西门子6ES7517-3FP00-0AB0详细说明

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1 引言

　　无纺布在发达国家的日常生活和工业生产甚至土建工程和医疗卫生中有广泛的用途。自从1990年开始，中国通过引进欧洲光、机、电、气、液全自动化成套生产线设备，有了现代意义上的无纺布生产能力。根据机电工程的理念，现代无纺布是典型的高新自动化设备密集型产业。例如某上市公司自1990年开始全厂5条引进欧洲自动化生产线的PLC达到60余台套共计3700多I/O点；变频器达到120多台，永磁同步交流调速自冷密封电机在一套梳理机机组的集成直轴伺服传动达到23台，具有世界**水平。5条线万吨年产能单班生产员工仅40人，拥有亚洲**的水刺型无纺布研发与生产能力。

　　无纺布的纺织工程学名叫做非织造布。非织造布工艺完全不同于传统的纺纱——织布过程，非织造布的大特点是不需要纺纱过程，它的“织布”过程更加类似于造纸工艺，非织造布通常是在一条生产线上直接实现从纤维到成布的连续加工过程。非织造布生产线“吃”进去的是纤维，“吐”出来的是布。参见图1针刺型无纺布工艺过程，定向或随机排列的纤维通过摩擦、抱合、粘合或这些方法的组合，而相互结合制成的水平缠结薄片、纤维网或絮垫，经过针刺机组在垂直布面方向缠结成布。因为没有传统意义的纺纱织布过程，所以叫做无纺布。

图1针刺型无纺布工艺过程

图1中的送棉箱，开松机和气压棉箱是将密实的纤维变成蓬松杂乱的纤维并送到梳理机入口，梳理机将纤维梳理成厚薄均匀的纤维网并送到铺网机，铺网机将送来的纤维网按照重量要求叠成多层的纤维网送往针刺机并由针刺机刺成相互结合制成的纤维薄片。无纺布生产线系统是一个看似各自独立、但却互相牵制的一个大系统，本文将以针刺机组为对象集成自动化针刺无纺布生产线。

2 台达机电简介

从早台变频器面世，台达机电至今已经能为客户提供PLC控制器、温度控制器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等一系列产品，已经有能力向客户提供完善可靠的机电一体化解决方案。汕头三辉企业是一家以生产无纺布机械为主的企业，与中达电通已有多年合作，对台达产品给予了强力支持与高度信任，并取得了非常良好的效果。本文主要以三辉企业生产的针刺机组生产线为例，简要阐述台达机电产品的整合应用及其优点。

         3 自动化系统集成规划

　　3.1 总体技术路线

（1）PLC的存储容量和处理速度。整条生产线而言，数据运算及逻辑运算量很大，16K容量远远不够，单台PLC的处理速度将会影响生产的稳定性。

（2）针刺生产线的布局和设备操作。各机台是分散的，集中一地操作会为生产带来不便，但假如分散操作，必须会带来人机与PLC间的距离问题及PLC与受控单元的布线问题。

（3）设备组合方式。通常一条完整的生产线用户会采购生产设备厂家性能或价格有优势的产品，或根据自身生产的产品采用不同的设备组合，故每条生产线组合可能完全不同。

为满足方便安装，方便整线整合，提高系统性能，本系统按照单机设计、自由组合方式设计（见图2、图3），即是每台针刺机使用一台PLC、一台人机、每台针刺机提供联机接口，不同需求用户组成生产线时控制上只要将各机台连上控制总线即可，单机程式不须做修改，改动内容仅在总控制器部分。

台达的驱动器、控制器及人机界面等产品均带有RS485接口，采用通讯方式安装方便、价格低廉，故在规划整条生产线的控制方式时可以充分利用通讯的方便性。故可以拟出以下两种方式：图2方式，PLC与人机联线使用RS232,模拟量传递速度信号（考虑到通讯有实时性问题），变频器频率由PLC通讯给定，功能端子给定命令。图3方式，PLC与人机联线使用RS485, 模拟量传递速度信号，变频器频率由人机COM3通讯给定，功能端子给定命令。两者相比差异在于变频器控制源上。虽然效果一样，但图3方式远远增强了人机与PLC的通讯距离，亦即对本系统来说人机安放的范围将很宽，更适合生产线上分布安装，故将本系统按照图3设计。

        如图3所示，本系统将使用到变频器，PLC和人机界面。按照机型体积和驱动能力，台达变频器分出多个系列产品，因VFD-B系列变频器支持矢量闭环控制，低频驱动能力强，而针刺机系统对速度稳定性要求较高，并且定位模式运行时要求低速大力矩，故本系统采用性价比较高的VFD-B。人机采用具有两个RS485的DOP-AE系列和PLC采用具有良好性价比的DVP-SA。

 图2 人机与PLC连接采用RS232方式             图3 人机与PLC连接采用RS485方式

　　3.2人机界面设计

操作界面主要实现对针刺、进料、出料、剥网、托网及机台间通讯进行监控操作。单机界面设计分五部分：启动画面，主画面，参数设定画面，手动操作画面，配方画面和帮助画面。在设计用户界面之前，须根据控制方案设计模组参数相关内容，一是控制器选择和控制区设定：控制器使用DELTA CONTROLLER ASCII，控制区长度设为8；二是通讯方式和通讯口设定，DOP-AE提供一个RS232口和两个RS485口（或一个RS422口），设计时只要在模组参数设定的通讯项分别指定两个RS485口的指向和通讯格式即可。这两步完成才有下面的深入设计。

图5单机主画面

（1）主画面参见图5、图6。

单机主画面的功能在于用户能直接了解到本地机器的运行状态、生产数据及生产线相邻设备的连接状况，故设计上主画面分三部分：数据及状态监控区；换页区；控制区。数据及状态监控区监控各工艺动作状态和运行数据，包括针刺次数、针刺时间、针刺密度、针刺频率、牵伸比和进料出料速度等,其中针刺时间和针刺次数在授权的情况下能清除当前值,在针刺时间或针刺次数到达设定值后系统将弹出换针提示；换页区完成各页面切<

一：系统配置

28SV11T+16SP11T+DOP10AE+3*ASD
用SV机种是因为其支持三轴同时输出高速脉冲。
二：工艺说明
I/O分布

本系统分为三种运行状态，手动/单动/自动。手动是调整调试试时候操作。工作的时候用单动和自动两种运行方式。单动和自动区别是单动开一条槽，自动是多个槽（根据开槽需要），单动和自动有独立的配方各为20组，sv机种与EH机种一样有广阔的停电保持区，所以都把配方做在plc里面。调整齿轮比使得三轴正常运动速度时让plc输出脉冲在100k以上。三轴分别负责上下z，前后x，左右y，各轴回归要求快速，到开槽起始位置要求快速同时运动。

工作流程（自动）：加工零件：钢板

设好配方----三轴回归原点----点自动----三轴到起始开槽位置-----开道槽，根据设定道槽需要刨的次数刨结束----开第二道槽-----到设定的槽数开完----x轴回原点位置，其他两轴回到起始开槽位置----第二块钢板放上去——
开槽过程中有气阀和液压阀的频繁动作，用来吹铁屑和拉动加紧钢板。开槽过程的各个状态都在触摸屏上显示。
三轴运动有严格的次序，长度，宽度和深度都有保护，否则可能使得刀头损坏，钢板损坏，伺服报警。

三：结束语
　　此开槽机SV机种的三轴运动的一个典型案例。以SV的性价比相信会在三轴伺服上的到越来越广泛的应用。