西门子模块6ES7307-1BA01-0AA0现货供应
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C(代表客户，下同)：我用FB58做PID，每次下载后都有一个80.0的设定值，并且系统切换在自动，温度都调节在80℃，我想下载后系统在手动，并且初值为0.0，怎么能改回来呀？
E（代表工程师，下同）：请问您FB58的SP_INT和MAN_ON引脚填的什么变量？
C：没有填变量，我是直接通过触摸屏连接FB58背景块的IN_OUT类型的SP_INT和MAN_ON变量？
E：心理活动：可能是地址冲突或者没有COM_RST造成的。
E：那您程序其他地方有用到这些变量吗？
C：没有，我跟PID相关的控制都没有连锁，只需要触摸屏给一个设定值和手自动切换即可。
E：那您一共调用几路FB58？
C：4路，但是只有第二、三两路有这个问题，其他两路都正常。
E：那您每一路都分配独立的背景块了吗？
C：分配了，都是不同的DB块号。并且我刚才将COM_RST置位，把块初始化了系统也不会切换为手动。开始我怀疑自己程序内其他地方给第二路背景块写值，但是如果我通过面板修改设定值和手自动状态后，这两个值都不会出错，并且交叉索引也查不到地址冲突的地方，所以这个问题应该和程序关系不大。
E：心理活动：挺奇怪的问题，应该是客户调试过程中改变了某个参数造成的，初始化数据块应该能解决这个问题。
E：我觉得您离线的DB块的实际值被改过，您方便打开一个背景块并切换到数据视图吗？
C：打开了，已经切换到了数据视图。
E：您IN_OUT类型的SP_INT和MAN_ON变量实际值是多少？
C：SP_INT是80.0；MAN_ON是FALSE。
E：初始值呢？
C：SP_INT是0.0；MAN_ON是TURE。
E：那您的问题是您改变了离线DB块的实际值造成的，您将背景块初始化一下，然后保存下载就能解决这个问题。
C：稍等，我试下。
三分钟后......
C：下载完了，问题解决了。我并没有改过这个实际值的操作，但是我的实际值为什么被修改了呢？
E：您手动修改、上载或者复制在线DB块到离线都有可能改变离线实际值。
C：我都没有呀。我只是用背景块的参数分配视图，运行了次自整定，其他我没进行过任何操作，是不是FB58自整定后能自动保存呀？
E：没有这个功能呀？手册里面也没提到。
C：那就奇怪了，我真的没有进行过你说的操作。不管怎么样，问题解决了我很感谢您。
挂了客户的电话，我也很奇怪客户的问题。一般来说造成离线DB块实际值改变的方法有手动修改、上载或者复制在线DB块到离线，见图1、2.3。
图1：手动修改离线项目初始值
图2：将在线项目DB块复制（拖拽）到离线项目
图3：上载项目
客户否认了这三种方法，难道FB58有这个特殊功能没被发现。我决定进行测试，看能否找到客户问题的原因。FB58调试面板内跟SP_INT相关的功能只有Commissioning，所以对其进行测试，见图4、5。
图4：调出FB58背景块的Commissioning窗口
图5：通过Commissioning窗口给FB58背景块分配参数
分配参数后检查FB58的离线数据块，但是离线DB的实际值没有改变。客户说用向导自整定后出现这问题，按手册的描述，自整定是不会改变离线项目实际值的，是不是客户中间出现了什么错误操作。我重新进行一次自整定测试该问题步骤见图6、7、8、9、10、11。
图6：打开背景块，点在线按钮
图7：点Yes进入在线DB块
图8：启动自整定
图9：使用设定值阶跃变化，通过逼近工作点来实现整定
图10：完成自整定，关闭向导
图11：保存参数，关闭DB块，退出编辑器
退出编辑器后发现，离线DB块的初始值变化了，变成了设定的工作点，见图：12。难道FB58真有这样的功能，重新仔细查阅手册，里面并没有关于此功能的描述，我重新做了一遍实验，结果依旧如此。如果FB58有这样的功能，手册里面至少应该提到呀，中英文手册没提，肯定是我那个地方没留意。为了跟此次实验作对照我将DB块初始化后重新使用变量表进行一次使用设定值阶跃变化，通过逼近工作点来实现整定。见图13、14。
图12：通过向导自整定后离线DB块的实际值被改变
图13：使能TUN_ON后给定设定值，启动自整定
图14：自整定完成，系统自动投入自动
自整定完成后，我打开背景块查看离线初始值，初始值并没有改变结果见图15。
图15：通过状态表自整定后离线DB块的实际值被改变
对比两次实验结果可以看出，自整定不会改变离线DB块的实际值，离线实际值的改变跟自整定没有关系。离线实际值的改变发生在图10、图11的步骤中，位了确定具体的原因我做了实验对照。
初始化DB块后，下载，在线，通过变量表修改SP_INT，然后关闭DB块。见图16、17。
图16：更改背景块的在线实际值
图17：离线实际值未被改变
2〉初始化DB块后，下载，在线，通过变量表修改SP_INT，保存DB块，然后关闭DB块。见图18、19、20。
图18：更改背景块的在线实际值
图19：修改在线实际值后点保存按钮
图20：离线实际值被改变
由以上对比试验可知：改变离线DB块初始值发生在图19的步骤中，即当在线打开DB块后，点保存按钮的作用是将在线DB块的实际值保存到离线项目DB块的实际值内。查看帮助和手册找该问题的根源见图，帮助里没有明确指出保存到离线项目见图21。
图21：在线打开DB块内的保存按钮的帮助信息
手册内对此有明确的描述，激活在线DB块以后，如果点保存按钮，则可将在线值保存到离线项目，见图22。
图22：手册内关于为将块保存在编程设备的描述
手册里面介绍了如何将在线数据保存到在线的项目的方法，那么保存到离线项目的值是激活时的值呢，还是点保存时的值呢？对此，我做了验证试验见图23、24、25、26。
图23：在在线实际是值为80.0时激活DB块
图24：激活DB块后将初始值改为99.99
图25：点击保存按钮，保存参数到离线项目
Modbus是为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。
