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淮南西门子(中国)授权总代理商

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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淮南西门子(中国)授权总代理商

西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
西门子PLC S7-300系列可编程控制器
S7-300 模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
西门子PLC S7-200系列可编程控制器
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C


西门子PLC
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
PLC S7-300常用型号列举
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述SIMATIC S7-300,连接电缆,IM 360/IM 361之间,1M
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12
6FX2007-1AE14电缆
6FX2007-1AE14电缆产品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接

不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

  • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
    用于中等性能范围的小型设备。

  • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。

  • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
    满足性能要求。

  • CPU 417-4 DP:

 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC*的组成单元。 在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。1975至1980年为初创阶段。由于软硬件技术的限制,此时的dcs系统性能还不十分完善,硬件结构还不十分成熟。1981至1987年为第2个阶段。这一时期容错、冗余技术已经成熟使用,系统可靠性很高,性能十分优越,各种控制功能十分丰富。在该阶段dcs从单纯的工业过程自动化控制向生产管理自动化发展。这一代的dcs主要将lan(local area network)技术引入,使dcs的网络功能大大加强。1987至今为第3个发展阶段。各厂家采用化组织(iso)开放系统互连(osi)结构基础上产生制造自动化协议(map)标准来解决不同机型的互连问题。 dcs系统在硬件上使用了更先进的cpu及冗余技术,存储容量及通讯速度大幅度提高,软件上采用通用操作系统。在该阶段dcs将控制、监督和管理调度有机结合起来,实现了各种生产经营信息的自动化管理。 2.I/O模块 输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮;选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和******装置等输出设备,模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。 可靠性高,抗干扰能力

SIMATIC NET opc服务器常作为SIMATIC plc与第三方上位机通讯的中介。在TDC系统中调用相应的功能块,也可以实现SIMATIC TDC 与 OPC的通讯,为上位机提供更灵活的访问TDC的方式。本文简要的介绍了建立 TDC 与OPC Ethernet通讯的方法与步骤。


1. 建立TDC与OPC的S7连接

1.1 TDC的软硬件配置

建立基于以太网的S7通讯,需要为TDC系统配置以太网通讯模块CP51M1(6DD1661-0AE1),并调用TCP/IP初始化功能块。


图1 组态TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常与PC站网卡处于同一网段,如:
CP51M1:192.168.0.220;PC站网卡:192.168.0.24。


图2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用来建立TCP/IP通讯耦合,并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
建立S7通讯之前必须调用“S7CON”块,初始化S7应用层服务。


图3 S7服务初始化

同样“S7CON”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
其中主要参数的含义为:
“US”:格式为 多6个字符的通道名称. CPU槽号,如“yyu.01”。
“TNR”:S7 TSAP号,默认为3。
“NOS”:通讯设备的个数(与TDC通讯的OPC服务器的个数)。
“TLD”:通讯报文格式,默认为0,大通讯字节240。

TDC为OPC服务器提供可供访问的DB块,调用“S7DB_P”建立DB1,并为DB1赋值


图4 S7服务初始化

其中“S7DB_P”主要参数的含义为:
“LEN”:DB块长度。
“NBF”:DB块缓冲区个数,一般设为1。
“BSL”:选择缓冲区,一般设为1。
“SAV”:DB是否存储在SAV区域。
“S7DB_P”功能块只是开辟了通讯的数据存储区,如果要对存储区的数据进行读写操作,就需要调用读写功能块。本文中所示的例子程序使用“Read INT”读取整数数据,“Write IN”写入整数数据。
其中“Read INT”及“Write IN”主要参数的含义为:
“OFF1”和“OFF2”:读写数据在数据存储区内的偏移量。如两参数之和为零,存取存储区内的个整数;两参数之和为2,存取存储区内的的第二个整数,以此类推。
“SWP”:用来设定是否交换高低字节,此处设为1。
读取或写入其它类型数据的方法与本例相同,只是调用的读写功能块稍有不同,本文不再详述。

1.2 PC站及OPC的组态
组态PC站,并建立与TDC的S7连接。


图5 组态PC站



图6 建立S7连接

图中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的机架号与槽号,Connection Resource为连接资源号,“Local”为10,“Partner”为3。具体含义见下表


表1 S7连接资源

然后就可以通过OPC Scout来测试OPC服务器是否能正常通讯。


图7 测试S7连接

由于OPC Scout不能直接浏览到TDC的DB1,需要手动输入存取地址。如果S7连接名称是“S7_Connection_1”,存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB块中的第1个16位整数


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