西门子6ES7307-1EA01-0AA0详细说明

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丝网是我国传统的工业品，在科研、生产和生活等许多领域具有广泛的用途。有的用来做护拦网、钢板网、窗纱，也有的用来做公路护拦、化工过滤、安防等。不同用途的丝网其材质、目数、线径、长宽等均会有所不同。虽然丝网多种多样，但现如今市面上的丝网机大多一样，基本都是旧的纯机械连杆设备，此种设备不仅换网时调试麻烦，而且还比较容易出现剑带勾不住丝，弄破丝网等情况。针对此种情况，本次主要针对剑带部分进行改造，改造之后的机台换网时调试方便，自动化程度大大提高了，极大地减小了工作人员的工作量，提升了生产效率。

产品选型：

现场采用的是海为的T16S0T的主机、深圳伟创2.6KW的SD600系列的伺服电机。

海为T16S0T主机自带2路200K高速脉冲输入，2路200K高速脉冲输出，支持**定位、相对定位、电气原点定义等，满足丝网机控制系统的需求。

深圳伟创的SD600交流伺服系统采用全数字电机控制算法，完全以软件方式实现了电流环、位置环、速度环的闭环伺服控制，具有良好的自适应能力，可应用于各种各样的使用场合，满足丝网机控制系统的要求。

图1 电控柜外部图

图2  电控柜内部图

工艺流程：

丝网机主要分成俩部分，一部分是主轴部分，另外一部分是从轴部分（剑带）。主轴部分通过一台工频的三相电机来带动，在电机正转的过程中，通过机械的连杆结构会实现机构来回往复运动，使上下二层丝线的间隙由小变大，再由大变小。现在改造的是从轴部分，通过编码器检测主轴的位置和速率，然后控制从轴使剑带在上下二层丝线由小变大再由大变小的过程中完成拉丝的动作。

图3 上下层丝线

图 4 从轴改造前后图片

图5  加装的编码器    

图6  主轴转一圈对应的角度

图7  触摸屏画面

这边将编码器转一圈设置为1000份，主轴处于不同的角度时，伺服电机带动剑带走到相应的位置，完成相应的动作。整体工作流程如上所述，改造的难点主要是如何保证在主轴转动到需要拉纬的位置（上下二层丝线间隙刚刚好，既不会勾住剑带，又能保证丝网的刚性），从轴及时的走到相应位置完成二次拉纬动作（丝线拉到脱离剑带的动作）。二次拉纬位置根据丝网尺寸的不同而有所不同，其位置的好坏直接影响整张丝网的质量，及其重要。

硬件配置及部分程序：

为了解决此次项目的难点，本次程序采用模拟机械连杆结构的方法来实现相应功能，使用A/B相1倍频的单段比较模式来检测主轴的频率及位置，检测到主轴位置后使用PLSY指令使从轴快速跟随到相应的指定位置。整体的控制要求PLC和伺服电机都有较快的响应速度，使用海为PLC和伟创的伺服电机机台正常运转，效果良好。

   PLC硬件配置图：    

图8  PLC硬件配置图

图9  高速计数部分程序

图10  出剑及回剑部分程序

01 简介

金针菇，纯低温型菇类，是我国*早栽培的食用菌之一，目前的栽培生产已普及到全国各地，也成为食用菌栽培的品种之一。随着金针菇消费热潮的一再高涨，南北各地兴起金针菇“工厂化生产”，这其中唯一不可或缺的就是低温出菇房，其冷库要求冷藏间，低温穿堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网及监控管理。

02 管理难点分析

✩ 通风：冷库是一个缺氧的环境，半个小时的通风，再经0.5～1小时，二氧化碳浓度又恢复常量，故风量不足是个普遍问题 。易形成菇帽尖、柄细长的菇体，就是缺氧的标志。菇体只要处在袋内就不怕通风，库内空气循环对改善菇体状态是必需的。 通风与降湿增温的矛盾可通过少通勤通或通风喷雾状水来解决。

✩ 温度：现蕾、抑制、伸长三个阶段所需温度为高、低、中。现蕾前的低温诱导、现蕾期的相对高湿能加速原基发生；抑制 期的低温辅以强风，能改善菇体品质，增加产量；伸长期的低温亦有助于增加产量，延长存架期，此阶段亦要改变不敢通风的 传统管理

✩ 湿度：湿度的大小随温度变化，低温高湿、升温降湿能预防病害发生；高湿利于出菇密，低温高湿利于增加菇重。

03 控制系统

针对以上自动化控制的难点，全自动冷库控制系统采用亿维200系列PLC、亿维UH系列面板组成开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，提升电控配套设备制造档次。控制系统如下：

✩ UN226CPU, 具有高速的运算及数据处理能力，更大的用户存储空间。简单灵活且不限制点数的PID子函数，可方便用户实现更多路数的PID控制。采用FLASH技术的超长时间掉电保持，无需电池支持，可将数据保存长达10年。通讯端口数量：2个RS-485接口（两个均支持PPI通讯协议）。

✩ UH507系列触摸屏，组态简单方便，与UN200系列控制器通信更是只需要简单设置就可实现。面板产品做工精美组态方便通信稳定，保证了系统的稳定运行。

✩ 亿维UT500系列变频器，通过EM235的模拟量输入和输出，随时调节冷库内温度，使得温度保持在设定温度左右，恒定不波动且节省能源。

04 总结

该项目使用14套控制系统，分别控制14个车间的温度，湿度，通风环境。采用亿维UN200系列可编程控制器能够实时采集整个冷库中各设备的运行工况及各项工艺运行参数，完成制冷及相应循环水系统自动控制（制冷压缩机自动开停； 氨泵回路；冷风机控制回路；冷却塔回路；水泵回路等），而且能够合理解决和协调运行中各工艺单元之间的优化配合，自控系统还有先进的自诊断功能和判别能力，使整个冷库系统能够正常、稳定、安全、高效、低耗运行，减少了操作和维护工作量，提高经济效益，完美解决了上述管理难题