SIEMENS西门子龙岩授权代理商

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应用

CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

  西门子闭环控制模块

处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。

384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展；
多达 32 个模块，（4 层结构）
MPI/DP 组合接口；
集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
以太网接口；
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端交换机。
它支持下列协议：
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯;
通过 STEP 7 进行编程、启动和诊断的 PG/OP 通讯;
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP （RFC1006）通讯；
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

  西门子6DD1607-0CA1

概述

• 可选插入式扩展模块，用于FM 458-1 DP 基本模块

• 用于读入和输出对时间要求严格的信号

• 带数字量和模拟量输入/输出

• 可以连接增量编码器和编码器

• 4 个高分辨率的模拟量输出

• 可在 40 ℃ 下，无风扇运行

6DD1600-0BA2CPU模板    TDC,固坯控制模块TDC,模板CPU551,CPU卡

6DD1607-0CA1带功能过控制线,扩展模块siemens,接口模块EXM438-1    

6DD1607-0EA0PLC模块

6DD1607-0EA2扩展模块siemens    内存卡

6DD1607-0GA0扩展模块siemens    内存卡

6DD1610-0AH3存储卡,MC521 2MB    内存卡

6DD1610-0AH4MC500闪存卡,MC521存储卡器,TDC存储卡2M/8K

6DD1610-0AH6存储卡siemens,MC510程序存储器,内存模块MC510(8M/8K),存储单元MC510

6DD1660-0BF0GDM内存模板CP5MO

6DD1660-0BG0模块CP5210

6DD1660-0BH0GDM存取模板CP5AO    CP52A0模块

6DD1660-0BJ0通信模块

6DD1607-0CA1通讯模块,DP模板,通信模块siemens    ,CP 50M1通信卡（2DP或1MPI+1DP）,TDC模板CP50M1

对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使M300变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与M300线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1满足，或者步M303为活动步，并且转换条件X4满足，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。

图4  选择序列功能表图二

图5  选择序列的梯形图二

（3）以转换为中心的编程

如图6所示是对图4采用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。用仿STL指令的编程方式来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。

图6  选择序列的梯形图三

2．并行序列的编程

（1）使用STL指令的编程

如图7所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件满足，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。

图7  并行序列的功能表图

如图8所示是对图7功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支，当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时，S31和S34被同时置位，系统程序将前级步S0变为不活动步；对于并行序列的合并，用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图8中，S32和S35的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次，当梯形图中再次使用该状态器时，只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外，FX系列plc规定串联的STL触点的个数不能超过8个，换句话说，一个并行序列中的序列数不能超过8个。

图8  并行序列的梯形图

（2）使用通用指令的编程

如图9所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。

图9  复杂的功能表图

如图10所示是对图9的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并，有两个前级步M300和M313，M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为，相应的起动电路的逻辑表达式为，该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成，另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支，当步M301是活动步，并且满足转换条件X1，步M302与步M306应同时变为活动步，这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的，与此同时，步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的，因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。

图10  使用通用指令编写的梯形图

步M313之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知，应将M305，M311和X12的常开触点串联，作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301，M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。

编程时应该注意以下几个问题：

1）不允许出现双线圈现象。

2）当M314变为“1”状态后，C0被复位（见图10），其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态（因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面），使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通，M301的线圈被错误地接通，出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题，将M314的常闭触点与M301的线圈串联。

3）如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环，如图11a所示，则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时，M203的起动电路接通，但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的，因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步，又是它的后序步。如图11b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。

图11 仅有两步的小闭环的处理

（3）使用以转换为中心的编程

与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。

（4）使用仿STL指令的编程

如图12所示是对图9功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点，分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下：驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈；将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位；指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例，当M301为“1”状态时，仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动，前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时，后续步对应的M302和M306被置位。

图12  采用仿STL指令编写的梯形图

如果某步之后有多个转换条件，可将它们分开处理，例如步M302之后有两个转换，其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内，接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联，作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态，它的线圈不能放在各对应步的电路块内，而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。