西门子6SL3000-0CE21-6AA0详细说明

RS 485 总线接头带有同轴电缆接口（180度）的快速连接总线接头6GK1 500-0FC10

带有同轴电缆接口（180度）的总线接头6GK1 500-0EA02

ECOFAST 混合接头2xCu屏蔽的PROFIBUS总线接头，4xCu 1.5平方毫米；接触类型：POF，Han D for 24V；用于连接

ECOFAST 混合电缆；传输数据和能量；工具：压接工具，抛光组；安装指南；针插入 5件6GK1 905-0CA00

安装指南；插座插入 5件6GK1 905-0CB00

2xCu屏蔽的PROFIBUS ECOFAST混合有角度接头，4xCu 1.5平方毫米；用于连接ECOFAST

混合电缆；传输数据和能量；工具：压接工具，抛光组；安装指南；针插入 5件6GK1 905-0CC00

安装指南；插座插入 5件6GK1 905-0CD00

ECOFAST 终端接口2xCu屏蔽的PROFIBUS DP ECOFAST终端接口，4xCu 1.5平方毫米；带有集成终端电阻，针插入； 1件6GK1 905-0DA10

5件6GK1 905-0DA00

现场装配的插接式连接器

PROFIBUS M12 连接器内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00

内置阴极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00

PROFIBUS FC M12 插头 PRO 内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB FC电气总线电缆和ET200 PRO，

使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

6GK1 905-0EA10

PROFIBUS FC M12 电缆连接器 PRO 现场装配的M12连接器，5针，B-coded；金属包壳；插座插入；用于连接PB FC电气总线电缆和

ET200 PRO，使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

6GK1 905-0EB10

7/8"插件连接器7/8"连接器，5针，针插入；用于ET200的现场装配6GK1 905-0FA00

7/8"连接器，5针，插座插入；用于ET200的现场装配6GK1 905-0FB00

工业以太网及PROFIBUS线缆和连接器的配件

FC FO 工具箱用于FC SC连接器及FC BF OC连接器本地装配的组合工具，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、纤维断裂道具

和显微镜

6GK1 900-1GL00-0AA0

IE FC 剥线器预调整剥线工具，用于工业以太网FC线缆的快速剥线6GK1 901-1GA00

IE FC 叶片磁带搭配IE FC RJ45接口使用的可替换叶片飞轮，ELS TP40；5个；5 mm 6GK1 901-1GB00

搭配IE FC RJ45接口和IE FC RJ45模块接口使用的可替换叶片磁带，ELS TP40；5组；5 mm 6GK1 901-1GB01

SC RJ POF 接头工具箱SC RJ POF连接器现场安装组合，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、SC RJ磨板、磨光纸、研磨基底及显微镜6GK1 900-0ML00-0AA0

IE FC RJ 补充装置POF SC RJ POF插头工具箱的补充装置，包括磨光纸和粉碎锤片（5组） 6GK1 900-0MN00-0AA0

SC RJ PCF 接头工具箱SC RJ PCF连接器现场安装组合，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、纤维断裂道具和显微镜6GK1 900-0NL00-0AA0

PROFIBUS快速连接剥线器用于PROFIBUS FC 线缆快速剥线的预调剥线工具6GK1 905-6AA00

PROFIBUS快速连接叶片磁带用于PROFIBUS 剥线工具的可替换叶片磁带；5组6GK1 905-6AA00

7/8"电源T-Tap PRO T形管电源，每5针带有2个内置7/8"阴极触点、一个内置7/8"针；用于ET 200pro模块的能量连接及分配；

1包=5个；

 西门子6ES7972-0BA50-0XA0接头

图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen认证的运动控制功能

• 工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

2. 准备

2.1 环境要求

2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS电缆
• 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

图2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接值编码器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0