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6ES7518-4FP00-0AB0安装调试

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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6ES7518-4FP00-0AB0安装调试

有关交流接触器短路环的工作原理,交流接触器铁芯中的短路环,其工作原理与作用是什么,减少交变磁通在铁心中的涡流和磁滞损耗,短路环中的感应电流也产生磁通。

交流接触器短路环的工作原理

1、短路环工作原理及作用

交流接触器的铁心由硅钢片叠压而成,这样可以减少交变磁通在铁心中的涡流和磁滞损耗。

在有交变电流通过电磁线圈时,线圈对衔铁的吸引力也是交变的,当交流电流通过零值时,线圈磁通变为零,对衔铁的吸引力也为零。

衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势,这使动静铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化,从而产生变化和噪声'加速动静铁心接触产生的磨损,引起给合不良.严重时还会使触点烧蚀。

为了消除此弊端.在铁心柱端面的一部分嵌入一只铜环,名为/短路环/,该短路环相当于变压器的副边绕组,在线圈通入交流电时不仅线圈产生磁通。

2、短路环中的感应电流也产生磁通.

此时短路环相当于纯电感电路,从纯电感电路的相位可知,线圈电流磁通与短路环感应电流磁通不同时为零.即电源输入的交变电流通过零值时短路环感应电流不为零。

此时它的磁通对衔铁对将起着吸咐作用,从而克服了衔铁被释放的趋势.使衔铁在通电过程总是处于吸合状态,明显减少了振动噪声,所以短路环又名消振环。

3、材料

通常由康铜或镍铬合金制成

西门子PLC的赋值表
1.赋值表显示
    在调试时使用赋值表,主要是查看某一信号是否已经被使用,是否有未使用或的输入点,或者有可以供使用的标志寄存器等内容。
    赋值表( Assignment)的显示页面如图14-1.6所示。图中打“×"的信号表示已经在程序中使用,未打“×"的信号表示未使用。

    当存储器或者信号以字节、字、双字形式使用时,显示区内为蓝色显示。
    2.赋值表设定
    同样,当PLC程序较复杂时,如果在赋值表中显示全部PLC信号的情况,显示内容会显得很大。假如在检查程序时仅仅需要对部分信号进行检查,可以使用STEP7的过滤器功能进行筛选、设定。
    赋值表设定步骤如下:
    ①在赋值表中执行菜单命令“View"一“Filter",打开设定页面(见图14 -1.7):

    ②在设定页面中选择赋值表选项。
    赋值表选项设定可以设定如下内容:
    信号显示的范围(Assigned areas only):可以选择显示的信号类型与地址范围。在信号类型前通过“√"选定对象,并在输入框内输入需要显示的地址。
    如:在输入信号(Input)输入框中输入“*"为显示全部输入信号;输入0~10表示显示IBO~IBIO;输入20表示只显示IB20等。
    赋值表显示的信号类型只能是输入信号I (Inputs)、输出信号Q(Outputs)、标志寄存器M(Bitmemory)、定时器T(Timers)、计数器C(Counter)。
    也可以直接装载默认的设定( Load Default Setting),或者将所选择的内容作为默认设定(Save asdefault setting)

仪表柜接线不规范导致的问题屡见不鲜,本文分享一个疑似"干扰"引起的plc故障,实为接线不规范导致的现场故障的实际经历,以此告诫所有自控从业者:严格遵循规范,万不可粗心大意。
2017年末笔者应某客户的请求去现场做一次S120的新机调试。项目应用比较简单,10多根矢量轴的速度控制,采用的是S120 CU320-2PN+CUA31+PM240-2+1PH8异步电机,分布式驱动方案,共4个CU320-PN分在4个分柜里,控制器用的是S7-300的CPU 315-2PN/DP,PN通讯通过SCALANCE交换机走星型网络。
调试时用的是客户的电脑,STEP 7+Starter+USB接口的PC适配器编程电缆,其实可以用网线调试的,因为客户对路由调试很感兴趣,他一直也没做通过,所以一定让笔者用PC适配器给他做一次路由调试的示范。客户事先已经对所有电柜做了通电检测,在确认软硬件版本都没有问题后,就撸起袖子开工干活。
调试过程还算比较顺利的,一上午下来硬件组态、联网组态、驱动的初始化、优化、单独运行基本都做完了,唯独有一点,就是有一个分柜的CU320-2PN在初始化时通过主站CPU怎么也识别不到,于是笔者单独用自己的电脑就近通过CU320-2PN本体的X127端口做了初始化后,才一切正常的,虽然是对付过去了。但该故障还是让我有不爽。客户见调试这么顺利,很高兴,又到中午午饭时间,张罗着拉笔者出去厂区外的饭店吃饭,说实话吃的是啥笔者不记得了,因为这个问题直有些心不在焉。
饭后,又回到调试车间,大致跟客户讲了一下调试的要领;让客户自己上手调试,有问题笔者再帮助他解决。期间空闲的时候,笔者就又来到先前不能识别的分柜前,仔细看了看,没看出什么的问题,PN网线用的是西门子的原装插头和电缆,做的不是太规范的那种,想想会不会是这个原因导致通讯不畅啊,于是和客户打了招呼,要来工具,打算把这根电缆的插头重新放下。当笔者拔下X150的PN插头时,CU320-2PN断电了。笔者楞了一下,CU的24V电源也是主柜一个专门的电源供过来的,笔者没有断过主柜电源,怎么24V电源会没有了呢?于是,笔者把PN电缆放下,想去检查一下24V电源,这时放下的PN电缆的金属插头碰到了电柜的安装板,CU又上电亮了,这下问题彻底暴露了,这个分柜的CU的24V电源是通过接地和通讯电缆的屏蔽层构成回路的。赶紧叫来客户,让他彻查电源线路,电气图纸是那种特简单的原理图,任何时候都是正确的,査不出毛病来,后顺着线捋回主柜,发现这个分柜的24V电源的正极和负极分别来自主柜的两个开关电源,如下图所示:


在客户改正线路后,笔者把出问题的CU恢复工厂设置,又重新做了一遍初始化,这一次通过主站CPU很顺利就识别出来这个CU,心中的不爽挥之而去。

模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用,特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量,因此,它的使用对象也是各种连续变化的量,比如温度,压力,湿度,流量,转速,电流,电压,扭矩等等等等。


图一 温度表
如图一所示的温度表,它测量的温度是连续的,对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度,它不是直接跳跃的,而是连续上去的,也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化,它和模拟量又是如何转换的呢?本文将为初学者解惑。
PLC系统中使用的模拟量有两种,一种是模拟电压,一种是模拟电流,模拟电压常见,用的也多。
模拟电压 一般是0~10V,并联相等,长距离传输时容易受干扰,一般用在OEM设备中。
模拟电流一般是4~20mA,串联相等,抗干扰能力强,dcs系统中一般都使用模拟电流。
首先,我们先要用传感器测量我们所需要的参数,通过变送器将此参数变换成0~10V 或者4~20mA ,现在很多传感器都是自带变送器的,直接就输出模拟量,建议大家在项目中选用此种类型的传感器


图二 某压力传感器手册
如图二所示,是某压力开关的选型手册,红色圆圈部分是它的量程 0~250公斤,再看黄色荧光笔部分,此型号的传感器是模拟电流输出,也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流,当我们检测到12mA的电流时,就表示压力是125公斤,依此类推。
当我们读取到模拟量之后,就要交给PLC去处理了,由于PLC的实质是电子计算机,而计算机只能识别数字量,因此要进行转换,也就是模拟量到数字量的转换,模拟电子技术中称之为A/D转换,作为PLC的使用者,而A/D转换的是一个线性变化,也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成一个数字N,再在PLC中去处理这个转换后的数字。也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成了0~N。这个数值N 在不同的PLC中是不一样的。比如在西门子博途中,它是固定的为27648。有的PLC是4000,还有4096,还有32767,这个就要参考PLC 的编程手册了。多数PLC都是可以修改的,建议修改成整数,便于我们计算。


图三 施耐德PLC 模拟量设置
如图三所示,是施耐德CODESYS平台的PLC,红色圆圈是默认的设置为-32768到32768,很显然,这样的数字是不便于我们计算的,因此改成了4000到20000。顺便说一句,欧美系PLC对模拟量的处理是很简单的,只需简单的设置,而日系PLC特别是三菱,对模拟量的处理是很隆重的,它是通过梯形图写程序的方式来设置。而左上角的蓝色圆圈内的%IW0,就是读取的模拟量的数值,如果压力是125公斤,那么此时,%IW0的值应为12000。


图四 模拟量转换过程
如图四所示,这是整个的模拟量的转换过程,看箭头指向,传感器检测实际物理量,然后变送输出模拟量到PLC,由PLC转换成数字量,而plc编程,就是对数字量的处理。


图五 模拟量的PID处理
如图五所示,左侧红色圆圈就是我们读取的实际压力,通过PID功能块进行处理,处理后的数值赋值给%QW0,而%QW0是模拟量的输出,也就是模拟量输入的逆运算。
模拟电流相对于模拟电压来说,有着无可比拟的优势,抗干扰能力强,有断线检测功能,而且模拟电流的传感器一般都是两线制,配线简单方便,而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号,反之则不能,因此推荐大家尽量使用模拟电流。
模拟电流的缺点就是概念比较抽象,测量比较麻烦,初学者可能会不好理解,更重要的是,电流是串联相等,很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联,这是不对的,希望注意。
这就是PLC对模拟量的处理,它其实是一个线性转换的过程,任何连续的物理量都可以变送成0~10V 或者4~20mA供我们处理,而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V 或者4~20mA,这就是模拟量控制的本质。


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