西门子PLC卡件6ES7317-6TK13-0AB0

西门子PLC卡件6ES7317-6TK13-0AB0

本地数据堆栈区L是局部变量，L变量仅在调用它的子程序中有效。

    不同子程序中的L变量可用同名。如，FC1中有L0.1,FC2中也有L0.1这个变量，而2者间没任何关系、也不会相互冲突。

    2不需要做初始化

    3局部变量解释：

    L是局部存储器，作为暂时存储器或给子程序传递参数，L也可以L*.*（如L2.5是BOOL量，是第二个字节的第五位），LB，LW，LD来存取，但仅仅在它被创建的块中有效，它也可以在符号表中定义，但只能在各个POU自己的符号表中定义.

    4.全局变量和局部变量在符号寻址编程时，全局变量直接显示符号名，而局部变量在符号前会加上#，采用局部变量编程有很多优势：程序可以功能化移植（减少重复编程量），大程序方便协同作战（把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。

    5使用时请注意，一定要先赋值，后使用局部变量又称临时本地数据区（L堆栈），位于CPU的工作存储区用于存储程序块（OB、FB、FC）被调用时的临时数据，访问临时数据比访问数据块中的数据更快。

    “L是局部变量,只能在局部使用,不能在全局使用。"只是在这个程序块中可以使用的，使用结束后就会自动复位，它不能被其他的程序使用。临时变量的使用原则就是：先赋值，再使用

    在S7-300CPU中，每一个优先级的局部数据区的大小是固定的。一般在组织块中调用程序块（FB、FC等），操作系统分配给每一个执行级（组织块OB，一般在OB块执行并调用其它FB、FC）的局部数据区的大数量为256B（字节），组织块OB自己占去20B或22B，还剩下多234B可分配给FC或FB。如果块中定义的局部数据的数量大于256字节，该块将不能下载到CPU中。在下载过程中提示错误信息：The?block?could?not?be?copied（该块不能被复制）。如果单击错误信息框中的Detail（详细）按钮，将弹出帮助信息：Incorrect?local?data?length（不正确的局部数据长度）。

    在SIMATIC管理器中依次展开你的项目到Blocks（块），右击选中某个块，选择菜单Object?Properties（目标属性）选项。在块的属性对话框中，可以看到块所需要的局部数据字节数（Length长度：Local?Data（局部数据））。

    在SIMATIC管理器中选中你的项目的Block(块（文件夹，执行菜单命令Options（选项）/Reference?Data（参考数据）/Display（显示），然后选择Program?Structure（程序结构），即可在参考表中查看局部数据的占用情况。

对于立即写（Immediate Write）功能，必须如下面举例所示，生成符号程序段。对于有时间限制的应用，可以以比每OB1扫描循环一次的正常情况快的速度，将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时，将一个数字量输出写入输出模板。否则，当Q存储区使用P存储状态更新时，必须等到下一OB1扫描循环结束。

    为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）存储区。外围输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此，通过一个线圈元素，不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板，包含相关位的Q存储器的字节、字或双字可以有条件地复制到相应的PQ存储器中（直接输出TPC1062K的模板地址）。

    小心

    •由于Q存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新。

    •如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲）。

    •作为一般设计规则，在一个MT6100I的程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则，可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。

    举例

    等效于立即写入外围数字量输出模板5通道1的梯形逻辑程序段。寻址输出Q字节（QB5）的位状态可以修改，也可以保持不变。Q5.1被赋给程序段1中I0.1的信号状态。QB5被复制到相应的直接外围输出存储区（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即状态。PIW1与W#16#0002进行与（AND）逻辑运算。如果PB1中的I1.1（第2位）为“1"，则结果非“0"。如果WAND_W指令的结果不等于“0"，则接点“A<>0"通过电压。

    (1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

    (2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。

    (3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。

    (4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。

    (5)电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

西门子S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、RrofibusDP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以及对PLC编程。在自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议*由梯形图程序控制

模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽，基于企业生产管理平台的核心控制，数据的处理能力将得到尽情释放，设备供应商*可以对橡胶制造工厂进行远程和预警；基于大数据、根据数据波动，设备具备自诊断功能，总是在将坏未坏之时发现问题，将其上报给服务方，工程技术人员可在远程完成维修；设备在生产过程中，能够进行生产的自纠正，通过自适应算法进行调整，提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质，不仅可以帮助客户提高生产水平，而且可以完成企业的精益化管理。与此同时，软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来，通过PROFINET串联，企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成，并与PLM、MES、ERP等系统对接，实现全制造环节的互联互通，在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据，展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线"相连，共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程，面对智能制造激动人心的未来，软控股份深耕市场，以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程，包括： 小安装部件的高速跟踪保证“在线"质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块，80 mm 宽 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单运行，不与上位PLC连接                                                          功能指令集： 二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10μs 精度计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器实际值测量：通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器，或带5号电压的增量编码器(RS 422)，或SSI 编码器增量编码器的计数器功能： 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。

 电动机星三角启动是异步电动机*常见的一种启动方式  因为异步电动机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。这是一种简单的降压启动方式，在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，简称为星三角启动（Y-Δ起动）。
    采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3倍。同时启动电压也只是为原来三角形接法直接启动时的根号三分之一。当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法。
星三角启动原理图
这种Y-Δ（星三角）起动方法，目的是降低起动电流，减小对电网及电气设备的危害，这个方法只适合于几十千瓦的小型电机，如大型电机采用的是自藕变压器起动方式。 
     M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。
     S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。

     R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。即U-Z，Y-W，X-V三个绕组的三角形接法。
     T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒
     FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。
    起动过程：合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。
    当时间继电器T的时间到了--T常闭触点断开，T常开触点接通-S因此断电，接触器R接通-完成起动
    停止-按下OFF按钮断开其控制回路-完成。等待下次起动。
    接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。
星三角启动原理图2:
星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子：A-X、B-Y、C-Z（以下以额定电压380V的电机为例）。
    L1/L2/L3分别表示三根相线；QS表示空气开关；Fu1表示主回路上的保险；
    Fu2表示控制回路上的保险； SP表示停止按钮；ST表示启动按钮；

    KT表示时间继电器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
    KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
    KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
    KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
    U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端；
    U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；
    为了叙述方便，将图纸整理了一下，添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。
    合上QS，按下St，KT、KMy得电动作。
     KMY-1闭合，KM得电动作；KMY-2闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，避免KM△误动作；
     KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。
     时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合；
    KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。
    电动机的三角形运转状态，必须要按下SP，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。
     星形启动：X-Y-Z相连，A、B、C三端接三相交流电压380V，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。
    角形运行：经星形启动电动机持续一段时间（约几十秒钟）达到一定的转速后，电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V，转矩和转速大大提高，电动机进入额定条件下的运行过程。
    这里的降压启动就是刚开始的时候是才380降到220，就是星形接法，电机一头分开接，一头三根线并在一起，当启动的一定的时间（一般30秒到一分钟）就把星形的断开再接上三角形的，一定要联锁啊，不然一不小心就爆了。三角形也就是全压运行了。