6SL3120-1TE21-8AD0参数详细
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可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内，对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主流产品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。 PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专用的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。 PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。 例如，研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息处理、网络通讯、影像及语音功能。此系列还具备独立式CPU控制架构，分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务，并提供热备等多种应用架构，软件部份提供支持国标IEC-61131-3的软逻辑软件以及可以进行**编程的Window环境下的开发驱动软件，APAX -5000 非常适用于严苛的批次生产应用领域，如：半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机台控制及食品饮料业。 |
西门子PLC模块6ES7214-1BG40-0XB0
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器
512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的
S7-200
就属于这一类。
中档机
这类
可编程序控制器
，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和
PID
运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
S7-300
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成
逻辑运算
三角函数
运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类
可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、
CPU
存储器
I/O6ES7590-5BA00-0AA0
都集成
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的
是把PLC的各个组成部分按功能分成
plc组合
若干个模块，如
模块、输入模块、输出模块、
电源模块
等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、
I/O
点选型、安装调试、扩展、方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。
星三角降压启动电路是常见的电气控制电路，较大功率的电机常采用这种启动方式，对于星三角降压启动的电气控制原理大家都非常熟悉，对星三角降压启动过程中电压、电流是如何变换的，启动电压、启动电流、运行电压、运行电流之间有怎样的关系，我带你一起了解。
电机控制柜
这是电气控制柜，可控制三台大功率电机星三角启动运行，只画出其中的一路主回路图。
主回路图
用一台75KW额定电流137A三相异步电动机举例说明，为了便于理解，将各运行方式下的电压电流进行定义。电机的额定电压就是正常三角形运行的线电压（380V）,用U线∆表示，额定电流就是指电机正常三角形运行时的线电流，用I线∆表示，三角形运行时通过绕组的相电流用I相∆表示，在启动的过程中；星型运行时的线电流用I线Y表示，相电流用I相Y表示，线电压用U线Y表示，相电压用U相Y。
电机在启动过程中星型运行时，U线Y=√3U相，I线Y=I相Y，设电机绕组的阻抗为Z
I相Y=U相Y/Z=1/√3×U线Y/Z
因为U线Y=U线∆
所以I相Y=I线Y=1/√3×U线∆/Z。
电机在三角形运行时，U线∆=U相∆，I线∆=√3I相∆。
I相∆=U相∆/Z=U线∆/Z
I线Y/I线∆=1/3（星型运行时电流是三角形运行时的1/3）
通过分析，将本例中的数据带入，U线∆=380V,I线∆=137A
I相∆=I线∆/√3=137/1.732=79.09A
I相Y=I线Y=I线∆1/3=137/3=45.66A
请看主回路图，KM、KMY闭合是电机启动星型运行，KMY是封星接触器，此时通过绕组的电压为相电压U相Y，它是线电压的1/√3倍（电压降低1/√3），电流为相电流I相Y，与线电流相等（通过接触器KM、KMY的电流相等）因此选择KMY接触器额定电流时按I相Y选择，通常按1.2-1.5倍选择，45.66×（1.2-1.5）,（54.79-68.49）A,原则上就是只要大于相电流就可以。KM、KM∆同时闭合是三角形运行，也是全压运行（电机额定电压运行），线电压等于相电压，此时通过绕组的相电流I相∆=I线∆/√3，KM∆的选择就得按I相∆选择，通常按1.2-1.5倍选择，（94.90-118.63）A,就是在这个范围内，如果还想选择的更大那也是可以的，此图中，KM∆接到断路器下口，KM的上端，则KM通过的额定电流与KM∆通过的电流相等，选择的额定电流大小和KM∆一样，断路器QF通过的是线电流，选择时就得按线电流的大小来选择，当然在选择的时候还要考虑启动时得瞬间电流（4-7倍启动电流）。如果KM∆接KM的下端，则KM通过的额定电流与KM∆通过的电流不相等，KM通过的是线电流，选择时按线电流选择（电机**额定电流），当然断路器QF通过的也是线电流，选择时就得按线电流选择
