6ES7315-6TH13-0AB0型号规格
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S7-300PLC中的FB和FC的分别？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC和FB有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用FB还是该用FC，什么时候用FB什么时候用FC？
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要，省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可以。
举个例子来说，有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样，控制流程上是一样的，每个
电机需要不同的参数去运行，运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。
这个要求，用FC做的话，你需要针对不同的电机分配好DB块，来逐一的确认参数地址，不能混
淆，保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢？写好控制过程和定义的参
数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB，每次调用一个独立的DB作为背景数据块
，*不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改，只要修改该FB就行了。
还有其他的例子，比如PID、比如流量累计等等。
fc就相当于流水线，加工完就过去了！没有任何纪录。fb+db不但可以加工，还能记录数据的。
一般有多个设备的时候，我们编写一个fb然后多次调用，自动生成相应的db，这样简化了我们
的工作。
FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数传递,因此在调用FB时需生成背景数据块,
而FC则没有这些.FB可以替代FC,反之则不行.
多级的参数传递即所谓的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做为另外一个FB中的函数来调用，
如在FB2中可以使用FB1中的参数，而终只生成一个背景数据块。
Zane:
FB其实不会占用过多的资源，因为一个程序总是有这些变量的，无论是全局的还是局部变量。
我现在，大量使用的是FB，FC只用来编一些逻辑，及简单的子程序，或仅仅几个CALL指令调用
FB。使用FB及局部变量,更有利于程序的模块化,增加程序的可移植性,就象西门子公司提供的FB
块.
其实FB和FC根本的区别是：FB支持静态变量，而FC只支持临时变量。
静态变量：是调用FB返回时，仍然要为FB保留此变量区，因此不会改变这一区域的数据值。临
时变量却没有这样的特性。
所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定的数据前，就去读时就可能产生不可预见的结果
，而对于静态变量却不会，因为它会保留你上次写入的结果。
万泉河：
咱们编制的控制程序，FB极少用到。所说的用FB来替代FC实用的情况，更是少见，有谁曾经把
FC全部用光啦？恐怕系统都不能负担了。
提供的标准库中，FB倒是不少的。
如果你要编制的函数没有用到静态变量，恐怕没有必要使用FB吧？我看**语言中，虽然静态
变量使用很容易，但实际用也很少啊。
侠客：我和zane的观点一样，我工作中也是把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程
序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报
警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话
，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，*不再
用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴
和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费
时间。
所以，FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的
Zane：关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人
的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在
动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢？
用FC能实现的任务，就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi，并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样
补充：
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了，调用fb还要数据块，麻烦
补充2：
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
要观察编程环境的这个魔法，只需写一个带参子程序（FB或FC）,并在另一个块里调用，全部
下载后，再更改子程序的参数接口，下载该子程序
（此时调用块的调用指令已无效），然后上载调用块
1，一般用FB编写一些常用的控制程序，例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中，直接送到HMI上面。
2，而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可。
3，FC的所有输入输出必须赋值，而FB只要给出背景数据块即可。
4，当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了，简单。
如果大家对计算机编程有点了解的话，我觉得可以这样理解：
1、FC象程序里的“函数"，直接调用，针对过程编程；
2、FB则象是“类"，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象"编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象"的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的**定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
控制伺服电机
伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行**的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行**的位置控制。
PLC的脉冲输出
由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。
PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。
定时中断功能
定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）。
通讯中断的实现
S7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件功能的实现可以在联机工作方式（在线方式）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机或编程器与PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的方法可参见PLC之家的其它文章。
离线方式：有编程软件的计算机或编程器与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、系统组态等。
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西门子S7-200系列PLC取反与跳变指令使用及应用实例
取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。
? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入信号由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P"和“N"分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。
? 取反与跳变指令的应用
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西门子PLC控制系统设计的几个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
一、移位指令和循环指令概述
1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。
2、分类：
移位指令：字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书
A,B两点就是中途开关中的L1和L2，也是双控开关改造中两个双控开关的L接线柱。C,D两点是我们刚刚改造出来的。
中途开关不能连接电灯和火线，需要配合双控开关使用。A,B,C,D四个点，需要连接双控开关的L1与L2或A,B点连接另一个中途开关的C，D点。这样以来，就实现了三地、四地或更多地点同时控制电灯。
由于380V的三相异步电动机的额定电流约为额定功率千瓦数的2倍(例如7. 5kW的电动机额定电流约为15A)，所以也可根据额定功率来确定所用接触器的电流规格。
(1)接触器主触点的额定电压应不低于控制电动机的额定电压。对于额定电压为380V的电动机，一般选用主触点额定电压为500V的接触器。
(2)满压起动，起动的频次较少时，接触器主触点的额定电流应不低于控制电动机的额定电流；对于可能经常过载的电动机，应不低于电动机的*大过载电流。
(3)满压起动，并且起动的频次较多时，接触器主触点的额定电流应不低于控制电动机的额定电流1.5～2倍。
(4)采用降压起动的，不论起动的频次多少，接触器主触点的额定电流只要不低于控制电动机的额定电流都可以满足。
