西门子6ES7317-2EK14-0AB0型号介绍

西门子6ES7317-2EK14-0AB0型号介绍

WS1.1 工位用于把滚针轴承压入端盖孔内。其工作过程如下：先把端盖放在压台上，再把滚针轴承放入压头槽内，然后同时揿下双手按钮，如果轴承方向正确，则夹具锁紧，压机下压，否则，红灯闪烁报警，压机不工作，同时GP 操作面板上显示有关错误信息。当压机下压时，系统启动CoMoⅡ-S 智能测量仪表，对压力和位移进行检测，如果结果合格，则绿灯亮，压机退回，夹具松开，可以将零件转入下道工序；如果结果不合格，则红灯亮，按下复位按钮后，夹具松开，取出零件，并让它通过废品确认检测点，再放入废品盒内，延迟数秒钟以后，方能重复下次循环，每次装配的结果都能以文本方式即时在GP 操作面板上显示出来。

　　根据工艺要求，不仅*终压力应控制在一定的范围，压入深度即位移量达到一定值，而
且要求过程中的压力和位移也应满足一定的对应关系，不同的位移，对应的压力应控制在一
定的范围，否则，加工出的零件不合格。为了能实时检测压力和位移，得出两者间的在线关
系曲线，并据此对过程作出评估，采用了Kistler 的CoMoⅡ-S 智能测量仪表。这种新型监测仪表，内置电荷和电压放大器，可以同时采集压力及位移传感器两路模拟输入信号，自动选择量程和不同的坐标及**刻度，得出测量曲线，具有阀值、容差带、方框和终位等多种分析功能，可以根据需要选择不同的组合对各种过程进行分析和监测，并能方便地与PLC口。
　　压机及其它机构的动作全部由气压驱动，为使压力平稳，选用了TOX 气液增力缸作
为压力元件，由电磁阀控制其升降。
2 系统设计
2.1 硬件组成
根据该工位输入输出信号的点数及控制要求，选用了
性价比很高的TCS PPC31 PLC 作为控制系统。此外，系
统还包括直流电源模块，双手操作按钮控制模块以及PLC
编程用的与PC 连接的通讯电缆等目前，各***的PLC都具有通讯功能，如松下PLC的FP2系列，可通过多种方式组成PLC网络，其中较为常用的网路形式是PC-bbbb网络。不过现有的PLC还局限于逻辑控制与数据采集方面，其本身不具备数据分析能力，不能生产报表或创建数据库。因此，对于一个完整的自动化生产系统，或者一个完整的工控网络来说，上位组态可以说是必不可少的。而要实现上位机PC与PLC的大量数据交换，两者通讯问题是不可回避的。本文主要以松下FP2系列PLC的MEWNET(Multi-wire bbbb Unit)模块组网后再与上位PC实时通讯的问题展开讨论。
松下FP2系列PLC 支持多种组网方式，除松下公司内部通讯协议的一些组网方式，如PC-bbbb，C-net，S-bbbb等外，还支持一些开放的通讯方式，如RS232、RS485、Porfubus以及以太网等。实际工作中，在组建PLC的监控网络时，要从网络的功能、通讯速度、成本、编程量以及网络维护等因素加以考虑，可选择单一通讯方式组网，也可采用多种通讯方式一起，组成能满足需求的网络。

　　要实现一台PC同时与多台松下FP2系列PLC通讯，以太网是*为简单可靠的方式，这种方式构成的网络，通讯速度较高，可以达到2Mbp/S的数据量，实时性较强、数据量较大，是一种较佳的组网方式；然而这种方式中，每个PLC都需增加上一个ET－LAN Unit模块， PC机需求的以太网接口也以相同数量增加。现市场上的ET－LAN Unit价格较高，从而整个网络造价较高；对一些数据实时性需求不那么高的场合，这种方式无疑是一种浪费。

　　FP2系列PLC的另一种组网方式 ―― PC-bbbb连接，是先通过MEWNET(Multi-wire bbbb Unit)模块把各个PLC以RS485连接起来，设置不同的站号（站号可在有限范围内，任意不重复地设置），然后再通过编程软件 FPwin－GR给每个站号分配链接数据寄存器和链接继电器，以实现PLC与PLC之间的数据交换，PLC间的数据交换速度可达500Kbs。这种方式的PLC组，如果想实现与上位PC机的通讯，可任选一个PLC做主站（主站站号可在设置范围内任意设置），将主站的PLC的编程口或com1以RS-232与PC串口相连，由主站的PLC将其它站点上的数据集中到主站，并发送给PC，以实现PC与PLC组之间的数据交换，其速度可以达115.2Kbp/s。具体的各PLC间以PC-bbbb连接后再通过RS232与PC连接的网络架构图，即PC-bbbb 与RS232组合的方式构成的监控网络以PC-bbbb 与RS232组合的方式构成的监控网络，从硬件上降低了网络的成本。但 PC-bbbb 组网形式下，各个PLC站点需要共享链接数据寄存器与链接继电器，而链接数据寄存器与链接继电器的数量很有限 ―― 链接数据寄存器总量只有128个字，链接继电器总量也只有64个字 ，因此，站点越多，每个站点能分配到的链接数据寄存器与链接继电器数量就越少。虽然在数据传输时可以用索引寄存器分时处理数据，但大量数据会拥挤在主站，占用大量的主站的内存，从而大大降低通讯效率，降低数据实时性。所以对于需要快速采集、交换和处理大量数据的PLC组态监控系统，这种处理法显然是不能满足要求的。

　　对于需要快速采集、交换和处理大量数据的PLC组态监控系统来说，要想利用这种低成本的PC－bbbb与RS232组合的方式，实现PLC监控，必须解决数据量的处理问题。

　　根据松下MEWNET模块的开放通讯协议《松下MEWTOCOL通讯协议》，可以轻松的读取与PC连接的以PC- bbbb 形式连接的各个PLC上的数据，包括直接通过RS232与PC连接的主站PLC和通过RS485连接的其他各站点PLC。 通讯格式“％01＃RDD0000000026**”表示读取站点“01”上的数据寄存器“DT0”到“DT26”上的数据，而“01”表示与PC相连接的PLC，也就是主站站号（注意：“”为“carriage return”，是“回车”符，即字符串“\r”）。根据《松下MEWTOCOL通讯协议》，把站号代码“01”改为“02”，即可以读写站点“02”上的数据，但实际读取的结果是没有任何信息返回。再尝试其它站点，如“03、04、05……”结果是相同的。也就是说，通过PS232只能读取PC-bbbb中与PC直接连接的PLC的数据（该PLC在此处被设为01站），并不能读取PC-bbbb 网络中，通过RS485连接的各站点PLC的数据。

　　然而使用松下公司的编程软件FPWIN-GR，可以通过设定通讯站点，轻松地通过RS-232读取PC-bbbb 网络各站点PLC的任何数据 ――包括RS484连接的各PLC在串口通讯数据截取界面上发现，在打开串口后，串口数据流有一串“%%EE#0C174.”并返回“%EE$0C72”“%EE#0C174.”在松下公司公开的《松下MEWTOCOL通讯协议》中并没有任何说明，该语句只在“通讯站号指定”设置时才会出现。为了验证“%EE#0C174”在解决PC读取除主站外的其他PLC时，为有效的通讯协议语句，进行以下操作：一，关闭FPWIN-GR，并关闭PC－bbbb的PLC网络的电源；二，重新上电，运行串口调试助手，发送“％01＃RDD0000000026**\r”，结果返回“%01$RC021”（根据《松下MEWTOCOL协议》，“%01$RC021”表示读取指令执行成功）；三，发送“%%EE#0C174” 返回“%EE$0C72”（结果与FPWIN-GR指定通讯站点读取其他站点PLC的方法中，串口调试助手所捕捉到的内容相同）；四，利用串口调试助手发送“％02＃WCSY0030**\r”后，2＃的PLC的Y0051状态变亮，即对2站Y0051的写操作成功；五，再读取“02”站点其它数据寄存器的数据，触发内外继电器，结果都能实现，可以正常通讯；六，将“02”改为“03；04；05等”，分别读取其它站点的数据，结果都能一一实现正常通讯。即发送“%%EE#0C174”返回“%EE$0C72”，即可读取PC-bbbb网络上PLC的数据－－不但可读取通过RS232直接与PC连接的PLC，而且还可读取PC－bbbb中，其他站点PLC的数据。

　　即，结论1：要通过RS-232直接读取PC-bbbb网络的各个站点的PLC数据，需在读取其它站点前先发送字符串“%%EE#0C174”， 并正常返回“%EE$0C72.”，触发开启网络功能。。但要注意，此功能非断电保持，PLC在每次断电重新启动后要再次发送此字符串，才能读写其它站点数据。

　　在实现与其它站点通讯后，发送“％01＃RDD0000000026**\r”读取主站上的数据，结果返回错误代码“%01!2403”，证明与PC相连的站点——“01”站（主站），不能再以“％01＃RDD0000000026**\r”的格式读取数据。此时断开PLC电源，再重新启动PLC。发送“％01＃RDD0000000026**\r”结果有正常数据返回。由此可知，发送“%EE$0C72”，成功读写其他站点的PLC，开启了网络功能后，直接按照《松下MEWTOCOL协议》的格式，并不能读写与PC通过RS232相连的站号为01的PLC的站号，站号“01”失效。

　　为了解决这个问题，再次运行串口数据监控软件PORTMON.EXE与FPWIN-GR，如图1-2.1、图1-2.2，将“通讯站指定”选择“01站点”也就是与PC连接的PLC站号，FPWIN-GR会出现如图1-4的警告信息：通过多次试验发现，使用FPWIN-GR读写本站PLC数据时，出现的通讯语句是以“%EE#……”开头的，并不是《松下MEWTOCOL通讯协议》中陈述的以主站号为代码为开头的。“%01#……”。

　　为验证“EE”是否为这种网络模式下的有效主站站号，将原的“％01＃RDD0000000026**\r”改成“％EE＃RDD0000000026**\r”尝试读取主站站点数据，结果为正常返回数据，也就说可以读取源站数据，再将“％EE＃RDD0000000026**\r”改为“％02＃RDD0000000026**\r”也可以读取“02”站点数据，将“02”改为“03；04；05等，分别读取其它站点的数据，结果都能一一实现正常通讯。 通过进一步的实验验证，无论是01站，还是02、03站直接通过RS232与PC连接，在该网络形式下，需要将源站站号改为“EE”，才可以实现与PC的通讯。由此可得以下结论，

　　结论2：在发送“%EE#0C174”，启用了网络通讯功能后，不能再用主站站号作读写操作的站号代码，如“%01#……”读写主站数据，要以“%EE#……”代替主站站号，才能实现与其通讯。经过试验还发现，在开启网络功能后，只要将与PC通过RS232连接的PLC的站号设为EE，无论该站是原来的02、03还是04站， PC都可直接读写该PLC。即图1－1所示的PLC网络中，需要输入指令“%EE#0C174”，PC才可以直接读写除本站外的PLC，而本站的PLC在开启网络功能后，需要将本站站号设为EE，才可以继续读写本站。

　　综合了以上试验结果，以松下FP2系列PLC的MEWNET(Multi-wire bbbb Unit)模块组网的PLC监控网络，需要用 “%EE#0C174”语句开启网络通讯功能，以读取主站之外的PLC数据，而主站PLC的站号，在开启网络通讯功能后，需要将主板站号设为EE，才可以再次对主站PLC读写，以便实现对整个网络的PLC的数据的读写等操作。 该网络可以通过VB、VC、Labview 等编程软件通讯程序的支持，实现与PC-bbbb形式的 的PLC的通讯。再与其它成熟的组态软件组成二次开发，便可实现功能强大的组态监控系统，该类系统可实现实时监控界面、快速采集、交换和处理大量数据、下载数据到PLC、导出报表等功能，而且硬件成本较，适合于生产企业建立监控系统，以实现在线半成品、成品的测试数据的统计和分析，提高产品质量稳定性，为企业带来良好的经济效益。

一、概述

　　塑料薄膜的生产是塑料颗粒经加热后用挤压的方法挤出，由压缩空气吹成塑料薄膜袋子，经牵引机在定型套上冷却定型，再由卷取机卷成成品。

　　塑料机械对拖动系统的要求：

　　1、能在一定范围内平滑调速，通过调节主电机、牵引电机的转速来生产不同规格的产品。

　　2、启动、停止平稳，因为塑料机是恒转矩负载，启动、停止平稳可避免太大的机械冲击，另一方面也可减少启动过程中的不合格产品。

　　3、电机只需单方向运行。

　　4、性能稳定，工作可靠。

二、塑料薄膜吹膜机松下电工变频的应用

　　1、采用松下电工变频器的目的：

　　A、节约能源量：根据变频器的运行V/F曲线可知，变频器是恒转矩输出的，与其它调速系统相比，平均节约电能达30%以上，在低速运行节能效果更加显著。

　　B、提高产品质量：松下电工变频调速性能相当稳定。

　　C、减少启动时对电网的冲击，启动电流可控制在额定电流内不构成对电压冲击。

　　D、减少动启时对机械的冲击，平滑启动可延长机械的使用寿命。

　　E、满足无级调速，调速简单方便。

　　F、保护功能强大。

　　2、松下电工变频的参数设置

　　A、频率给定：通过外接电位器进行给定，也可以用面板上∧键与∨键。

　　B、上、下限频率：上限频率为60HZ，下限为1HZ。

　　C、加减速时间：一般无严格要求，故以启动、停止时电流不超过额定电流为基本原则。

　　三、运行效果

　　1、 增加了塑料薄膜的规格，提高了产品的质量与产量。

　　2、节约电能，降低了成本，以45KW挤出电机为例，采用松下电工变频器调速，电动机实际*大耗电量为37KW.，无形中大大降低了生产成本。

摘要

　　本文介绍了通过引进ActiveX控件MSComm，利用C#语言编程,实现上位机与松下FPG-C24R2 PLC的通信，并给出了工程实例。该方法简单可靠、便于移植、实用性强，在工业控制中有着广泛的用途。

关键词：C# 串口通信 实时监控 ActiveX 控件

Abstract：A bbbbbb of serial communication between Host-computer and NAIS FPG-C24R2 PLC via introducing ActiveX component MSComm by C# programming has introduced in this paper,and also presents practical project.This bbbbbb is simple、reliable and easy to transplant,and its has high application value.

Key words: C# serial communication real-time monitoring ActiveX component

一、前言
　　C#语言是.NET技术的核心开发语言，是一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言，它实现了快速应用程序开发、跨平台部署，能够访问平台固有的资源，支持COM和.NET技术，具有C++语言的强大功能、Java语言的跨平台特性和Delphi语言的方便快捷等众多的**品质。FP∑是日本松下电工株式会社生产的小型可编程序控制器，它有许多规格，具有体积小、重量轻、功能齐全、编程简单、价格便宜等优点，在工业控制中应用十分广泛。 本文在bbbbbbs xp下用Visual Studio .NET 2003编制一个简单的通信程序，探讨使用MSComm控件对FPG-C24R2 PLC进行串行通信的实现方法。

二、ActiveX控件的引入
　　你必须有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的bbbbbbs的System目录下（注意WinNT下是System32），而且它必须正确的注册。你可以装VB6.0来获得，安装VB.6.0后，MSComm控件就自动在你的计算机上注册了，这比手工注册控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在项目工程中（Solution)插入MSComm控件的具体步骤：新建程序后，点击Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱项）就打开了Customize Toolbox(自定义工具箱）对话框,再选择COM Components(COM组件)项，并在出现控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，选上该项，再点击"OK"，就会在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的电话图标了，将它拖到窗体（bbbb）就可以了。

三、通信协议
　　FP∑系列PLC通信系统的基本协议是松下电工的专用通信协议-MEWTOCOL；PLC与计算机的通信协议是MEWTOCOL-COM。该协议采用异步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。该方式通信协议如下：
图1和图2分别为上位机发送的上位机链接命令帧读DM区数据的命令格式和由PLC返回的应答帧格式。当PLC接收到从上位机发来的ASCII码命令时自动返回ASCII码应答。