西门子驱动6SL3120-1TE23-0AC0参数详细

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值编码器信号的4--20mA与RS485双输出，既可以先进现地数显表再进PLC，也可以直接进PLC，达到双路冗余控制，可靠性更高。

其中，过去单圈值用的较多的是并行信号，多圈值用的较多的是SSI和Profibus-DP，现在，有两种更方便的信号可以与PLC连接--4--20mA和RS485(通讯口），已经有越来越多的用户使用了，很方便。

针对PLC，选用Profibus-DP信号，无论是PLC还是编码器都成本很高，不特别介绍了，对于并行信号，可以直接连接PLC的开关输入点，注意有推挽式，PNP与NPN集电极开路式，集电极开路式的日韩系较多，日系并行编码器与欧系PLC匹配常不稳定，有些输出负载20mA太小，较易烧坏；欧系并行输出编码器多为推挽式，负载能力50mA，与PLC匹配性好，但价格也就较高了。

对于多圈值编码器，基本为SSi和Profibus-DP，Profibus-DP前面说了，成本高，

而SSI信号（同步串联信号）有两个问题：
1。SSI信号接口的PLC较少，多为中的欧系，经济级PLC几乎没有此接口，PLC可选面很少，过去很多不得不用转换器（GP1312-SSP)转成并行信号再进PLC，成本较高。
2。SSI信号的同步性偏差，SSI信号为“同步”串联信号，其实并不*同步，其由接收设备发送时钟到编码器，编码器再发送信号到接收设备，内部“同步”比较，有一个同步时间差的范围要求，一旦现场有干扰，或电缆较长、选用电缆不专业，信号的同步性超出了偏差范围，数据就会跳码，而无法正常工作。时钟频率越高，以上这种现象就越明显，这样，编码器连接PLC的电缆就要尽量短，数据刷新就要尽量慢，限制了一些情况下的使用。

下面，介绍几种更方便，更有性价比的与PLC连接值编码器信号：
1。现在，已经有较多用户注意到选用4--20mA输出的值编码器与PLC连接--几乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口，这样，在精度要求不是很高的情况下选用（PLC的模拟量接口精度有限），信号传输远，安装调试方便（万用表就可以），成本低（包括PLC的总成本）。

2。RS485信号（自由协议），几乎PLC都有通讯口，有些是编程用的232（可买232与485的转换器），有些是独立的RS485接口，例如西门子的S7-226，这种信号接口传输远，全数字精度没有牺牲，只是传输速度约在50--100ms一个，对于多个编码器的连接，可能有一些慢了。

3。Canopen信号，Canopen从成本上来说，低于Profibus-DP，只是现在刚刚流行起来，可选的PLC不多，但是Canopen信号有如下几个突出的优点是别的没有的：可PLC与编码器多主多从冗余，大大提高安全性；抗干扰能力*，即使是移动车辆无法接地、在火花塞打火的干扰情况下也能工作（Canopen本来就是给汽车设计的）；传递距离远，而且在较远距离传输情况下仍然能保持高速传递。以上特点，Canopen信号已经为新发展的 风力发电与高速铁路项目选中，作为选的总线信号，也是今后几年PLC总线信号的主要发展方向。

4。双输出编码器，4--20mA与RS485双输出值编码器（编码器价格与单输出的几乎一样），这样，在信号采集精度、抗干扰、传输速度等各方面互补，从而达到更高的可靠性。

西门子模块6ES7288-2DR16-0AA0

PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。zui后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

PC与S7-200系列PLC通信连接

PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接。也可实现多点连接。

为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的

 用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

    在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80—90度。

    有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

    还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，zui终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

    2．在软件方面：

    PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

    为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

    PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

    PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

    正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

西门子PLC广泛地应用在工业自动化控制领域。在一些大中型控制系统中,用户可以使用西门子PLC S7-300系列作为控制器,西门子PLC S7-300系列的模块配置灵活,扩展性强,通讯功能强大,为自动化控制系统提供了解决方案。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300系列的功能特点,为您在配置时提供一些参考。

　　二,西门子PLC S7-300系列功能特点

　　西门子PLC S7-300系列有如下特点：

　　1. 西门子PLC S7-300是模块化的中型西门子PLC系统,能满足中小规模的控制系统要求;

　　2. 各种性能的模块可以非常好的满足和适应自动化控制任务;

　　3. 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用过程十分灵活;

　　4. 无风扇设计的结构,使得用户的维护过程更加简便;

　　5. 对于不断增加的控制需求,用户可以对控制系统进行灵活扩展;

　　6. 西门子PLC S7-300系列具有多种集成功能,用户可以充分利用这些功能,达到控制要求。

　　西门子还为用户提供了SIPLUS系列S7-300 PLC,这类西门子PLC的特点是：

　　1. 能应用在恶劣条件下,扩展温度可达-25℃~70℃;

　　2. 能够适用在特殊的环境下,例如：空气污染的环境;

　　3. 允许短时间的冷凝以及短时间的机械负载的增加;

　　4. 易用操作,编程,维护和服务,尤其适用于汽车工业,环境技术,化工厂,食品加工等行业;

　西门子PLC系列应用广泛,在各种工业自动化控制领域都有应用。它是一种灵活的可编程控制器,用户可以根据实际需求进行操作,在进行程序设计过程中,如果用户对程序进行优化设计,可以提高系统运行速度,提高效率。本文下面对西门子PLC的程序优化方法做一个介绍,供用户在设计逻辑时参考。

　　二,西门子PLC程序优化方法

　　1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。

　　2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。

　　3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。

　　4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。

　　5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如：用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;

　　6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);

　　7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;

　西门子PLC系列应用广泛,各行各业的自动化控制系统中都占据核心的位置。用户在现场实施工程项目时,可以对设备进行调试和维护,但是当用户不在现场时,如果通过远程操作对西门子PLC系统进行诊断和维护呢。本文下面为您介绍一下对西门子PLC的远程诊断方法,为您在维护时提供参考。

　　二,西门子PLC远程诊断

　　1. 采用Modem拨号的TeleService远程诊断

　　该方案是SIEMENS PLC远程访问的标准配置,也是现场应用简洁可靠的方式。即工程师站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号,将固定的线插入笔记本,利用安装在笔记本中的西门子Teleservice软件进行拨号连接

　　现场西门子PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入网,TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,设备上电后通知远程可以拨号连接,连接后即可进行编程监视操作.

　　这种方案的优点在于配置简单,价格便宜.缺点在于连接速度受限,只是拨号上网的速度,而且容易出现连接中断的现象.需注意的是网为直播程控中不要挂接分机或机,以免造成数据连接冲突.

　　2. 利用互联网采用远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断

　　“远程协助”是推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.

　　“远程桌面”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为专家）的控制,专家可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.

　　两种方法都可以进行远程诊断,需要远程方有一台能上网的电脑,现场PLC侧接有编程电脑,将编程电脑连接上互联网.

　　根据西门子PLC远程诊断可靠性方面考虑,选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断,协助现场人员解决处理故障,对控制系统应用尤为重要.