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清远西门子(中国)授权总代理商

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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清远西门子(中国)授权总代理商

在实际伺服控制应用中,负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况,此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ,通过自动优化功能可以自动识别电流环,正负向负载测量,自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
6SL3040-1MA01-0AA0
S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中,负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况,此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ,通过自动优化功能可以自动识别电流环,正负向负载测量,自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中,负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况,此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ,通过自动优化功能可以自动识别电流环,正负向负载测量,自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中,负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况,此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ,通过自动优化功能可以自动识别电流环,正负向负载测量,自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
6SL3040-1MA01-0AA0
S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARD
西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。

s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。

针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
CU320是一个多轴控制单元,可以控制4个矢量轴或者6个伺服轴,或者8个V/F轴CU320提供下列接口:

· 4个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个符合PROFIBUS 行规的profidrive V4 接口
· 8个可参数化的数字量输入
· 8路可参数化双向数字量输入输出,其中6路快速数字量输入

也许很多新工程师都没有注意到西门子大部分设备都有随机附件,这些附件的作用可是不容小觑,设备缺了它们可能无法正常工作,严重的也可能会延误工期。这个故事为大家整理了很多设备的关键附件,大家日后在拆检新设备包装时一定要留心了。          

工作至今一直在技术支持的线,遇见过很多棘手的又让人哭笑不得的问题,常见的就是每年总会有几个马大哈不是把S7-300的背部总线连接器给丢了,就是找不到ET200S的终端模块了,东西虽然不起眼,但缺了它们系统还真不能工作,急人呐。平日里多个心眼趁备件维修的机会攒了几个,凑巧了能解个燃眉之急,但大部分也只能眼看着这些马大哈们耽误工期或花冤枉钱了。
 

        这不,不久前订购的S7-1500的样机到手了,满怀兴奋的心情把样机安装了起来,新鲜之余也关注了一下S7-1500的随机附件,发现不容乐观,跟S7-300比有不少的差别,觉得有必要给大伙介绍一下:
 
1.  S7-1500安装导轨
附件:接地螺栓套件
遗失指数:☆☆☆☆☆
重要指数:
☆☆☆☆☆
 
 

        与S7-300的导轨包装不同,S7-1500的导轨包装中是有随机附件的,一包接地螺栓套件。我在拆包装时,里面的包装袋的封口没有封住,结果拿出导轨时,这些附件嘀里嘟噜洒落了一地,费了老半天才找齐的。

        注意哦,S7-1500的导轨上不再像S7-300的导轨那样焊接有固定的接地螺栓了,导轨的有效接地就全靠这套附件了;另外,螺栓的头也有些特殊,是方的;总之5个附件里少了头两个中的一个,就不能用了。
 
2.  S7-1500前连接器
附件:24V电源跳线插片
遗失指数:☆☆☆☆
重要指数:
☆☆☆
 
 

        这个附件在前连接器的包装里,在开关量的模块上需要使用,依我看如果丢了,想要用替代的东西还不是那么容易的;好在不是所有的模块上都要使用这个附件的,比如模拟量模块就不需要,因此可在平时注意搜集一些,以防不时之需。
 
3.  S7-1500扩展模块
附件:U型背部总线连接器
遗失指数:☆☆☆
重要指数:
☆☆☆☆☆
 


        每个扩展模块的包装里都有这个附件,不用多说,大家一定是很熟悉的了。如果少了这个附件,我想大家都应该清楚后果是什么了,现阶段短期内要想找个备件也如同天方夜谭一般,等以后有源大底板发布,这个附件才会可能有些富裕的备件。
 
4.        S7-1500模拟量模块
附件:模块供电端子及屏蔽支架抱箍
遗失指数:☆☆☆☆
重要指数:☆☆☆☆☆
 
 

        每个模拟量扩展模块的包装里除了U型连接器的附件,还会有模拟量模块的供电端子,以及屏蔽支架及弹簧抱箍这些附件,其中重要的是供电端子,东西很小,很容易找不见,少了它模拟量模块是无法工作的,而且短期内想找个备件应该是极困难的,唯一的办法就是重新再买个模拟量模块了。要想这么惨痛的事情不发生,拆包安装的时候各位一定要费点心,现场监督或亲临指导,总之要让每个安装的人心里有这根弦才行哦


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