西门子6ES7313-6CG04-0AB0安装调试
西门子6ES7313-6CG04-0AB0安装调试
S7-300PLC概述
模块化中型 PLC 系统，满足中、小规模的控制要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活
无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300的通用技术规范
防护等级：IP20，符合IEC60529
环境温度
水平安装：0-60oC
垂直安装：0-40oC
相对湿度：5-95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2)
大气压：795-1080hPa
隔离
24VDC电路：测试电压500VDC
230VAC电路：测试电压1460VAC
电磁兼容性
符合EMC规程的要求
噪声抑制，符合IEC61000-6-2，
测试符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6
辐射干扰符合EN50081-2
测试符合EN55011，*，第1组
机械等级：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;
振动，测试条件符合：恒定振幅0.075mm;
冲击测试符合：
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。
IEC60068，Part2-27/半波：冲击强度15g(峰值)，持续时间11ms
11：可以从S7 CPU中读出哪些标识数据？
通过SFC 51“RDSYSST"可读出下列标识数据：
可以读出订货号和CPU版本号。为此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引：
1 = 模块标识
6 = 基本硬件标识
7 = 基本固件标识
12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换？
为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换，其中该S7连接是使用NetPro组态的， 在S7通信中，必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据，模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。 < CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 ：
FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信。
注意：不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
13：对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么？
在用户程序中，不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
即：
只要SEND作业(SFB 63)没有*终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB 64)
(甚至在REQ=0的时候)。
以太网在工业现场中的使用越来越广泛，西门子PLC提供两种以太网的解决方案：一种是利用集成了PN接口的CPU直接进行以太网通信，另一种则是利用专门的以太网模块（CP343-1）来进行以太网通信。今天这篇文章，我们讨论下以太网模块CP343-1，并解答很多人的一个疑问：CP343-1和CP343-1 Lean有什么区别？
CP343-1模块是西门子S7-300系列PLC的以太网通信模块（S7-400系列对应的是CP443-1），其家族成员还包括：CP343-1 Lean和CP343-1 Advanced。Lean是CP343-1的精简版，虽然它支持的连接数相对较少，但价格上的优势（几乎是CP343-1价格的一半）使其在连接数使用不多的场合有广泛的应用。Advanced版本是CP343-1的**版，它提供全面的以太网解决方案，当然价格上也贵很多。下图是CP343-1家族成员的外观图：
1概述编辑SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。 2应用领域编辑SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 3优点编辑SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点 强大的性能， ***优模块化和开放式通讯。 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择 在所有CPU型号中的基本和**功能， 大容量程序和数据存储器 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用 极其快速和***的操作顺序和过程控制 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 4组成编辑基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用. 扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器 PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。 简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。 程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。 写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。 文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，***多可显示80条信息，每条信息***多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。 | ||
下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：
（1）工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
（2）程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：
当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：
当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为：
当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为：
QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制
| 如图，直流电从电刷B经半圆形换向片流入线圈(电枢绕组)c-d-b-a，根据左手定则，线圈cd段及ab段的受力情况如图中F所示，产生顺时针力矩T，线圈以n的转速顺时针转动，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后按顺时针方向持续旋转。
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| 常见的三相四线有功电能表型号为DT1，DT2，DT10，DT864等，他们的共同特点是有3个相同的规格的驱动元件。接法方法如下：
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