西门子6ES7317-2AK14-0AB0安装调试

西门子6ES7317-2AK14-0AB0安装调试

西门子模块与压力变送器SITRANS P连接差压系列采用西门子技术的硅材料传感器。模块化设计的 DSIII 系列和 P310 系列由带 EEPROM 的传感器单元和带磁感应的就地按钮及 EEPROM 的电子模块组成。传感器单元包括压力传感器和温度传感器，通过压力传感器和温度传感器对全量程范围内的静压特性和温度特性分别进行充分补偿，因而使 DSIII 系列和 P310 系列具有非常优异的静压特性和温度特性。

SITRANS P 系列智能西门子压力变送器，结构上具有独立的测量传感器组件和*的不起测量作用的中央抗过载膜片。当变送器受到过大的单向负载作用时，测量膜片与变送器本体贴紧，中央抗过载膜片确保单向压力不能作用于测量传感器组件，从而保护了传感器，使变送器具有的单向过载特性。这种结构克服了传统变送器中心膜片既是测量膜片又是高低压力腔间的隔离膜片，传统变送器中心膜片易变形，导致的变送器零点易漂移和长期稳定性差等缺点。

集长期的压力传感器设计制造的成功经验及强大的电子调试和研发力量而推出的 SITRANS P 系列差压 / 西门子压力变送器，以其稳定可靠的性能，的质量及简单方便的使用，成为毋庸置疑的业界新标准。SITRANS P 系列差压 / 压力变送器，包括DSIII 系列智能差压 / 压力变送器，P300 系列西门子压力变送器，P280系列无线 HART 压力变送器，P2xx 系列简易型压力变送器，MPS系列投入式液位变送器。除上述测量差压，压力，绝压等过程参数的基本品外，SITRANS P 还包括法兰式液位变送器，带毛细管的远传差压变送器及远传压力变送器等远传变送器，此外，西门子也提供相应的安装，调试及维护的配件，其中有各种阀组，模块的转换接头及PLCSIMATIC PDM 扩展模块现场仪表管理软件等。

西门子PLC模块调试参数以前在他家的时候故意推她，让她进了。有的员通过这种日常贴心，赢得了客户的信任后，争取到了老客户再次购车的机会。有当地轮胎企业称，美国对华卡客车轮胎“双反"取消，地促进了当地轮胎出口。安徽取消电力“异常交易"三大疑团待解事情的缘由，是安徽能源局、安徽物价局、华东能监局联合发文，因安徽2017年第二批年度集中交易中部分主体的交易异常，自2012年创历史新高以来，德国出口降幅超过四分之一，去年约为19亿欧元。

（1）53：CPU224XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？ 不可以。必须成组连接相同的电压等级。54：竟然有模拟量无法滤波？ 由于CPU224XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。55：什么是单极性、双极性？ 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的

额定电压：虽然基本上国内使用变频器控制的电机电压基本上都是三相380伏的，也不排除有些进口设备特别，如果更换变频器的时候要留意，比如日本进来的就可能是三相220伏。

额定电流：电机铭牌上有这个参数，对应输入就好。

过载保护：这个实际上是控制瞬间*功率的参数，常见有110%，可以调大到150%，看实际情况。

过流保护：这个是瞬间输出*电流，比如有150%，如果担心电机出现问题，可以设定成*。

上限频率：中国国内一般用50HZ，但是有些场合需要超频使用，比如一些机床主轴，可能会早75HZ，要根据工况来选择，但是也不能太高，否则电机轴承承*。

启动频率：变频器往往无法输出非常低的频率来带动电机，一般启动时候往往高于0.5HZ。

电源类参数

转矩提升：有自动和手动方式选择，自动模式如果效果不好，可以选择手动模式，本质就是设定了V/F比值。

转矩增强：考虑到低速时候，电机扭力不足，有些场合需要加大一下电压值，这个就是所谓的转矩增强，但是也不能加太大，否则可能会不稳定。

加减速时间：理论上变频器加减速时间越短，电机电流电压会波动越大，但是很多场合需要电机加减速时间短点，所以这个需要根据负载情况来设置。

控制模式：一般通用型负载使用V/F模式就好，如果是矢量控制，可以选择无感矢量或者有感矢量，看控制精度来设定，如果选择了矢量控制，还需要做参数自适应调整的。

人机操控类参数

变频器要通过人来控制和操作，比如要启动它，要停止它，要让它跑多快，要让它减速等等，都需要设定好。

启动源：这里包含了启动和停止功能，如果通过I/O控制，可以选择对应的I/O端口，大多数变频器是固定某个I/O的，也可以设定面板，有些甚至是通讯方式来控制的。

频率源：和启动源一回事，但是频率源往往是模拟量形式的，有电压和电流形式，也有一些场合通过多个I/O实现多段速控制，同样也有通讯方式来完成的。

显示类：在面板上可以切换显示电流，电压，频率或者转速之类的参数，具体看需要。

一、任务目的

1. 熟练变频器的功能参数设置。

2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。

3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。

4. 了解电动机铭牌各参数的意义。

二、实验仪器

西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、变频器实验板一块、导线若干、通用电工工具一套等。

三、实验原理

随着各种科技和技术的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，变频器广泛运用于各个领域，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统。可以大大节约电能。在接到变频器的操作任务时，首先应该对变频器进行初始化处理。防止变频器之前设定的值干扰我们的正常操作。初始化完成后，我们还应该对变频器进行快速调试（简明调试），使变频器匹配电机固定参数。以便变频器的性能可以更好的发挥。利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作。

快速调试的流程图：

1）与电动机有关的参数-请参看电动机的铭牌。

2）表示该参数包含有更详细的设定值表，可用于特定的应用场合。请参看“参考手册"和“操作说明书"。

四、实验内容及步骤

五、思考题

1．对于同一个电机执行不同任务时，是否每次都需要进行初始化和快速调试？

分享一下我之前练过的题目如下：

系统组成：系统由供料单元、传送和检测单元、机械手单元等组成。

系统功能要求：

1、系统运行前用一位拨码开关设定库位号（数值范围1~4，对应四个库位），无效库位系统不能启动；

2、按下启动按钮，供料井推出1个物料到传送带上，推料缸收回，传送带将物料运送到末端；

3、如果物料为蓝色，输送皮带反转5S将物料送回；

4、如果物料为黄色，机械手抓取物料并将其运送至设定的库位号入库；

5、系统运行过程中再次按下启动按钮无效；

6、物料处理完毕（入库或者右端抛出）后，按下启动按钮系统再次启动；

7、供料井中无料时，不进行推料动作，一位外**方式数码管显示“E"，填充物料后数码管显示“8"，此时需再次按下启动方能继续供料；

8、任何时候按下停止按钮，系统立即停止；

9、变频器正转运行速度为40HZ，反转运行速度为50HZ；

10、系统运行前手动将皮带上的物料清理干净。

变频器就是一种调速装置，哪里有用到电机调速的地方，特别是异步电机调速，就会用到变频器，目前主要是在工业设备上得到大规模使用，因为电机是工业的心脏，而三相异步电机又占有绝大部分比例，所以变频器使用*多，而随着生活的改善，变频器在生活方面也使用不少，

1、风机上，可以用来控制风量大小，比如锅炉鼓引风机，厂房通风机，中央空调的新风风机和排风风机，可以根据燃烧状况或者其他需求来调整风速大小，起到供应风量的控制阀门大小的作用。

2、水泵行业，工业循环用水，生活变频器恒压供水，污水处理，同样道理一些化工液体原料的输送上也会用到变频器，这些同样是用来控制一些液体流量或者压力使用。和风机控制一样，对变频器要求精度不高，使用的风机水泵型变频器，价格相对便宜就可以满足要求了。

3、一些传输领域，用来控制传动用，比如输送带，传动辊，需要控制物料的传输速度，起到整体生产线的同步作用，这种场合使用通用型变频器就可以了。

4、搅拌，混料，研磨，破碎，挤压，抛甩和一些压延场合，需要让设备之间互相“咬合"，让物料充分混合，这个加工过程也需要控制进程，需要利用变频器来完成，一般通用型也可以满足要求。

5、悬吊，卷扬，收放卷等场合，需要变频器实现一定的同步和张力控制，精度要求比较高，需要使用矢量型变频器或者直接转矩控制类型变频器。

6、空调压缩机和空气压缩机等场合，目前往往使用同步电机，控制算法和异步实际大同小异，也是变频调速，只是因为电机原因，效率相对比较高。

7、汽摩电车行业，从火车，到电动**，三轮电动车和两轮电瓶车，交通工具上，目前都有变频器在使用。

8、加工行业，机器人等场合，变频器可以用来做主轴或者重要旋转台电机，如果把伺服也看成一种特殊变频器，各个轴都用到它。

西门子MM420变频器

0.12-3.0 kW，200-240 V 单相交流，无滤波器，IP20

6SE6420-2UC11-2AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.12kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.25kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.37kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.75kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 3kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

电磁兼容性

如果遵照特定产品的安装指南进行安装，则不会产生不允许的电磁辐射。

下表列出有关 MICROMASTER 变频器干扰产生及抗干扰的测量结果。

依据规格，变频器安装使用屏蔽电机电缆和屏蔽控制电缆。

UL 认证

UL 和 cUL 认证的动力转换设备，UL 类 NMMS, 符合 UL508C。

UL 认证号 E121068 和 E192450

应用于污染等级为 2 的环境。

故障现象：一台西门子MM440变频器，上电后显示过电流故障信息，并跳停。

故障分析与处理：针对过电流故障，首先应区分过流跳闸是由负载还是变频器引起的。如果通过变频器的故障历史记录，查询到跳闸时的电流超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否过载或负载突变，如电动机堵转等。在负载惯性较大的场合，可适当加速时间。若跳闸时的电流在变频器的额定电流或电子热继电器的设定值范围内，可判定IGBT模块或相关部分发生故障。

如果是减速时，IGBT模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变桥的上半桥的模块或其驱动电路部分发生了故障，而加速时IGBT模块过流则说明下半桥的IGBT模块或其驱动电路部分发生了故障。因本例的故障表现为上电后过电流跳闸，故对下半桥的IGBT模块及其驱动电路进行检查。首先通过测量变频器主回路输出端子U、V、W分别与直流侧的P、N端子之间的正、反向电阻来判断IGBT模块是否损坏。经检查判断IGBT模块已损坏。再对驱动电路进行检查，发现驱动电路工作正常。更换下半桥的IGBT模块后，变频器上电运行正常。

变频器面板 M420具有易于安装、调试、牢固的EMC设计，可由IT(中性点不接地)电源供电、对控制信号的响应是快速和可重复的;参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置等特点。

西门子变频器M420系列

西门子变频器M420系列

折叠编辑本段西门子变频器M420系列主要特性

易于安装

易于调试

牢固的EMC设计

可由IT(中性点不接地)电源供电

对控制信号的响应是快速和可重复的

参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置

电缆连接简便上海正艺信息科技有限公司

采用模块化设计,配置非常灵活

脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪音低

详细的变频器状态信息和信息集成功能

有多种可选件供用户选用:用于与PC通讯的通讯模块,基本操作面板(BOP),**操作面

板(AOP),用于进行现场总线通讯的PROFIBUS通讯模块

异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用*广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。
　　异步电机因转子转速小于旋转磁场的转速而得名，基本原理基于电磁感应，主要构造由定子和转子两部分组成。
一、什么是异步电机
　　普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。
二、异步电机基本构造
　　三相异步电机的基本结构可以分为定子和转子两大部分。

三相异步电机结构示意图
1.异步电机定子
　　定子由机座、定子铁心和定子绕组三个部分组成的。
　　定子铁心是电动机磁路的一部分，装在机座里。为了降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心用用硅钢片叠压而成的，在硅钢片的两面还应途上绝缘漆。下图所示为定子槽,其中(a)是开口槽，用于大、中型容量的高压异步电动机中；(b)是半开口槽，用于中型500V以下的异步电动机中；(c)是半闭口槽，用于低压小型异步电动机中。

异步电机定子
　　定子绕组用绝缘的铜(或铝)导线绕成，嵌在定子槽内。
　　机座起固定和支撑作用。
2.异步电机转子
　　转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
　　转子铁心是电动机磁路的一部分，它用硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上，整个转子的外表呈圆柱形。
　　转子绕组分为笼型和绕线型两类。
　　笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状像个松鼠笼子，如图(a) 所示，因此又叫鼠笼转子。导条的材料有用铜的，也有用铝的。
　　如果用的是铜料，就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里，再用铜端环套在伸了两端的铜条上，*后焊在一起，如图(b)所示。如果用的是铸铝，就连同端环、风扇一次铸成，如图(c)所示 。笼型转子结构简单、制造方便、是一种经济、耐用的电机，所以应用极广。

异步电机转子
　　绕线型转子的槽内嵌放有用绝缘导线组成的三相绕组，一般都联接成Y形。转子绕组的三条引线分别接到三个滑环上，用一套电刷装置引出来，如图所示。这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路里去，以改善电动机的启动性能或调节电动机的转速。
　　与笼型转子相比较，绕线型转子结构稍复杂，价格稍贵，因此只在要求起动电流小，起动转距大，或需平滑调速的场合使用。
三、异步电机的工作原理
　　当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场。

异步电机旋转磁场的形成
　　该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
　　根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
　　异步电机的构造和原理都非常简单，造价便宜，维护便捷，所以异步电机的应用非常广泛，在人类的日常生活、工业制造中都有举足轻重的地位。