6ES7214-1AF40-0XB0

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在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、步进驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

3、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

一、系统硬件

　　本系统采用软件环分驱动大量工作由软件完成。硬件电路十分简单。
同PLC 配合闭环控制步进电机是该驱动器的一种典型应用。
　　
二、系统工作原理

　　众所周知普通的PLC 可编程控制器输入为OC 门或继电器很少有高速脉冲输出口但一般有脉冲计数输入接口。我们利用这一特征点通过以下配置可方便的完成机械运动的过程或位置控制。
在机械运动机构上安装过程控制使用的长光栅并在运动机构一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) 远离限位开关为步进电机运行的正方向。当步进电机通电后首先向机械原点运行当碰到限位开关时 PLC 内部的计数器自动清零。如我们要进行机械运动的过程控制通过光栅与步进电机带动的机械部件相连确定步进电机与
光栅的脉冲当量值之后即可在PLC 可编程控制器上编程实现高速高效的过程控制了。例如:步进电机的脉冲当量为01001mm 与之配合的光栅反馈脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm 这样步进电机每走一步光栅反馈一次信号到PLC 内计数器则加(或减) 一。

　　由于该步进电机控制驱动器有7 种速度可选在不同的运动情况下选不同的速度当运行到确定的位置后停止步进电机即可。同时控制驱动器内还自带升降频控制、整步/ 细分切换等功能所以PLC 的控制使用十分方便。