6SL3120-1TE28-5AA3参数详细

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实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。电池模块用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。

西门子模块6ES7221-1BH32-0XB0选型 　西门子电机软启动器的常见故障
 1、电动机起不来
  电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 

可控硅烧毁
  可控硅击穿或，此类故障不分品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。
3、控制器烧损
  相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。。
三、PLC和工控机的软件特性
PLC、工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展，控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面，而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里，我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。


　　硬件区别1主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。

二、从SITOP电源的应用角度来说
1、DCS系统，不管是广泛使用的西门子PCS7系统，还是和利时、浙大中控或者上海新华等，都会配有的电源柜，电源柜里面放置母排，从母排上各个端子上引出220V的交流电给每个机柜、操作台，在机柜里面若干套24VDC直流开关电源，给卡件，安全栅，继电器等进行供电。每组电源都是冗余配置，确保供电的稳定和可靠性。
2、PLC系统，对于SITOP电源来说可以分为以下几
PS：对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源，可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC；
② 电气性能上，的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V；
③ 优异的电磁兼容性，超低EMC纹波。
2）非西门子PLC：
系统电源：第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）专机、单片机、工控机：
系统和外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况，SITOP电源无处不在，只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。

1、状态定义和图解顺序

    状态定义：机械及电气上，都可用“接通”和“分断”描述整个断路器的两种工作状态，及两种（人工或自动）操作的动作名称。相应的，用“通态”和“断态”来描述各机械部件的位置状态。

    由于机械部件较多，又互相牵制，本文采用“从少到多、逐步添加”的方法，了解部件结构及作用，及其传力及动作。

    2、轴销和弹簧

    轴销是可转动部件的转轴，共有5个，其中1、2、4、5号是独立销柱，3号轴销是成型在主梁上的“上孔下柱”。4号轴销不是固定在外壳上，而是固定在“三轴主梁”上，成为三轴中的一轴，详见下节说明。

    弹簧作用：通过加载时的形变提供保持力，自动动作时提供回复力。断路器一共用到了5个弹簧，上图指出4个，另有一个在电磁铁芯内部。简单介绍如下：

    1) “主力弹簧”*粗，弹力也*大，是加载后保持力和复位时回复力的主要来源。

    2) “手柄弹簧”绕在轴销1的底轴上，加载后为“手柄”提供逆时针方向动作回复力。

    3) “锁片弹簧”其实是一根弹性钢丝，弹力*小，锁定状态时为“锁片”提供定位保持力。

    4) “触点杆弹簧”：图上被遮挡，见下节说明。

    3、触点杆组件

    触点杆组件较复杂，包括“三轴主梁“、“触点杆”、“槽形托片”、“弹簧”和“轴销4”，如下图所示。主梁呈转角造型，上面有三个轴：转角处为“轴3”，两头为“轴4”和“连杆轴”。“轴3”是主梁本身的转动轴，采用“上孔下柱”造型，固定在底盘上。 “轴销4“把“触点杆”、“槽形托片”、“弹簧”串接起来装配到主梁上，从而形成一个组件。

    组件支持以下3种动作（且支持下列3种的任意组合，是否很巧妙？）

    1) 主梁围绕轴3转动，连杆轴、轴4两上点跟着产生弧形位移。

    2) 不管轴4是否位移，触点杆组件可绕轴4旋转。

    3) 触点杆受弹簧力紧贴槽形托片，受外力克服弹簧力时，二者产生相对转动。

     可以拆、装组件慢慢体会，但安装稍难：将部件套好串入轴销后再卡弹簧，一端先卡入触点杆，再用小一字开刀将弹簧另一端顶到主梁那边的槽形托片的卡扣上。

    4、安装手柄和组件

    现在装入组件、手柄，分别挂上主力弹簧和手柄弹簧，再套入连杆。

    如下图左图，受主力弹簧回复力作用，触点杆停靠且依偎在“断态港湾”。手柄受弹簧回复力作用，也处于断态位。

    再看右图，当克服阻力推上手柄，尽管轴销4带动触点杆组件上移，但组件左侧卡扣未被卡死，组件可转动，触点仍在原位。松手后手柄掉下，说明此状态无法自锁。图中用轴销卡住了手柄才不掉下来。下一步要解决两个问题：触点不闭合、系统不能自锁。

    5、自锁功能分析

    加入“双扣梁”后，因“双扣梁”的下端不固定，推上手柄时“上扣”还是无法卡住。采用一螺丝杆顶住双扣梁的下端，合上手柄，系统就能锁定，且触点也能闭合！

    先分析触点为何能够闭合：这里利用了杠杆原理，“上扣”为支点，轴销4处为动力点，而触点处为阻力点。动作过程中，支点位置保持不动，动力点向上位移，动触点则向上位移更多，与静触点闭合。到这里，可看出主梁为何采用“上孔下柱”的设计，原来要留出这个中空，让“上扣”施展身手。

    自锁原理分析：有2个力矩作用在手柄上，第1个是手柄弹簧回复力矩M1，第2个是连杆推动手柄的力矩M2。如上右图，手柄推上时经历了“复位、居中、临界、顶部”4个位置时，这2个力矩的大小和方向是在变化的。先看方向，“复位、居中”状态时，M1和M2是同向的，作用效果是让手柄复位；到“临界”时，2条力线A和B成直线，但M2＝0，受M1作用，手柄还是复位。直到“顶部”状态时，M2终于反向，系统能够锁定在“通态”了。

    那么问题来了：推上手柄也能使M2反向，何以不锁定？二者的差别在于触点闭合时，轴销4向上位移更大，即加载弹簧1的回复力更大，这个力通过主梁、连杆传回手柄上，实现了M2>M1，即M2和M1的合成力矩是顺时针方向的。可想是不满足M2>M1的。这些力矩要精心计算，否则导致“锁定无力“或”不易脱扣”。

    再通过上图来说明一下动作和力量的传递：1“下扣”顶住——2“上扣”锁住——4触点杆抬高——3触点闭合。4触点杆抬高——弹簧回复力增大——5主梁连杆对手柄产生更大推力——6M2大于M1——手柄锁定——系统锁定在通态。

    6、触点闭合力

    触点会流过大电流，闭合时需要有效接触，因此需要给动触点提供持续的压力，这个力来自“触点杆组件”中弹簧的回复力。

    如上图，我们通过一枚螺母卡住“上扣”，然后合上手柄，可观察到“触点闭合压力”现象。因螺母将槽形铁片左端卡得更低，其右端可以抬得更高，手柄加载到位后，触点杆片与槽形托片就克服弹簧力，张开了一个角度，此时弹簧回复力就成为触点间的闭合力了。而且，静触点对动触点也存在反作用力，通过整个机构回传到连杆上，成为手柄锁定力矩M2的一部分。

    设想取消组件中“槽形托片+弹簧+触点杆”的设计，仅使用一个触点杆，则从手柄到触点都是刚性部件，没有足够的形变，也就无法为闭合触点加载弹性力了。

    7、锁定片与脱扣方式

    *后加上“锁片”和弹簧钢丝，完成整个机械系统。

    “双扣梁”下端被“下扣”扣住很少，只要“锁片”稍一转动，就会脱扣，起到了“4两拨千斤”的作用。热脱扣靠的是双金属片，当电流过流时，双金属片发热弯曲，左端顶到锁片，完成脱扣。电磁脱扣靠的是电磁铁，当线圈流经超大（短路）电流时，内部动静磁块吸合，动磁块推动“顶杆”顶到“锁片”右端，完成脱扣。下图分别是双金属片和电磁铁组件的细节。

    8、热触发微调机构

    这个组件把“轭铁”、“双金属片”、“连接软铜片”、“接线端”及“连接导线”（图中已剪去）焊接在一起，如图所示，上、下两部分被固定在底盒的槽内，无法活动，但中间部分未被卡死，是可以稍微活动的。当调节螺钉时，双金属片可跟随上下位移，相当于调节了热触发的间距，也即调节的过流脱扣电流。中下部分连接靠“软铜片”，但轭铁是一个整体，下侧微量调节依靠的是金属形变，可观察到形变处开了一个大窗，减少了刚性。

    灭弧系统

    1、 结构

    灭弧系统包括触点区域、引导区域及灭弧栅区域。

    1) 触点区域包括动触杆及触头、静触杆及触头。触点通断大电流，是易损部件。

    2) 引导区域是从触点处到灭弧栅之间的空间，由上下两组导磁铁片及绝缘隔离片组成，形成一个电弧转移通道。

    3) 灭弧栅组件：由9片相互绝缘、片间距约为1.8mm的带有凹口的钢片用绝缘框组装而成，框背后开有通气孔。

    2、 电弧的害处

    断路器分断大电流时，动静触点间会产生温度极高、发出强光的电弧。电弧有两个害处，一是引起高温烧坏触点等零件；二是它本身也是电流，电弧不熄相当于电流不断，而断路器需要非常快速地终止所有电流，通常要求机构跳闸后30－150毫秒之间熄灭电弧。

    3、 栅片灭弧原理

    小型断路器通常采用“金属栅片灭弧法”，其基本原理是利用金属栅片产生的感应磁场形成电磁动力（磁吹弧力），将电弧吸入灭弧室，然后分割成若干小段，利用交流电的“过零”及电弧的“近阴极效应”达到快速熄灭电弧的目的。另外灭弧栅还有降温、散热、通风等功能。

    移动电弧的电磁力分析：电弧本质上是一团被电离的气体，受力时易发生移动。同时它也是一段电流，既可以产生磁场，也可受到电磁力作用。断路器触点右边设置了上下2块铁片，灭弧栅组件中有9片铁片，当电弧产生时，强大的电弧电流产生磁场，将铁片磁化（有研究表明可多产生约39%的磁场）。这个磁场力反过来又对电弧产生安培力，将电弧往铁片方向拉（另一边看来是吹），电弧迅速移入灭弧栅组件。不用担心会吹过头，过头了还会吹回来的。

    电弧在灭弧室被截成多段小电弧，然后冷却、熄灭。根据电弧的“近阴极效应”，电弧放电时，近阴极一端吸引、积累了大量正离子，当交流电过零反向后，阴极变阳极，正离子区域可以形成约150V－250V左右的反向电场，这个电场能抵消起弧的外电场，从而阻断电弧电流。灭弧室设计成9隔，电弧引入后被截成10段，每段都有一个阴极，串联起来就有1500V以上的反压，当外电场低于此值，电弧就会熄灭