6ES7312-1AE14-0AB0安装调试

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IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由*控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

　　各个机架通过接口模块互相连接。

　　IM 365：

　　*控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m

　　IM 360/IM 361：

　　*控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

　　设计

　　一般特点

　　所有接口具有以下特性：

　　配置紧凑：

　　坚固的金属外壳内包含用于连接电缆的接口。

　　安装简单：

　　与任何其它模块一样，接口模块安装在 DIN 导轨上（插槽编号 3），通过总线连接器与 I/O 模块相连。

　　配置简单明了：

　　接口模块为自动配置式。无需进行地址分配。

　　通过 LED 灯指示状态和错误。

　　IM 365：

　　IM 365 是适合扩展单元的经济有效的扩展解决方案，具有以下特性：

有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入 EU。各模块通过一根长度为 1 m 的固定连接电缆来连接。

　　模块的使用受限制：

　　扩展单元不连接到 C 总线（通信总线）。因此，不允许在扩展单元中插入 C 总线节点（如通信处理器和功能模块，参见配置提示）。

　　无单独电源：

　　扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。

　　IM 360/IM 361

　　对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。这些模块具有以下特性：

　　IM 360 插在 CC 中。

　　IM 361 插在 EU 中。

　　单独的电源

　　每个 IM 361 都需要一个 24 V DC 外部电源。该电源随后为相应扩展单元的所有模块供电。通过一个梳形连接件，可以连接 PS 307 负载电源。

　　模块的选择不受限制：

　　所有 S7-300 也可在扩展单元中使用

概述

• 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

• 具有*性能和可用性

• 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态

性能

• 提高性能

• 高速指令执行:

• 语言扩展

• 新数据类型

• 更快速的背板总线

• 经过优化的代码生成

• 功能强大的通信：

• 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
  从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

• OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

• 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

• 无需附加模块就可集成运动控制功能：

• 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

• 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

• CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

• 跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
  拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

• 广泛的控制功能：
  例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量

• 通过提供的工艺模块获得附加功能：
  例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

• 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
  故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能

西门子PLC插入更换存储器卡

注意：如不是在STOP模式插入存储卡，则CPU会自动进入STOP模式，同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位！

1.设置CPU为STOP（停机）模式。

2.是否已插入储器卡，如果是，拔掉它。

3.将新储器卡插入到CPU的插座中，请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。

4.复位CPU。

六.将操作系统后备到存储器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存储器卡

用LED指示灯进行诊断:

LED说明

SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/*/错误（**于外部I/O）;○9通讯故障

BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.

注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.

STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.

西门子PLCCPU复位

注意:CPU复位进行的活动:

1.CPU删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序（不包括EPROM负载存储器）。

2.CPU删除保持数据。

3.CPU测试本身的硬件。

4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。

步骤复位CPU存储器

1将钥匙开关拔至STOP位置

2将钥匙开关拔至MRES位置，直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮（持续3秒）

3在3秒钟内，必须将开关拨回MRES位置并保持住，直至STOP指示灯闪烁（2HZ）。

当CPU*复位，STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时，CPU已对存储器复位

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分散式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能zui为适合的IM:

IM 153-1 标准型

IM 153-1 是一款价格合理的版本，于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM 153-2 高性能型

IM 153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的zui高性能。该 IM 也可与 PCS 7组合用于制造应用领域。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 （铜） 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可**复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步"，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

• IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，zui多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。

• 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。

• 在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块

　同步电机与异步电机的*大区别就在于两者转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致，如果转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫同步电机，如果不一致，就叫异步电动机，具体到性能参数以及应用，两者有很大的区别。
一、同步电机与异步电机转速上的区别
　　异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步电机。
　　同步电机转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。
二、同步电机与异步电机结构与原理上的区别
　　同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。
　　同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；
　　而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。
　　异步电机简单，成本低，易于安装，使用和维护，所以受到广泛使用。缺点效率低，功率因数低对电网不利，而同步电机效率高是容性负载，可改善电网功率因数，多用工矿大型没备。
三、同步电机与异步电机结构与特点上的区别
　　同步电机的优点：
　　1、转子无励磁绕组，所以无转子铜耗，因此效率较高；
　　2、高性能永磁材料提供励磁，给定功率小，体积可以减小；
　　3、转子转动惯量小，故动态性能好；
　　4、低效率时较大的功率和转矩输出。
　　同步电机缺点：
　　成本高，可靠性低，加工工艺复杂，机械强度差，电动车性能受环境影响大。
　　异步电机优点：
　　1、 无永磁高温退磁问题，可以将峰值功率、额定功率、峰值功率工作时间延长。
　　2、 电机特性受环境影响小；
　　3、 自身就具有启动高转矩、高速转矩调整；
　　异步电机缺点：
　　转子磁场来自定子励磁，存在铜耗，能量转化率比永磁同步电机低。
四、同步电机与异步电机用途上区别
　　同步电机大多用在大型发电机的场合；而异步电机则几乎全用在电动机场合。
　　同步电机可以通过励磁灵活调节功率因数；异步电机的功率因数不可调，因此在一些大的工厂，异步电机应用较多时，可附加一台同步电机做调相机用，用来调节工厂与电网接口处的功率因数。但是，由于同步电机造价高，维护工作量大，现在一般都采用电容补偿功率因数。
　　同步机因为有励磁绕组和滑环，需要操作工人有较高的水平来控制励磁，另外，比起异步电机的免维护来，维护工作量较大；所以，作为电动机时，现在大多选择异步电机。
五、同步电机与异步电机调速方式的区别
　　电机的转速主要有磁极对数、频率和转差率这三个因数有关，相关计算公式如下：

　　异步电机基本调速方法有五种：变磁极对数P、变频率f，变转差率S，改变定子电压、转子回路串接电阻。
　　同步电机基本调速方法主要有两种：变磁极对数P、变频率f。同步电机主要运用变频的调速方法。