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输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
?? 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子PLC编程中应该注意的问题：
1.中断程序中可以调用子程序
累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
2.中断程序和主程序下数据是可以共享的
中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。
3.通信接口的中断
PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。
4.I/O中断
I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。
S7-200 Profibus DP通信聚合页是西门子工程师从用户使用的角度出发，将Profibus DP通信的基本信息和使用案例汇聚在一个页面，让使用者更系统全面了解产品的使用。PROFIBUS-DP(或DP标准)是由欧洲标准EN 50170定义的远程I/O协议，即使各个设备由不同的公司制造，只要满足该标准便相互兼容，DP表示分布式外围设备，亦即远程IO，PROFIBUS表示过程现场总线。 S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277 对S7-200 CPU进行读/写数据。
添加EM277站点
选中EM277，切换为设备视图，
1.在右侧的硬件目录列表中根据通讯字节数，选择一种配置（只能添加一组），本例选择8字节入/8字节出的方式
2.添加至EM277空槽内
3.设置S7-200V区偏移量地址(如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，修改数值0为实际使用的数值即可)
组态完，编译程序下载到S7-300的PLC当中。
在S7-200侧断电的情况下，将EM277 的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值*。
在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分别S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打开 TIA中的监控表和STEP7 MicroWin的状态表进行监控。
. 通过EM277 在S7-200 CPU本地的输入/输出缓冲区分配
在主站上容易分辨输入/输入缓冲区，而通过EM277在S7-200 CPU的V存储区的映射，是本地的输入缓冲区（也就是主站的输出缓冲区）在前（地址低），输出缓冲区（主站的输入缓冲区）在后面（地址高）。
什么是数据*性？
在主站中完成的与EM277通信的I/O配置共有三种数据*性类型，即字节、字、缓冲区。所谓数据的*性，就是在PROFIBUS-DP传输数据时，数据的各个部分不会割裂开来传输，是保证同时更新的。即
字节*性保证字节作为整个单元传送
字*性保证组成字的两个字节总是一起传送
缓冲区*性保证数据的整个缓冲区作为一个独立单元一起传送。如果数据值是双字或浮点数以及当一组值都与一种计算或项目有关时，也需要采用缓冲区*性
方法3：满足扩展要求的前提下，同一个200PLC可以扩展多个EM277，具体可以参考本文中大I/O扩展能力的要求，那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。
方法2可以增大通信的数据量，但由于通过标志位来分时分次传输的，所以通信数据的刷新会比方法3慢；方法3通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的，但增加了成本，且需要考虑是否满足扩展要求。
S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少个EM277 从站？
S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有关，要根据它所支持的DP从站数而定。一个网络上多可以有99个EM277
要选择一款合适的电测试平台的负载，首先需要来了解各类型的负载制动器的特性及工作原理： 一、电涡流制动器 电涡流制动器是目前国内先进的模拟加载设备，主要用来模拟各种动力装置的输出性能，由感应盘、电枢和励磁部分等组成。当与转子同轴装配的励磁线圈通直流电时，其产生的磁通经电枢体、涡流环、气隙和转子形成闭合回路。由于转子外圆面被制成有均匀分布的齿和槽，故在气隙和电枢体或涡流环表面产生疏密相间的磁场，因此，转子被拖动旋转时，电枢体和涡流环内表面上任何一点的磁场产生叫变变化，由此感应出“涡流”，在“涡流”和磁场的耦合作用下，在转子上产生制动力矩。由于电枢体是通过机座固定在底板上的，故转子无法带动电枢体旋转，动力机械输出的功率被转化成电枢体和涡流环上“涡流”产生的等值热量，热量由进入电枢体和涡流环冷却水槽中持续不断的冷却水及涡流制动器自身消耗。对应于励磁线圈每一恒定的电流，电涡流制动器均表现出一条转矩依附于转速的稳定制动特性曲线，通过改变励磁电流的大小，即可以改变制动力矩。 二、磁粉制动器 磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递、制动扭矩的目的。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。 三、磁滞制动器 磁滞制动器由转子和定子磁极两大部分组成，转子由特殊的磁滞材料制成，定子磁极中有一定的间隙，转子在间隙中转动。当线圈通电时，间隙中产生磁场，从而使转子产生磁滞效应。当磁滞转子在外力作用下克服磁滞力转动时，产生额定的扭矩。扭矩仅与激磁电流大小有关，与转速无关，实现非接触的扭矩传输。 四、伺服电机 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，可高**控制速度、位置，将电压信号转化为转矩、转速，以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当电压信号为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 五、如何选型 其次还需根据被测电机的转速、扭矩、功率等属性及上述负载适合场景来选择合适的负载。各类型的负载都有各自的优缺点： 1.电涡流，适合高速大功率场合，5kw下*高转速可支持30,000rpm； 2.磁粉制动，价格低廉，主要应用于低速大功率场合，但需要考虑散热问题，精度较低，会有零飘； 3.磁滞制动器，适合高速小功率场合，扭矩范围很小，5kw左右的功率*高只能测到30N.m； 4.伺服电机，适合精度要求高的场合，测试可重复性好，支持馈能式负载。转速和扭矩的范围不固定，可根据被测电机的特性可以灵活挑选对应的负载电机。 故根据被测电机的测试需求，通过比较各类型负载的特性来决定选择哪一款负载制动器 |
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。
用户程序执行
输出刷新
西门子PLC编程中应该注意的问题：
1.中断程序中可以调用子程序
累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
2.中断程序和主程序下数据是可以共享的
3.通信接口的中断
4.I/O中断
I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。
西门子EM241调制解调器模块拥有众多优点：
·不占用CPU的通讯口
外部调制解调器占用CPU的通讯口，但EM241是一个智能的扩展模块。
·*限度的****
可靠的密码保护及集成的回拨功能。
·世界范围灵活的应用
通过模块上的旋转开关来进行*设定，能够实现由300baud到33.6Kbaud的自动波特率选择，脉冲或语音拨号亦可选择。
·经济的安装成本
由标准电源供电，导轨安装，标准的RJ11插座能用于连接*的模拟网。
·集成如下解决方案
通过Micro/WIN V3.2进行远程服务,用于程序修改或远程维护。
通过Modbus主/从协议来进行CPU-to-PC的通信。
报警或事件驱动发送手机短消息或寻呼机信息。
通过线，Modbus或PPI协议来进行CPU-to-CPU的数据传送。
PlC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容里多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。控制规模是对PIC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系统涉及贵重材料的过程( 例如在制药工业中)。在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别自动程序与手动程 序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。LTE模块，用于在第四代LTE (长期演进)移动网络中进行通信。sIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:机械手控制装置(通过带PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模块的CPU)PLC的传统软件模型包括一个资源 ，运行一个任务 ，控制一个程序，且运行于一一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程
语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置"。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/0通道的存贮地址和系统能力，等同于- -个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一 个CPU的应用程 序就是一个独立的“配置"。在一-个“配置"中可以定义一个或多个“资源"。可把“资源"看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/0通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源"后才能执行IEC程序。-般而言，通常资源放在PIC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一-个 “资源"内可以定义一个或多个任务。任务被配2置后可以控制-组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由-个事件驱动予以执行。(1) 编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PL或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平台上运行的S7 -200系列r的编程、在线仿真软件。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他WinAC或s7系统进行通讯(5)可将数据直接送入管理计算机;可采用下列方法创建PL子程序: 在“编辑"菜单中选择“插入→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序"。程序编辑器将从原来的P0U显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、0UI参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标
