务器屏幕上，准确地反映管线的实际运行状态，数据实时监测，每5分钟记录一次数据。显示的方式既有电子地图动态实时数据显示，也有实时数据曲线、历史曲线，具有友好的人机界面。并保存各监测点的水量信息、停电信息、管路压力等，另外保存操作员的操作日志、报警纪录等。监测点设备运行状态显示，工作状态是否正常，能够在服务器上显示。
2、主动召测功能
即任何时候可以在监测中心的服务器上主动提取监测点的数据。监测点能够随时接受召测，上报相关数据，实现远程监测功能。数据采用校验算法，保证数据可靠传输。
3、数据报表功能
自动生成日报、月报、年报，也可随时进行统计报表、打印。可以设置自动打印功能。
4、管线数据分析
根据监测的实时数据，分析各个取水点的用水情况（如小时用水量、日用水量），对于异常情况产生告警；基于管线数据模型分析沿线的压力损失和**损失，对于压力异常产生告警。可按日、月、年绘出，可统计管路总的供水量趋势图。 实时绘制某几个监测点瞬时**曲线图、压力曲线图、液位曲线图。
5、数据存储备份功能
系统数据库可以本地存储，其存储时间根据需求和计算机配置决定。使用人员可根据需要，把数据随时备份出来，在系统破坏后，利用备份的数据，恢复系统的原始状态。其他计算机通过内部局域网络，查询各种数据，并打印相应报表，即实现资源共享
6、数据远端演示功能
除了主监控中心外,系统可以在任何想建分中心的地方建立分监控中心,通过GPRS网络和主监控中心连接，极大程度地方便了用户管理和使用。分监控中心的权限只限于数据监视，而不允许向下操作，保证了系统的安全，主监控中心的各个分监控中心的数据完全同步实时显示。
7、故障自动报警功能
监测点的GPRS**压力采集传输处理器自动将故障信息上报到监测中心，自动打印报警信息。自动检测的故障有：**计通讯故障、220v交流停电、压力传感器故障、液位故障等。如有故障造成数据漏召，提示需补召的数据列表，有利于数据的完整。
8、系统扩充升级功能
系统具有开放的数据接口，方便后期监测点的增加和扩容。GPRS**压力采集传输处理器设计1路485接口、2路模拟量、1路开关量接口。监测中心通过显示共享器扩展投影机大屏幕显示，系统可扩展移动笔记本电脑远程监测数据，系统可通过交换机扩展到局域网数据共享。
9、系统安全权限设置功能
权限设置提供完善的安全认证，非法用户不能进入系统，合法用户根据权限可进行相应的操作。
二、管网运行状态实时监测系统的特点
1、基于GPRS或CDMA无线网络实现大范围内管线运行状态监测，为用户省去了昂贵的网络建设和维护费用，实时性高，组网费用低；
2、监测信息丰富真实，系统响应速度快；
3、大容量数据库，历史数据存储没有后顾之忧；
4、多个分中心支持，GPRS接入，方便用户管理；
5、高可靠工业级设计，维护简单。
6、经济效益、社会效益显著,运行成本低廉。