西门子模块6SL3120-1TE21-8AA4参数详细
西门子模块6SL3120-1TE21-8AA4参数详细
S7 1200硬件配置
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接
数字式输出模块, DQ32xDC 24V/0.5A BA, 32 条通道,每组 8 条, 4A 每组 包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。
为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。
2 回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程,功能块会报16#8001错误,而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示
基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。
此外,还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”,已完成数据传送)加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
图5 正确的“MC_Power”编程示例
注意:
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。
列表: 可组态的参数及其默认值
西门子6ES7217-1AG40-0XB0
具有以下名称的模块将始终激活值状态:
DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO
对于值状态,系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认(0 = 值不正确)。
组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间
下图显示了组态为带值状态的 16 通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。
在模块上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模块起始地址输出字节 a。
三相电机六个引出线头分不清首尾端,首先必须先判断别三相绕组的首尾端,才能进行电动机的Y形和三角形联结,定子绕组首尾端判别方法如下:
1) 用万用表判别
一种方法是:首先用摇表或万用表欧姆档找出三相绕组每相绕组的两个引出线头。做三相绕组的假设编号U1、U2、V1、V2、W1、W2.再将三相绕组假设的三首三尾分别连接在一起,用上万用表,用毫安档或微安档测量,如图所示1。
图1
用手转动电动机转子,若万用表指针不动,则假设的首尾端均正确。若万用表指针摆动(如图2所示),说明假设编号的首尾有误,应逐相对调重调,直到万用表指针不动为止,此时连在一起的三首三尾正确。
图2
另一种方法是:做好假设编号后,将任意一相绕组接万用表毫安(或微安)档,另选一相绕组,用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极,若万用表指针正偏转,则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首(或尾)端,如图3所示。照此方法找出第三相绕组的首(或尾)端。
图3
2) 36V交流电和灯泡判别法
接线如图4、5所示。灯泡亮为两相首尾相连,灯泡不亮为首首或尾尾相连。为避免因接触不良造成误判别,当灯泡不亮时,**对调引出线头的接线,在重新测试一次,以灯泡亮为准来判别绕组的首尾端。
图4
图5