西门子6ES7317-6TK13-0AB0技术参数

西门子6ES7317-6TK13-0AB0技术参数

：方案一

    图四 网络拓扑扩展结构之一

    如图四所示，在原来的1号网络AP-5电柜中的PLC主站模块后面扩展一块以太网模块与新增车门线AP-8和AP-9电柜中PLC通过工业以太网进行通讯。此时AP-5电柜中的AnS系列PLC既是1号网络中的主站模块，同时又是3号网络中的主站模块。新增车门线AP-8和AP-9电柜中的两套Q系列PLC作为从站。由于采用的是标准的以太网通讯协议，因此这种方案很容易实现Q系列PLC与A系列PLC之间的通讯转换问题，且通讯速度高达100Mbps。作为主站的AP-5电柜中的PLC既能分别实现1号网络数据的管理和3号网络的数据管理，又能实现1号网络与3号网络中的PLC的数据交换以及实时监控。

    但是在3号网络中，新增车门线AP-8和AP-9电柜与CCR室AP-5电柜距离较远，超过100米，因此在3号工业以太网系统中必须采用光纤或加中继器的通讯方式，否则无法满足通讯距离要求。同时作为工业以太网的通讯形式，通常用在上位监控及管理系统中，用于车间级的管理及调度是比较合适的，而在PLC与PLC通讯中，通常数据的实时性和准确性是非常重要的,而工业以太网用于设备层通讯，目前还不能保证其数据的实时性及准确性需要。因此，此方案无论是从设备的造价，还是从保证数据通讯的实时性、准确性和稳定性来讲都不是**方案。

    4.2：方案二

    图五网络拓扑扩展结构只二

    如图五所示，在原来1号网络中AP-1电柜中的PLC系统中配置一块CC-bbbb通讯模块，新增门线AP-9电柜中的PLC作为CC-bbbb通讯网络中的主站，AP-8和AP-1电柜中的PLC作为CC-bbbb通讯网络中的从站，它们共同构建CC-bbbb通讯网络（3号网络）。3号网络通过AP-1电柜中的PLC从站系统与1号网络进行数据通讯和共享。由于与3号网络进行通讯的1号网络中的PLC模块是作为一个3号网络中的一个CC-bbbb从站，因此，我们选择离新增门线*近的AP-1电柜中的PLC作为新增3号网络中的一个从站。

    此方案采用三菱公司在1996年推出的CC-bbbb总线协议，由于A系列PLC和Q系列PLC都支持CC-bbbb协议，因此在Q系列PLC与A系列PLC是很容易通过CC-bbbb协议进行转换的，在数据交换以及共享上都不存在问题，且成本低，配置简单。但CC-bbbb作为一种现场I/O通讯协议，其通讯传输速度不是非常的高，且受通讯距离影响较大。在100米的距离内能达到10Mbps,但在1200米的距离时，只能达到156Kbps,随着通讯速度的提高，该总线的抗干扰能力也随之下降。因此此种方案也不是**的解决方案。

    4.3：方案三

    图六网络拓扑扩展结构之三

    如图六所示，在原来1号网络中AP-1电柜中的PLC系统中配置一块A系列10网络通讯模块（A1SJ71BR11），新增门线AP-8电柜中的PLC和AP-9电柜中的PLC各配置一块Q系列H网络通讯模块(QJ71BR11)。新增门线AP-8和AP-9电柜中的PLC和AP-1电柜中的PLC一起构成3号网络，新增门线AP-8电柜中的PLC作为3号网络主站，它们通过三菱10网网络进行通讯。3号网络通过AP-1电柜中的PLC从站系统与1号网络进行数据通讯和共享。由于与3号网络进行通讯的1号网络中的PLC模块是作为一个3号网络中的一个从站，因此，我们选择离新增门线*近的AP-1电柜中的PLC作为新增3号网络中的一个从站。

    此方案利用三菱Q系列PLC的H网络模块QJ71BR11既可以工作在H网网络模式下，又可以工作在三菱10网网络模式的优点，成功地实现了三菱Q系列PLC到A系列PLC之间的网络转换问题，实现了数据的实时通讯和共享。由于三菱H网络系统是应用于控制站和正常站之间交互通讯的PLC到PLC网络，因此在通讯速度和通讯稳定上都具有很好的优势。此方案无论是在可行性还是在成本上，都是一种**的解决方案。

图一内饰滑板输送线

    为了适应产量的提高而不增加车门内饰装配人员的配置，用户提出将车门内饰分装工位从内饰滑板线上分离出来，在内饰滑板线的上线工位设置两台提升机，工人分别将左右车门拆下，两台提升机分别将左右车门提升到空中摩擦输送线，空中摩擦输送线将左右车门输送至车门内饰分装线，装配完毕后再通过提升机将车门提升至空中，在总装配线的下线工位，两台提升机将左右车门提升到地面，工人再将左右车门装配到相应的车上（如图二所示）。

    图二空中摩擦输送线

    这种设置方式不仅相当于延长了原来的内饰滑板装配线装配工位，而且车门内饰工件器具料盒也有相应的摆放空间，工人的车门内饰装配工位的装配活动空间也大大增加，提高了工人的劳动生产率，节约了人员配置成本。

    二、项目简介

    该设备采用我厂新型研制开发的侧面摩擦输送线，由两台左右门拆门提升机、两台左右门装门提升机、一条车门内饰装配段以及直线和弯段输送部分组成。其中空中输送部分由100台摩擦电机组成，全线总长1100余米。

    整个设备电控系统由两套电柜组成，主控PLC为三菱Q系列Q02HCPU。其中AP-8电柜（3号网络一般站）由30个CC-bbbb远程I/O站组成，AP-9电柜（3号网络主控制站）由22个CC-bbbb远程I/O站组成。全线的启停控制可以通过原来的CCR中央控制室一起启动和停止，也可以单独通过各自电柜门上的启停按钮进行启停控制。

    两套PLC通过三菱10网进行通信。其中车门输送线AP-8和AP-9电柜内的Q系列H网络模块（QJ71BR11）构成3号网络与原来的已有的1号网络进行信息的接收和发送。

    两套电柜门上分别配置15英寸三菱GT1000系列触摸显示屏，用来显示线体运行时出现的各种故障，方便工人维修和快速排除故障。在任何一套电柜上的触摸屏上都能随时监控两套PLC中的梯形图和各自CC-bbbb设备网运行的情况以及10网的网络运行情况。

    三、问题的提出

    襄樊风神总装车间总共由内饰输送线、空中输送链、*终装配线、检查线以及淋雨线/OK线组成，它们分别由AP-1、AP-2、AP-3、AP-6和AP-4电柜进行控制并通过三菱10网同轴环网网络与该车间CCR室（中央控制室）中AP-5电柜中的主控PLC进行通信。整个系统构成1号网络，其中AP-1、AP-2、AP-3、AP-6和AP-4电柜中的每套AnS系列PLC各自配置一块AJ71BR11模块构成2号远程I/O网络，用于各自设备层的控制。中央控制室实时显示各设备运行状态及各设备运行故障，收集并管理数据。其网络拓扑图如图三所示。

    图三网络拓扑结构

    新增的车门内饰侧面摩擦输送线由两套三菱Q02HCPU进行控制，全线共设置两套电柜（AP-8和AP-9电柜）。两套PLC构成3号网络，该网络中的两套PLC要与1号网络中CCR室中的AP-5电柜中的主控PLC进行通讯以及数据共享，CCR室中的主控PLC要能对3号网络中的两套PLC进行实时远程监控。因此，新增的3号网络（由AP-8和AP-9组成）如何与原来的1号网络进行通讯，新增Q系列PLC构成的网络与原来A系列PLC构成的网络如何进行转换是此次项目的难点和关键点所在。