西门子模块6SL3130-7TE28-0AA3参数详细

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16位加计数器的设定值为l～32767。

图16位加计数器工作过程

图给出了加计数器的工作过程，图中x10的常开触点接通后，c0被复位，它对应的位存储单元被置0，常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。

x11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通(即计数脉冲的上升沿)时，计数器的当前值加1。在5个计数脉冲之后，c0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。

当复位信号接通，计数器的当前值被置为，再来计数脉冲时当前值不变。

具有电池后备/锁存功能的计数器（c100～c199），在断电时可保持其状态信息，重新送电后能立即按断电时的状态恢复工作。

例：使用三个计数器“计时间”。特殊辅助m8013提供一个1秒的脉冲，计数器c0对该冲进行计数。计数到60就复位，可知就过了1分钟。c1对c0计数，c1用来计分。c2用来计时。使c2设定值为24，就得到一个24小时时钟，若使c2设定值为12，得到一个12时时钟。

32位增减计数器c200～c234的的设定值为–2 147 483 648～+2 147 483 647，

共有35点32位加/减计数器，其中c200～c219（共20点）为通用型，c220～c234（共15点）为断电保持型。

与16位增计数器除位数不同外，增减计数器（又称为双向计数器）有加计数和减计数两种工作方式。32位指其设定值寄存器为32位，由于是双向计数，首位设为符号位。*大值为32为二进制所能表示的十进制数。为–2 147 483 648～+2 147 483 647。

计数原理：c200～c234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助m8200～m8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为on时为减计数，置为off时为增计数。

图 32位增减计数器工作过程

如图所示，x10用来控制m8200，x10闭合时为减计数方式。x12为计数输入，c200的设定值为5（可正、可负）。

设c200置为增计数方式（m8200为off），当x12计数输入累加由5增加为6时，计数器触点为on。当前值大于5时计数器仍为on状态。只有当前值由5减少为4时，计数器才变为off。只要当前值小于4，则输出则保持为off状态。

复位输入x11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位

状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

图 状态转移图的画法

如图所示，在初始步s0，没有驱动动作，s20为其转移目标，x0、x1为串联的转移条件；在s20步， y1为其驱动动作，s21为其转移目标，x2为其转移条件。

状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（stl）或指令表

设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。简易机械手的工作示意图如图1所示，运动示意图如图2所示。

机械手将工件从a点向b点传送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。

图1 简易机械手的工作示意图 图2 简易机械手的运动示意图

简易机械手的操作面板如图3所示。

手动方式：是指用各自的按钮使各个负载单独接通或断开。

回原点：按下此按钮，机械手自动回到原点。

单步运行：按动一次启动按钮，前进一个工步。

单周期运行（半自动）：在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。若在中途按动停止按钮，则停止运行；再按启动按钮，从断点处继续运行，回到原点处自动停止。

连续运行（全自动）：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若在中途按动停止按钮，运行到原点后停止。

面板上的启动和急停按钮与运行程序无关。这两个按钮是用来接通和断开plc外部负载的。

图3 简易机械手的操作面板

授权是使用step 7软件的“钥匙”，只有在硬盘上找到相应的授权程序，step 7才可以正常使用，否则会提示用户安装授权程序。在购买step 7软件时会附带一张包含授权的3.5英寸软盘。用户可以在安装过程中将授权从软盘转移到硬盘上，也可以在安装完毕后的任何时间内使用授权管理器完成转移。

安装完成后，在bbbbbbs的“开始”菜单中选择simatic→license management→automation license manager选项，打开automation license manager界面，如图所示。授权管理器的操作非常简便，选中左侧窗口中的盘符，在右侧窗口中就可以看到该磁盘上已安装的授权的详细信息。如果没有安装正式授权程序，在第一次使用step 7时会提示用户使用一个14天的试用授权程序。

图授权管理界面

磁盘间的授权转移，可以像在bbbbbbs中复制文件一样方便地实现。由于授权的加密机制在磁盘上产生了相应的底层操作，因此当用户需要对已经安装有授权程序的影片进行磁盘检查、优化、压缩、格式化等操作或在重新安装操作系统之前，应将授权程序转移到其他磁盘上，否则可能造成授权程序不可恢复的损坏。

step 7安装完成后，在bbbbbbs中，选择“开始”→“程序”→“simatic”→“simaticmanager”选项，或者在桌面上双击图标，打开simatic管理器。