6SL3040-1MA00-0AA0控制单元

6SL3040-1MA00-0AA0控制单元

• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。

• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。

• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，*是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。

• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。

• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。

• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

SIMATIC Technology

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模块化

S7-300工艺运动控制器

2010年4月

全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。

优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），

都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、

调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量

节省控制柜空间，帮助用户降低成本。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，      也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信

标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安

全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。

与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格

CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP

故障安全

SAFETY INTEGRATED 板载

存储器

集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB

相应的指令数 84 K 170 K 250 K

使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB

执行时间

位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs

字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs

定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs

浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs

集成I/O

24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

参考点，硬件限位保护

4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能

工艺功能的大程序数量

轴 8 32 32

凸轮盘16 32 32

凸轮开关输出16 32 32

快速测量输入8 16 16

外部编码器8 16 16

可同时使用32 64 64

订货数据

T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0

S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

SIMATIC 控制器

集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体

为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个

应用领域提供解决方案。通过一体化的工程组态工具、

工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还

是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，

我们都可以为您提供解决方案！

SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：

模块化控制器

模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，

可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和

通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用

于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制

器也可用作容错系统或故障安全系统。

嵌入式控制器

嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI 系统，因

而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监

视任务都在同一设备上运行 — 而不使用诸如硬盘或风扇

之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系

进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在

DIN 导轨上，或安装到现场机器上。

基于 PC 的控制器

基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC 系统上运

行。任何 PC 应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及

技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方