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西门子6ES7510-1DJ01-0AB0型号规格

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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详细介绍

西门子6ES7510-1DJ01-0AB0型号规格

一、产品简介

西门子S7-300

盐城西门子s7-300销售是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。

 

二、产品特性

  1. · 针对低性能要求的模块化中小控制系统

  2. · 可配不同档次的 CPU

  3. · 可选择不同类型的扩展模块

  4. · 可以扩展多达32个模块

  5. · 模块内集成背板总线

  6. · 网络连接 - 多点接口 (MPI), - PROFIBUS 或- 工业以太网

  7. · 通过 编程器 PG访问所有的模块

  8. · 无插槽限制

  9. · 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

 

三、产品特点编

· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能

· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合

· 模块化结构,设计更加灵活

· 有不同性能档次的 CPU 模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

 

 

四、工作原理

· 盐城西门子s7-300销售采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的 逻辑块 ,或被中断程序(组织块)中断。

·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)

 

五、编程工具

使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1

盐城西门子s7-300销售包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、 顺序功能图

2、 梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文本

 

六、组成部件

导轨(Rail)

S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨:[2]

导轨长度

产品订货号

160mm

6ES7390-1AB60-0AA0

482mm

6ES7390-1AE80-0AA0

530mm

6ES7390-1AF30-0AA0

830mm

6ES7390-1AJ30-0AA0

2000mm

6ES7390-1BC00-0AA0

电源模块(PS)

将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常:绿色 LED 灯亮

●过载:绿色LED灯闪

●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)

●电压波动范围:5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有 PROFIBUS -DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)

信号模块(SM)

数字量输入模块:24V DC,120/230V AC

数字量输出模块:24V DC,继电器

模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶

模拟量输出模块:电压,电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数:计数器模块

-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、 步进电动机 定位模块、 伺服电动机 定位模块等

-闭环控制:闭环控制模块

-工业标识系统:接口模块、 称重模块 、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块、功能模块和通信 处理器 。

连接:

IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块

距离:

采用IM 365 、两层机架,电缆大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆大长度10米

三菱电机自动化作为世界企业,旗下的plc在中国是市场占有率极高。就编程语言而言,目前支持梯形图,ST,SFC以及FBD等市面上主流的编程方式。就目前亚洲人使用习惯而言,以梯形图为主,FBD和ST也比较多,根据自己喜好选择不同编程类型。
没有好的编程语言,只有更合适的!三菱plc的编程语言有指令表、梯形图、步进SFC、结构文本ST、结构化梯形图FBD几种,每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。那编程语言的选择一般与PLC的型号(Q、L、FX系列)、工程类型(简单工程、结构化工程)以及控制的相关内容(顺序控制、过程控制和通信控制)这三大方面有关。
我们先介绍一下三菱编程语言的特点:
【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式,是顺控程序中基本的输入形态。


【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式,以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。
【SFC】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。


【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。
【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。
按照工程类型,简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言,其中梯形图应用的比较多,结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。
1.根据PLC类型进行选择,小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程,它属于集成化型PLC,就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的,适合与小规模化生产。中大型机则是模块化,如IO、通信、定位模块等是分开的,每个模块部品的处理较为明确,编程则是针对模块来完成的,部品化的程序可作为库进行保存,有助于提高程序的再利用性,因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时,所有处理之间没有明确的间隔,在复杂的步数程序中,有时需要从头到尾开始检查并进行修正。因此需要实现高效化编程,将常用的程序标准化、共享化,减少新开发所需工时。
2.工程类型,也就是上面所说的简单和结构化程序,如果我们所要控制的内容比较少,功能比较单一,逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程,使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程,通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化重要的区别就是“标签”的使用。
3.控制内容,PLC三大控制内容:1顺序控制,基本的逻辑控制,2过程控制主要针对模拟量,3通信控制主要涉及数据处理、网络等。复杂程度也是越来越大,梯形图在处理这些时则有些捉襟见肘,如字符串、数据库、网络等数据处理这方面需要大量的步数来完成,随着处理内容的复杂化,记忆容量、处理速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用高效化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现


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