6ES7518-4AP00-0AB0详细说明

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　拉幅定形机是印染厂必备的后整理设备，主要应用于纯棉、涤棉及其它混纺织物的拉幅与热定形，也可用于各种针织物的拉幅与热定形。随着纺织印染工艺的发展，市场需要高质量的拉幅定形机以满足工艺要求，我国纺织行业对定形机的年需求量为500台左右。且开始出口国外。

　　邵阳二纺机厂是国内早研制拉幅定形机的厂家。为满足市场对高性能拉幅定形机的需求，该厂开发了第八代产品—M5469型拉幅定形机，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等国家。

　　该型号定形机采用的是积木式设计，并提供多种选用件供不同用户选用，来加工不同要求的织物。其公称门幅从1800毫米到3600毫米可供用户选用；适用于针铗、布铗或两用铗等多种铗体；应用于导热油、煤气、电及蒸汽等多种热源；公称速度为100米/分；烘房温控精度为设定温度的±1％。该机的进布区、导轨部分、烘房及落布区参考国际**技术。

　　电气上采用国际流行的变频传动，其中Danfoss公司的同步控制卡，实现了主从的分链条同步位置传动，且其主从速比可任意设定，方便的实现不同的工艺要求。且PID与前馈控制参数可实现自整定，为调试和改造提供了方便。

定形机的工艺要求：

　　整套定形机系统包括：进布、上针（上铗）系统；轨道系统；调幅系统；热风循环系统以及出布系统。其中的电气控制贯穿始终，必须始终考虑的问题。在本应用中，电气控制系统采用交流变频分电源调速系统。主链条采用变频电机传动并作为全机主令机，传动花键轴附带旋转编码器作为其它跟随单元的速度信号。整套系统要求在恒转矩负载条件下达到1:10的调速范围，故障率低，维修方便，操作简单，性能稳定，同步理想。

图1. M5469型拉幅定形机

　　控制系统采用可编程程序控制器、触摸屏、变频器及按钮开关等控制全机动作。而且因为工艺的要求，导致对整条送布出布系统的主从同步控制的精度要求非常高。

Danfoss 变频器与同步卡的新解决方案与传统方案的比较：

　　传统的拉幅定形机，采用单轴传动，形式单一，在需要变速比的情况下，实现存在困难。故国际上以德国为代表的**企业开始以分链条同步传动取代传统的单轴传动。

　　在这个大的趋势下，邵阳二纺机通过与Danfoss的技术交流，后决定采用Danfoss变频器加同步卡的方案来实现分链条传动。Danfoss同步控制有近十年的生产应用经验，技术成熟可靠，以在同类应用中广泛使用，完全满足邵阳纺机公司提出的技术要求，并提供可靠的后期维护和技术支持，可使用户放心使用。其变频控制柜实物图如图2所示，图3为主从分链条上布（负载）运行实际情况图。　

图2.变频器接线实物图

图3.带布（负载）运行实际图

　　此次在拉幅定形机应用中的基本结构为：对主链条以单独变频器控制，并通过总线通讯形式，对其加以控制；在从动侧，以danfoss变频器加同步控制卡，在准确获取主从电机编码器信号后，对其加以运算，得出从动电机的速度与位置指令，实现主从电机的同步控制。其控制方式简单，设备一体化程度高，且运行可靠。且各种信息指令可方便的通过总线反馈给PLC和触摸屏等上位机，实现自动控制功能。

Danfoss 解决方案的注意事项：

　　因为在定型机中大量使用了变频器等电子设备，故对系统的电磁干扰十分的强烈，为使同步卡与变频器能正常地工作，一些注意事项希望用户与设备制造商在安装设备的过程中能严格遵守，避免在后期的使用中造成不必要的事故，节约人力与财力。

　　并且为使系统的运行在佳的状态，配以规范定期的检测，可保证同步卡与变频器运行在佳的效果，可以充分的发挥同步卡的优势，确保使整套系统为客户带来大的收益。

　　相关的技术细节请与Danfoss技术人员联系。

应用实例：

　　采用同步卡的定型机，以安装并使用在土耳其多家纺织企业中，以下是现场实景。客户对整套系统的性能表示满意，但因为前述的原因造成过一定的故障，但在客户按照Danfoss的要求改进后，收到了满意的效果。其代表性的应用，一个为落地式安装，另一个为架高安装。在架高安装的设备里，可在设备的下方存放原料，节约空间。以下给出落地安装的现场实景。

图4. 落地式安装

结束语：

　　由于采用了Danfoss变频器与同步卡的解决方案，使新型拉幅定形机实现了交流变频技术与PLC控制变频器同步调速，实现了各主从单元同步的**控制和主要工艺参数在线检测与监控，使其机电一体化和智能化水平有了质的飞跃。使生产更加符合节能与环境保护的要求。

　　M5469新型拉幅定形机的试制成功，使印染机械的研制迈入一个新的起点，它必将为各用户厂家带来良好的经济效益和社会效益，为进一步提高我国纺织品织物的档次和市场竞争能力展现了绚丽的发展前景。Danfoss为能加入其中，深感荣幸，并希望在今后的同类应用与合作中，贡献更大的力量。

无热再生空气干燥器是空气压缩机配套产品，其控制部分为一专用程序控制器，由于无图纸，维修困难。采用西门子LOGO可编程控制器代替后，收到良好的效果。

　无热再生空气干燥器工艺流程参见图1。两个干燥塔交替工作，循环进行干燥再生，压缩空气经气动膜切断阀F1进入干燥塔A，沿干燥床上升脱水干燥，干燥后的气体，大部分经止回阀、过滤器送至用户，小部分通过球阀，降至常压进入干燥塔B，使先前吸附了水分的干燥剂获得再生，然后经气动膜切断阀F4和消声器放入大气。

图1
1.球阀　2.气动膜切断阀　3.止回阀

表1为控制器工作时序，F1、F2为气闭阀，F3、F4为气开阀，O为阀开状态，C为阀闭状态。

表1

控制接线如图2所示。L为相线，N为地线，Q1～Q4为输出端，I1～I6为输入端。逻辑见图3。

图2

图3

从图2、图3可看出，当按钮S1按下，I1有输入，功能块B02立即有输出1，分为两路，一路输入断开延时功能块B01，立即有输出1，气动切断阀F2关闭，同时输入接通延时功能块B07。另一路输入保持接通B05，延时10s后，B04断开有输入1，则输出1，F4气动阀打开，同时输入B05复位端使B05复位。260s后，B04输出0，F4阀关闭。经300s后，B01输出0，F2阀开。同时B07输出1也分为两路，一路输入B06断开延时功能块，B06立即输出1，F1阀关闭。另一路输入B09保持接通功能块。经设定时间10s后输出1，断开延时功能块B08，立即输出1，F3阀打开，同时输入B09的复位端使B09复位。经设定时间260s后，B08输出0，F3阀打开。经设定时间300s后，B06输出0，F1阀打开，B03输出1，输入B02。接着重复开始的工作过程，进入下一个工作周期。如此循环，10min为一个周期。

当I2有输入（按钮S2接通）时，输出分为四路，分别去延时断开功能块B01、B04、B06、B08的复位端R，使其全部复位输出为0，从而关掉系统。编程可通过面板的操作键完成，还可方便地修改工作周期，只需重新设定时间即可，也可在程序中增加故障报警功能。