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1. 控制要求
     某控制系统有 3 台电机，当按下起动按钮 SB1 时，润滑电机起动；运行 10s 后，主电机起动；运行 20s 后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮 SB2 时，主电机立即停止；主电机停 5s 后，冷却泵电机停；冷却泵电机停 5s 后，润滑电机停。当任一电机过载时， 3 台电机全停。
2. I/O 分配
输入信号：起动 SB1 － X0 ；
    停止 SB2 － X1 ；
    台电机的过载保护－ X2 （接常闭触点）；
    第二台电机的过载保护－ X3 （接常闭触点）；
    第三台电机的过载保护－ X4 （接常闭触点）。
    输出信号：润滑电机－ Y0 ；
    主电机－ Y1 ；
    冷却泵电机－ Y2 。

3. 程序设计
     该控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如下图所示。

图　 电动机顺序起动、逆序停止程序

1. 控制要求
     电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
    输入信号：正转起动按钮 SB1 — X0 ；反转起动按钮 SB2 — X1 ；停止按纽 SB3 — X2 ；热继电器常闭触点 FR － X3    输出信号：正转交流接触器 KM1 — Y0 ；反转交流接触器 KM2 — Y1 。

    其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
    若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。

（ a ） 热继电器触点接入 PLC 中 （ b ） 热继电器触点不接入 PLC 中

图　 电动机正反转控制 I/O 接线图

3. 程序设计
     电动机正反转控制程序如下图所示。

图　正反转程序