西门子电源6SL3330-7TE32-1AA3详细说明

西门子电源6SL3330-7TE32-1AA3详细说明

一、逻辑取及输出指令

1．指令作用
　　LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。

2．使用示例
　　图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT  T0的线圈可并联使用。

图1  LD、LDI、OUT指令组成的梯形图

　　该梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　程序步        语句            注释
　　　　　　　　　1       LD     X0       //与左母线相连
　　　　　　　　　2       OUT    Y0       //驱动线圈
　　　　　　　　　3       LDI    X1
　　　　　　　　　4       OUT    M100     //驱动通用辅助继电器
　　　　　　　　　5       OUT    T0       //驱动定时器
　　　　　　　　　　　 K19      //设定常数
　　　　　　　　　6       LD     TO
　　　　　　　　　7       OUT    Y1

二、触头串联指令

1．指令作用
　　AND（与）用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。

2．使用示例
　　图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT  M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。

　　梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD      X2
　　　　　　　　　　AND     X0       //串联常开触头
　　　　　　　　　　OUT     Y3
　　　　　　　　　　LD      Y3
　　　　　　　　　　ANI     X3       //串联常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M101
　　　　　　　　　　AND     T1       //串联触头
　　　　　　　　　　OUT     Y4       //连续输出

三、触头并联指令

1．指令作用
　　OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

2．使用示例
　　图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：
　　　　　　　　　　LD      X4
　　　　　　　　　　OR      X6             //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ORI     M102        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     Y5
　　　　　　　　　　LDI     Y5
　　　　　　　　　　AND     X7
　　　　　　　　　　OR      M103        //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ANI     X10
　　　　　　　　　　ORI     M110        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M103

图3  OR、ORI指令组成的梯形图

四、 边沿检测脉冲指令

1．指令作用
　　LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。
　　LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

2．使用示例

图4  LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图

 　 　图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0，需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。                 
　 　梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LDP       X2            //取脉冲上升沿
　　　　　　　　　　ORF       X3            //或脉冲下降沿
　　　　　　　　　　OUT       Y0
　　　　　　　　　　LD        M3
　　　　　　　　　　ANDP      T5            //与脉冲上升沿
　　　　　　　　　　OUT       M0

五、块或块与指令

1．指令作用
　　两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。
　　两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。
　　块或（ORB）和块与（ANB）指令均无操作元件，同时ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

2．使用示例
　　图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A，然后将X2、X3组成串联电路块B，X4、X5组成串联电路块 C，再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1，之后再进行或操作后形成并联电路块2，在此基础上通过ANB指令进行块与操作*终形成串联电路块3。

图5  ORB、ANB指令组成的梯形图

　　 对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD      X0
　　　　　　　　　　OR      X3     　      //组成并联电路块A
　　　　　　　　　　LD      X1          　 //分支起点
　　　　　　　　　　AND     X2            //组成串联电路块B
　　　　　　　　　　LDI     X4              //分支起点
　　　　　　　　　　AND     X5           //组成串联电路块C
　　　　　　　　　　ORB                     //将两个串联块进行块或操作，形成1
　　　　　　　　　　ORI     X6            //形成并联电路块2
　　　　　　　　　　ANB                    //块与操作，形成3
　　　　　　　　　　OR      X7
　　　　　　　　　　OUT     Y0

六、 多重输出指令

1．指令作用
　　MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的堆栈。
　　堆栈采用先进后出的数据存储方式，见图6。MPS为进栈指令，其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元，同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。

图6  堆栈存储器数据存储方式

　　MRD为读栈指令，其作用是仅读出栈顶数据，而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
　　MPP为出栈指令，其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据，此时该数据在堆栈中消失，同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用，连续使用次数则应少于11次。

2．使用示例
　　图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元，然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元，这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
　　出栈时，先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出，随着堆栈顶部数据的取出，数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元，然后在下一次的出栈操作中，数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MPS                       //将X0数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X1

图7  两层堆栈应用程序示例

　　　　　　　　　　MPS                       //将X0 AND X1数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X2
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　MPP                       //将X0 AND X1数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X3
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MPP                        //将X0数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X4
　　　　　　　　　　MPS                        //将X0 AND X4数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X5
　　　　　　　　　　OUT        Y2
　　　　　　　　　　MPP                        //将X0 AND X4数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X6
　　　　　　　　　　OUT        Y3

七、主控触头指令

1．指令作用
　　MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。
　　MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。

2.使用示例

图8  由MC、MCR组成的梯形图

　　 图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈同时受一个触头X0控制，如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头，将占有较多存储单元。
　　使用主控指令MC后，可利用辅助继电器M100，将主左母线移到了常开触头M100后，形成新的左母线，该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接，其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同，但节省了单元。当M100控制的各支路结束后，再用MCR指令撤消新的左母线。
　　梯形图对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MC         N0         //主左母线移动到M100之后，建立新的左母线
　　　　　　　　　　M100
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　LD         X2
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MCR        N0        //撤消建立的新左母线
　　　　　　　　　　LD         X5
　　　　　　　　　　OUT        Y5

八、置位复位指令

1．指令作用
　　SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通（即置1），并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器（D）、变址寄存器（V或Z）、积算定时器T246~T255、计数器（C）的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。

2．使用示例
　　图9是SET与RST指令组成的梯形图，当X0接通时，Y0被置成ON状态，之后X0再断开，Y0状态仍然保持；而当X1接通时，Y0的状态复位为OFF，之后X1断开，Y0仍保持OFF状态。

图9  由SET、RST组成的梯形图

　　该梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　SET        Y0
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　RST        Y0

九、 脉冲输出指令

1．指令作用
　　前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。

2．使用示例
　　图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。

图10  由PLS、PLF组成的梯形图

　　 对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　PLS         M0             //在XO的上升沿置M0为ON
　　　　　　　　　　LD          M0
　　　　　　　　　　SET         Y0             //置Y0为ON
　　　　　　　　　　LD          X1
　　　　　　　　　　PLF         M1             //在X1的下降沿置M1为ON
　　　　　　　　　　LD          M1
　　　　　　　　　　RST         Y0             //将YO复位为OFF

十、取反及空操作结束指令

1．指令作用
　　取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件；空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步；结束END指令用于标记用户程序存储区*后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。

2．使用示例
　　图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，*后输出至Y0